巷道地质超前探测方法、装置、探测设备及介质与流程

1.本技术属于矿物开采技术领域，特别是涉及一种巷道地质超前探测方法、装置、探测设备及介质。


背景技术：

2.在矿物开采的过程中，可能会遇到溶洞或断层等地质构造。溶洞或者断层，容易导致工程在施工过程发生突水、突泥、坍塌等地质灾害，造成人员伤亡及设备损毁。这将会对矿体开挖、巷道掘进等施工安全造成极大的隐患，对井下工作人员的生命安全带来严重威胁，同时会干扰施工计划的顺利进行，严重影响资源开发的经济效益。因此，提前对工作面前方岩体进行地质预报，掌握前方地质结构情况与含水可能性，对减小井下事故发生概率，保障施工安全具有重要意义。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种巷道地质超前探测方法、装置、探测设备及介质，用以对巷道进行超前地质探测，并提高巷道地质超前探测的准确性。
4.本技术实施例的第一方面提供了一种巷道地质超前探测方法，包括：
5.控制锤击巷道的预设的多个震源位置，以向所述巷道的待开凿区域发出地震波；
6.采集所述待开凿区域反射的反射地震波；
7.基于所述反射地震波，确定所述待开凿区域的异常区域；
8.获取所述异常区域的地电信息；
9.根据所述地电信息确定所述异常区域的地质信息。
10.本技术实施例的第二方面提供了一种巷道地质超前探测装置，包括：
11.锤击模块，用于控制锤击巷道的预设的多个震源位置，以向所述巷道的待开凿区域发出地震波；
12.采集模块，用于采集所述待开凿区域反射的反射地震波；
13.第一确定模块，用于基于所述反射地震波，确定所述待开凿区域的异常区域；
14.获取模块，用于获取所述异常区域的地电信息；
15.第二确定模块，用于根据所述地电信息确定所述异常区域的地质信息。
16.本技术实施例的第三方面提供了一种探测设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
17.本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
18.本技术实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在探测设备上运行时，使得所述探测设备执行上述第一方面所述的方法。
19.与现有技术相比，本技术实施例包括以下优点：
20.本技术实施例，在确定巷道的待开凿区域是否存在突水透水危险时，可以对巷道进行地质超前探测。控制锤击巷道的多个震源位置，从而可以向巷道的待开凿区域发出地震波；待开凿区域可以对该地震波进行反射，通过待开凿区域反射的反射地震波，可以确定待开凿区域中的异常区域。对于该异常区域，可以基于地电信息再次确认其地质信息，从而进一步确定是否存在开凿风险。本技术实施例，可以基于反射地震波和地电信息共同确认待开凿区域的地质状况，提高超前地质预测的准确率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。
22.图1是本技术实施例提供的一种巷道地质超前探测方法的步骤流程示意图；
23.图2是本技术实施例提供的一种震源位置和传感器布置示意图；
24.图3是本技术实施例提供的另一种巷道地质超前探测方法的步骤流程示意图；
25.图4是本技术实施例提供的一种巷道地质超前探测装置的示意图；
26.图5是本技术实施例提供的一种探测设备的示意图。
具体实施方式
27.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
28.突水透水是巷道掘进过程中面临的主要灾害之一，做好矿井防治水工作至关重要。若在巷道施工过程中遇到溶洞或断层等地质构造，大规模溶洞群或者大断层，会导致工程在施工过程发生突水、突泥、坍塌等地质灾害，造成人员伤亡及设备损毁。由于巷道属于隐蔽性工程，在工程勘探阶段完全查明其相关的岩体特征以及可能存在的不良地质体的位置、规模和性质是极其困难的。因此，提前对工作面前方岩体进行地质预报，掌握前方地质结构情况与含水可能性，对减小井下事故发生概率，保障施工安全具有重要意义。基于此，本技术实施例提供了一种巷道地质超前探测方法。
29.下面通过具体实施例来说明本技术的技术方案。
30.参照图1，示出了本技术实施例提供的一种巷道地质超前探测方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：
31.s101，控制锤击巷道的预设的多个震源位置，以向所述巷道的待开凿区域发出地震波。
32.本实施例中的巷道地质超前探测方法可以应用在一个巷道地质超前探测系统中，该巷道地质超前探测系统中可以包括控制装置、采集装置、作业装置、数据分析装置等，基于各个装置的协同合作，可以进行巷道超前探测。其中，控制装置可以根据用户的设定控制其他装置进行超前地质探测，采集装置可以包括传感器、接收器等，用来采集电磁信号、波信号灯；作业装置可以用于安装采集装置或者进行锤击操作等，数据分析装置可以依据采
集装置采集的信号确定异常区域。本技术的执行主体可以为巷道地质超前探测系统的控制装置。
33.上述巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，可以用来运矿、通风、排水、行人等。在开凿巷道时，若提前对待开凿的区域进行地质探测，则可以预先判断代开早区域的结构情况与含水可能性，从而避免在开凿过程中发生突水透水。
34.上述巷道可以为一个正在开凿过程中的巷道，上述多个震源位置可以为巷道壁或者待开凿区域的表层上的多个位置；上述巷道还可以为还未开凿的巷道，在开凿巷道之前，可以在待开凿区域的表面上确定多个位置作为震源位置。
35.确定待开凿区域的中心位置，然后以该中心位置为原点，以预设长度为半径，确定球形面；然后可以将确定的球形面与岩壁的交界位置作为震源位置。在一种可能的实现方式中，震源的数量可以是预先设定的。根据设定的震源数量，可以从球形面与岩壁的交界位置中确定预设数量的目标震源位置。示例性地，在确定球形面和岩壁的交界位置后，可以从多个交界位置中确定目标震源位置，其中，目标震源位置与其他任一目标震源位置的距离不小于预设距离阈值。
36.在确定震源位置之后，可以控制锤击该震源位置。在一种可能的实现方式中，超前地质探测系统中可能包括预设数量的锤击机器人，该锤击机器人可以在控制装置的控制下移动至预设位置，然后根据接收到的锤击指令锤击震源位置。在锤击震源位置时，可以采用预设的频率和预设的力度进行锤击。在对震源位置锤击之后，震源位置的震动可以引发地震波。震波传播至待开凿区域后，待开凿区域可以反射地震波。
37.s102，采集所述待开凿区域反射的反射地震波。
38.通过预先设置的传感器，可以采集待开凿区域反射的反射地震波。该传感器可以为检波器。
39.在一种可能的实现方式中，传感器可以采用立体布点方式安装在巷道中。示例性地，可以在巷道顶上布置两个传感器，在巷道两侧分别布置4个传感器。
40.在一种可能的实现方式中，基于多个震源位置，可以确定多个采集点；例如，采集点可以设置在以巷道中心位置为中心，与震源位置对称的位置。震源位置可以与采集点意义对应，也可以不一一对应。例如，可以确定震源位置的反射波被待开凿区域反射后可能到达的区域，然后在根据该区域的大小确定多个采集点，多个采集点可以均匀分布在该区域内。通过设置在各个所述采集点的传感器采集所述待开凿区域反射的反射地震波。
41.本实施例以一铅锌矿的开采为例，在开采铅锌矿的过程中，需要对巷道进行超前地质探测。图2是本实施例提供的震源位置和传感器布置图，其中图2中的圆点符号为传感器，叉号为震源位置。如图2所示，本次测试共安装10个传感器，即图2中的a2-a12，巷道左右边墙各布置4个，拱顶布置2个。锤击震源位置共计12个，即图2中的震源s1-s12，巷道左右边墙各六个，左右各分两列。勘测范围：高程上约为45米，横向为中心线左右各约20米，纵向约为100米。其中震源和传感器布置坐标如表1所示：
42.[0043][0044]
表1
[0045]
s103，基于所述反射地震波，确定所述待开凿区域的异常区域。
[0046]
获取各个传感器采集的反射地震波，基于采集到的反射地震波的波速和波形，可以确定带开凿区域中介质异常的区域。
[0047]
地震波从一种低阻抗物质传播到一个高阻抗物质时，反射系数是正的；反之，反射系数是负的。因此，当岩体内部有破裂带时，回波的极性会反转。反射体的尺寸越大，声学阻抗差别越大，回波就越明显，越容易探测到。
[0048]
利用层扫描成像技术，可以基于反射地震波建立形成立体、直观的三维立体图，该三维立体图中包括反射地震波的波形，利用信号波形变化可以反演介质性质变化的位置和范围。
[0049]
示例性地，在对一个0m水平斜坡道大巷工作面前方100m范围内采用地震波进行分析时，发现在0m水平斜坡道大巷工作面前方0～30m范围内：反射地震波信号反射明显，体现为高阻抗与低阻抗相间出现，多呈不连续状，存在颗粒状信号，尤其是巷道中心右侧低阻抗发射信号比较集中。基于此可以初步推测该区段围岩较破碎，节理裂隙发育，地下水比较发育，围岩自稳能力较差。掘进至该范围时，应密切关注工作面情况，尤其是注意工作面右侧可能出现的涌水和局部岩体掉块剥落。因此，可以将0m水平斜坡道大巷工作面前方32～42m范围作为异常区域。
[0050]
s104，获取所述异常区域的地电信息。
[0051]
在确定异常区域后，为了进一步检测异常区域是否存在突水风险，可以基于异常区域的地电信息进一步确定异常区域的状况。上述地电信息可以为电磁信息，具体可以为电磁随时间变化的信息。
[0052]
在一种可能的实现方式中，可以通过瞬变电磁法获取异常区域的地电信息。瞬变电磁法可以通过不接地回线或接地线源向地下发射一次脉冲磁场，在一次脉冲磁场间歇期间，利用线圈或接地电极观测二次涡流场；通过研究二次涡旋电磁场的时空分布特征，来解决探测地质构造。具体地，可以在地面或空中设置发影线圈，从而在其周围空间产生一次电磁场，并在地下导电岩矿体中产生感应电流；断电后，感应电流由于热损耗而随时间衰减。衰减过程一般分为早、中和晚期。早期的电磁场相当于频率域中的高频成分，衰减快，趋肤深度小；而晚期成分则相当于频率域中的低频成分，衰减慢，趋肤深度大。通过测量断电后各个时间段的磁场随时间变化规律，可得到不同深度的地电特征。
[0053]
在另一种可能的实现方式中，还可以将发射回线框布设在掘进工作面上，通过在巷道掘进工作面钻孔，将接收探头放入到异常区域内。异常区域内可以设置多个接收探头，
每个接收探头的放置深度可以不同。之后可以通过异常区域内的接收探头在不同的深度接收瞬变电磁响应。
[0054]
s105，根据所述地电信息确定所述异常区域的地质信息。
[0055]
在采集地电信息后，可以对地电信息进行数据处理，从而确定异常区域的视电阻率，基于视电阻率确定异常区域的地质信息，该地质信息可以用于描述异常区域是否存在突水风险。基于地质信息可以确定需要使用的施工措施。
[0056]
示例性地，在对0m水平斜坡道大巷进行超前地质探测时，基于反射地震波确定0m水平斜坡道大巷工作面前方0～30m范围为异常区域，基于地电数据对该区域进行二次检测，可以发现：在0m水平斜坡道大巷工作面前方0～4m范围内：电磁波信号响应幅度变化不明显，反馈为电阻率较稳定。初步推测该区段岩体情况与当前工作面类似，裂隙比较发育，总体稳定性较好，推测含水构造(岩溶情况)不显著；该范围的施工措施与当前保持一致。在0m水平斜坡道大巷工作面前方4～9m范围内：电磁波信号反射明显。体现为工作面中间电磁波响应幅度明显增大，体现为电阻率相对比较低，根据具体参数对比，初步推测该区段地下水比较发育，存在溶洞等地下水富集区域。掘进至该范围时，应密切关注工作面情况，尤其是注意工作面可能出现的涌水等灾害。在0m水平斜坡道大巷工作面前方9～14m范围内：电磁波信号响应幅度变化不明显，反馈介电阻率较稳定。初步推测该区段岩体情况与当前工作面类似，裂隙比较发育，总体稳定性较好，推测含水构造(岩溶情况)不显著；该范围的施工措施与当前保持一致。在0m水平斜坡道大巷工作面前方14～16m范围内：电磁波信号响应幅度变化一般。体现为电阻率小幅降低，可能存在一局部岩溶带。初步推测该区段围溶蚀裂隙不发育，岩体稳定性一般，含水量较小，围岩自稳能力一般；开挖至该区段时应密切关注工作面情况，防止出现局部掉块和涌水现象，保证施工安全。在0m水平斜坡道大巷工作面前方16～30m范围内：电磁波信号响应幅度变化不明显，反馈电阻率较稳定。初步推测该区段岩体情况与当前工作面类似，裂隙比较发育，总体稳定性较好。推测含水构造(岩溶情况)不显著；该范围的施工措施与当前保持一致。
[0057]
本实施例中，可以通过反射地震波对待开凿区域进行初步的异常区域确定，然后通过地电信息进一步确定异常区域是否存在突水风险。通过两次的分级检测，可以更加准确地判断出待开凿区域是否存在突水风险以及存在突水风险的具体区域。
[0058]
参照图3，示出了本技术实施例提供的另一种巷道地质超前探测方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：
[0059]
s301，控制锤击巷道的预设的多个震源位置，以向所述巷道的待开凿区域发出地震波。
[0060]
s302，采集所述待开凿区域反射的反射地震波。
[0061]
本实施例的s301-s302与上一实施例的s101-s102类似，可以相互参考，在此不赘述。
[0062]
s303，确定所述待开凿区域的各个区域的反射地震波的信号强度。
[0063]
一般地，若岩体内含水结构显著，则岩体对地震波的反射信号会较为明显，因此，可以基于反射地震波的信号强度确定对应区域是否存在异常。
[0064]
基于设置的检波器或者雷达，可以采集各个区域反射的反射地震波，并确定采集到的反射地震波的信号强度。
[0065]
s304，将所述反射地震波的信号强度大于预设强度阈值的区域作为所述异常区域。
[0066]
上述预设强度阈值可以由用户设定。当某一反射地震波的信号强度高于该强度阈值时，可以确定该区域为异常区域。
[0067]
示例性地，在对一铅锌矿的巷道进行超前地质探测的过程中，若在0m水平斜坡道大巷工作面前方42～52m范围内：地震波信号反射不明显。则可以初步推测该区段岩体情况与当前工作面类似，裂隙比较发育，总体稳定性较好。纯低阻抗发射信号少，推测含水构造(岩溶情况)不显著；该范围的施工措施与当前保持一致。在0m水平斜坡道大巷工作面前方52～70m范围内：地震波信号反射明显。体现为高阻抗与低阻抗相间出现，多呈不连续状，存在大(集中)蓝色颗粒状信号，尤其是巷道中心左上方低阻抗发射信号集中，可能存在一局部岩溶带。可以初步推测该区段围溶蚀裂隙发育，岩体比较破碎，含水量较大，围岩自稳能力较差；开挖至该区段时应密切关注工作面情况，尤其是巷道左上侧，防止出现局部掉块、垮塌和涌水现象，保证施工安全。
[0068]
s305，控制电磁仪向所述异常区域发射一次脉冲磁场。
[0069]
上述电磁仪可以为瞬变电磁仪，瞬变电磁仪可以间歇性地向异常区域发射电磁场。瞬变电磁仪可以包括线圈，线圈的法线方向为探测方向，可以通过调整线圈与巷道顶、底板之间的角度改变线圈法线的指向，获取不同方向的地电信息。
[0070]
上述电磁仪还可以为梯度瞬变电磁仪，梯度瞬变电磁仪可以用于测定介质复合电磁特性、探测近工作面隐伏矿、探明钻孔旁侧异常体、探查工程领域地质隐患、探测导电导磁目标物等。梯度瞬变电磁仪可以克服收、发线圈互感引起的信号干扰，对浅层隐蔽电性异常目标的分辨能力极高；梯度瞬变电磁仪还可以测量信号的正负符号表征隐蔽目标方向，在地下坑道实施隐蔽目标高分辨定向探测。因此，使用梯度瞬变电磁仪可以获得更好的测量结果。
[0071]
在获取异常区域的地电信息时，可以控制电磁仪的法线线圈的线圈轴线方向指向异常区块的中心点，以控制电磁仪向异常区域发射一次脉冲磁场，使得该一次脉冲磁场的部分磁场可以与异常区域垂直，从而更便于采集地电信息。
[0072]
s306，通过预设接地电极采集在预设时间内所述异常区域的电磁信号。
[0073]
上述接地电极可以设置在地面，也可以通过钻孔的方式将接地电极设置在异常区域中。
[0074]
在一种可能的实现方式中，在对异常区域进行地电信息采集时，为了能采集到更全面的数据，可以改变线圈匝数和线圈方向，对异常区域进行多次信号采集。例如，在实际测量过程中，可以根据测量要求确定测量点距，然后在测量点距处可以设置接收器，在对异常区域发射一次脉冲磁场时，可以改变采用线圈匝数和线框大小，并将线框对准要异常区域。根据勘探任务的需要和巷道实际情况，改变线框的大小和匝数，可以探测不同的深度，利用瞬变电磁仪与线三相接州数据进行收集和录入。
[0075]
示例性地，在一次超前地质探测中，可以将梯度瞬变电磁仪天线贴巷道面平移，探测工作面前已施工巷道正对工作面地段20m的异常区域。将梯度瞬变电磁仪设备连接完成后，可以将屏蔽天线围绕两帮及工作面进行脉冲磁场发射并记录数据，将测量的数据保存在主机中，为了保证数据的准确性，每个测量点进行三次信号发射选取效果较好的进行分
析。
[0076]
s307，基于所述异常区域内所述电磁信号随时间变化的规律，确定所述异常区域的视电阻率。
[0077]
视电阻率为在地下岩石电性分布不均匀(有两种或两种以上导电性不同的岩石或矿石)或地表起伏不平的情况下，若仍按测定均匀水平大地电阻率的方法和计算公式求得的电阻率称之为视电阻率，是用来反映延时和矿石导电性的参数。
[0078]
根据矿区内地层的岩性及其风化程度、含水介质的特征、含水层的渗透性等方面的差异，矿区地层可分为岩溶强含水层、裂隙弱含水层、粘土、亚粘土隔水层、砂页岩隔水层、杂质灰岩相对隔水层五种类型。不同的地层的导电性不同，因此，基于视电阻率可以确定异常区域是否存在岩溶强含水层，从而确定是否存在突水风险。
[0079]
将异常区域可以划分为多个不同的区域，例如，异常区域为工作面前方10-30m，可以每1m作为一个区域，确定每个区域的视电阻率。在一种可能的实现方式中，绘制各个区域实测得到的电磁随时间变化的曲线，然后根据曲线中在统一时间的截距来作为视电阻率的表征数据。在另一种可能的实现方式中，可以基于瞬变电磁法使用发射源获取观测点处每时刻的垂直感应电动势，将垂直感应电动势转换为磁场强度；根据每时刻的后一时刻的全程视电阻率，计算每时刻发射源在所述观测点的瞬变电磁垂向磁场响应；在每时刻对应的磁场强度与瞬变电磁垂向磁场响应之间的误差大于预设阈值的情况下，对视电阻率进行调节，使得误差小于或等于所述预设阈值，将调节后的视电阻率作为每时刻的全程视电阻率。
[0080]
s308，若所述视电阻率低于预设值，则确定所述异常区域存在开凿风险。
[0081]
若某一区域的视电阻率低于预设值，可以确定该区域可能含水结构显著，存在突水透水风险，此时可以进行警示，提示作业人员改变施工方式。
[0082]
在一种可能的实现方式中，可以将异常区域划分为多个区域，然后确定异常区域中的每个区域中是否存在突水透水风险，从而能够精准地确定风险区域，提高巷道掘进过程中的安全性。
[0083]
在另一种可能的实现方式中，在确定异常区域后，可以使用再次电磁波信号确定异常区域是否存在突水风险。例如，可以使用便携式地质雷达向地下发送脉冲形式的高频宽带电磁波。电磁波在地下媒质传播过程中，当遇到存在电性差异的地下目标体，如空洞、分界面时，电磁波便发生反射,返回到地面时由接收天线所接收。在对接收到的雷达波信号处理和分析的基础上，根据信号波形、强度、双程走时等参数便可推断地下目标体的空间位置、结构、电性及几何形态，从而达到对地下隐蔽目标物的探测。基于电磁波新厚爱，可以确定异常区域是否存在岩溶强含水层或者溶洞等。
[0084]
本技术实施例中，可以确定不同区域所反射的地震波的信号强度，并将信号强度高于预设阈值的区域确定为异常区域；对异常区域可以基于地电信息判断视电阻率，从而可以基于视电阻率进一步确定异常区域是否存在突水风险，提高了超前地质探测的准确度。此外，基于二次检测，还可以对异常区域进行细分，从而更精准地确定存在开凿风险的区域。
[0085]
需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0086]
参照图4，示出了本技术实施例提供的一种巷道地质超前探测装置的示意图，具体可以包括锤击模块41、采集模块42、第一确定模块43、获取模块44和第二确定模块45，其中：
[0087]
锤击模块41，用于控制锤击巷道的预设的多个震源位置，以向所述巷道的待开凿区域发出地震波；
[0088]
采集模块42，用于采集所述待开凿区域反射的反射地震波；
[0089]
第一确定模块43，用于基于所述反射地震波，确定所述待开凿区域的异常区域；
[0090]
获取模块44，用于获取所述异常区域的地电信息；
[0091]
第二确定模块45，用于根据所述地电信息确定所述异常区域的地质信息。
[0092]
在一种可能的实现方式中，上述采集模块42包括：
[0093]
采集点确定子模块，用于基于多个所述震源位置，确定多个采集点；
[0094]
采集子模块，用于通过设置在各个所述采集点的传感器采集所述待开凿区域反射的反射地震波。
[0095]
在一种可能的实现方式中，所述待开凿区域包括多个区域，上述第一确定模块43包括：
[0096]
信号强度确定子模块，用于确定所述待开凿区域的各个区域的反射地震波的信号强度；
[0097]
判断子模块，用于将所述反射地震波的信号强度大于预设强度阈值的区域作为所述异常区域。
[0098]
在一种可能的实现方式中，上述获取模块44包括：
[0099]
控制子模块，用于控制电磁仪向所述异常区域发射一次脉冲磁场；
[0100]
采集子模块，用于通过预设接地电极采集在预设时间内所述异常区域的电磁信号。
[0101]
在一种可能的实现方式中，上述控制子模块包括：
[0102]
控制单元，用于控制电磁仪的法线线圈的线圈轴线方向指向异常区块的中心点，以控制所述电磁仪向所述异常区域发射一次脉冲磁场。
[0103]
在一种可能的实现方式中，上述第二确定模块45包括：
[0104]
视电阻率确定子模块，用于基于所述异常区域内所述电磁信号随时间变化的规律，确定所述异常区域的视电阻率；
[0105]
判断子模块，用于若所述视电阻率低于预设的视电阻率阈值，则确定所述异常区域存在开凿风险。
[0106]
在一种可能的实现方式中，上述装置还包括：
[0107]
警告模块，用于若所述异常区域存在开凿风险，则生成存在突水风险的警示信息。
[0108]
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。
[0109]
图5为本技术实施例提供的一种探测设备的结构示意图。如图5所示，该实施例的探测设备5包括：至少一个处理器50(图5中仅示出一个)处理器、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述至少一个处理器50上运行的计算机程序52，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
[0110]
该探测设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，
图5仅仅是探测设备5的举例，并不构成对探测设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0111]
所称处理器50可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0112]
所述存储器51在一些实施例中可以是所述探测设备5的内部存储单元，例如探测设备5的硬盘或内存。所述存储器51在另一些实施例中也可以是所述探测设备5的外部存储设备，例如所述探测设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述探测设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0113]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0114]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在探测设备上运行时，使得探测设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0115]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。