
1.本发明涉及滑块检测领域,具体为一种多型号滑块检测装置。
背景技术:2.滑块和导轨配合使用,在大型设备或精密设备中,对滑块精度要求高,需要检测滑块与导轨配合时的组合高和组合宽,组合高为滑块的顶部与导轨底部之间的距离,组合宽为滑块的侧面与导轨侧面之间的距离,同一种型号滑块的组合高和组合宽越小,滑块的精度越好,现滑块的组合高和组合宽测量多为人工测量,效率低。
技术实现要素:3.本发明的目的是为了提供一种多型号滑块检测装置,本发明用于检测滑块的精度,使用前,用标准样块放在输送轨上校准,检测机构一和检测机构二与标准样块接触后停止,以此位置为零位,不同型号滑块的零位不同。待检测的滑块为工件,工件放置在输送轨一端,动力机构带动工件向左移动,检测机构一和检测机构二分别对工件的组合高和组合宽进行检测。
4.为了实现上述发明目的,本发明采用了以下技术方案:一种多型号滑块检测装置,包括检测台,检测台后侧设有用于检测工件顶部的检测机构一和用于检测工件侧面的检测机构二,检测台前侧设有用于工件导向的输送轨,输送轨的下方设有底座,输送轨固定在底座上,底座可拆卸地设于检测台上,检测机构一和检测机构二位于输送轨后侧,底座一侧设有用于带动工件移动的动力机构。
5.优选的,检测台上设有长条形的限位条,限位条的长度与检测台的长度一致,限位条与检测台一体设置,检测台和底座的材质均为大理石。底座一侧与限位条侧面抵接,检测台上设有限位块,底座左侧与限位块抵接。
6.优选的,底座前端设有用于底座快速拆装的锁紧机构,锁紧机构包括多个快速锁紧手柄,快速锁紧手柄一端可转动地设于检测台上,快速锁紧手柄一端设有一体连接的抵接柱,抵接柱的截面为偏心轮,快速锁紧手柄前端设有抵接块,抵接块位于底座和抵接柱之间,底座底部设有多个前后贯通的退出槽,退出槽的位于与快速锁紧手柄的位置相适配。
7.优选的,输送轨包括用于工件前后滑动的线轨,底座上设有台阶,线轨与台阶侧面抵接,线轨固定在底座上,线轨的两端均设有放置部,放置部的宽度小于线轨的宽度,放置部与线轨之间的两侧为逐渐增大的导向部,放置部上设有凹槽,放置部的外侧设有限位板。
8.优选的,动力机构包括无杆气缸,无杆气缸位于限位条后侧,无杆气缸固定在检测台上,无杆气缸包括移动滑块,无杆气缸一侧设有光栅尺,光栅尺固定在检测台上,光栅尺包括光栅头,光栅头通过直角连接件与移动滑块固定连接,移动滑块的顶部设有用于推动工件检测的推杆,推杆一侧与移动滑块固定连接,推杆另一侧位于线轨一侧。
9.优选的,检测机构一包括直线模组一、安装台和位移传感器一,直线模组一竖直放置,直线模组一的底部与检测台固定连接,安装台与直线模组一连接,位移传感器位于安装
台上。
10.优选的,位移传感器一设有两个,放置板上设有条形通槽,条形通槽位于两个丝杆之间,位移传感器一伸入条形通槽下方。
11.优选的,安装台包括l形的放置板,放置板的一侧与直线模组一连接,放置板上设有两组丝杆,两个丝杆分别位于放置板的左右两侧,丝杆的两端分别通过轴承座与放置板连接,丝杆一端设有电机,电机固定在放置板上,电机与丝杆一端连接,丝杆内侧设有导轨一,导轨一上设有滑块一,丝杆上设有相适配的支架一,支架一与丝杆可前后移动地连接,支架一与滑块一的顶部连接,两个位移传感器一分别固定在两个支架一上。
12.优选的,检测机构二包括直线模组二、直线模组三和位移传感器二,直线模组二竖直放置,直线模组二底部固定在检测台上,直线模组三水平放置,直线模组二包括滑块二,直线模组三包括滑块三,滑块二和滑块三之间通过连接块连接,直线模组三的前端设有支架二,位移传感器二与支架二固定连接。
13.优选的,检测台下方四角设有减震器,检测台外侧设有工作箱,检测台通过减震器固定在工作箱上,工作箱的左侧设有多个用于放置底座的放置槽,放置槽外侧设有柜门,工作箱的后侧设有机箱。
14.与现有技术相比,采用了上述技术方案的多型号滑块检测装置,具有如下有益效果:一、采用本发明的多型号滑块检测装置,待检测的滑块为工件,工件放置在输送轨一端,动力机构带动工件向左移动,检测机构一和检测机构二分别对工件的组合高和组合宽进行检测。
15.二、底座可拆卸地与检测台连接,检测不同型号的工作时,更换底座,从而更换输送轨。
16.三、检测机构一和检测机构二固定在检测台上,底座也设于检测台上,待检测工件在检测台上部的输送轨上左右滑动,检测机构一、检测机构二和底座均以检测台为基准,误差小,精度高。
附图说明
17.图1为多型号滑块检测装置的结构示意图。
18.图2为多型号滑块检测装置的内部结构示意图。
19.图3为多型号滑块检测装置的另一个角度结构示意图。
20.图4为多型号滑块检测装置的拆分示意图。
21.图5为图4的a处放大图。
22.图6为图4的b处放大图。
23.图7为多型号滑块检测装置的局部结构示意图。
24.图8为检测机构一的结构示意图。
25.附图标记:1、检测台;11、限位条;12、限位块;2、检测机构一;21、直线模组一;22、位移传感器一;23、放置板;230、条形通槽;24、丝杆;25、电机;26、导轨一;27、支架一;3、检测机构二;31、直线模组二;310、滑块二; 32、直线模组三;320、滑块三;33、位移传感器二;4、输送轨;41、放置部;42、限位板;5、底座;51、退出槽;52、台阶;6、动力机构;61、无杆气缸;
610、移动滑块;62、光栅尺;620、光栅头;63、推杆;71、快速锁紧手柄;72、抵接块;8、减震器;9、工作箱;91、放置槽;92、柜门;93、机箱;94、防尘罩。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明做进一步描述。
27.如图1至8所示,一种多型号滑块检测装置,包括检测台1,检测台1后侧设有用于检测工件顶部的检测机构一2和用于检测工件侧面的检测机构二3,检测台1前侧设有用于工件导向的输送轨4,输送轨4的下方设有底座5,输送轨4固定在底座5上,底座5可拆卸地设于检测台1上,检测机构一2和检测机构二3位于输送轨4后侧,底座5一侧设有用于带动工件移动的动力机构6;待检测的滑块为工件,工件放置在输送轨4一端,动力机构6带动工件向左移动,检测机构一2和检测机构二3分别对工件的组合高和组合宽进行检测。
28.检测台1上设有长条形的限位条11,限位条11的长度与检测台1的长度一致,限位条11与检测台1一体设置,检测台1和底座5的材质均为大理石,大理石组织结构均匀,线胀系数极小,内应力完全消失,不变形,刚性好,硬度高。底座5一侧与限位条11侧面抵接,检测台1上设有限位块12,限位块12固定在检测台1上,底座5左侧与限位块12抵接,底座5通过左侧的限位块12定位,以检测台1平面和限位条11的侧面为基准,然后通过快速锁紧手柄71和抵接块72锁紧固定。
29.底座5前端设有用于底座5快速拆装的锁紧机构,锁紧机构包括多个快速锁紧手柄71,快速锁紧手柄71一端可转动地设于检测台1上,快速锁紧手柄71一端设有一体连接的抵接柱,抵接柱的截面为偏心轮,快速锁紧手柄71前端设有抵接块72,抵接块72位于底座5和抵接柱之间,底座5底部设有多个前后贯通的退出槽51,退出槽51的位于与快速锁紧手柄71的位置相适配;更换不同型号的滑块进行检测时,松开快速锁紧手柄71,取下抵接块72,由于上侧设有检测机构一2,上部空间小,将底座5水平向外拉,退出槽51经过快速锁紧手柄71取下;打开柜门92,从放置槽91内取出用于快换的底座5,底座5大小一致,底座5上的输送轨4为与相应型号滑块相适配的线轨,更换对应的底座5,固定在检测台1上。
30.输送轨4包括用于工件前后滑动的线轨,线轨的形状与待检测的工件相适配,线轨即为导轨,底座5上设有台阶52,线轨与台阶52侧面抵接,输送轨4以底座5上的台阶52为基准,线轨固定在底座5上,线轨的两端均设有放置部41,放置部41的宽度小于线轨的宽度,放置部41与线轨之间的两侧为逐渐增大的导向部,放置部41上设有用于放置保持架的凹槽,凹槽的大小与保持架的大小相适配,凹槽的长度与保持架的长度相适配,放置部41的顶部低于线轨的顶部,放置部41的外侧设有限位板42,工件的滑槽内设有保持架,将工件带保持架放置在右侧的放置部41内,此时往左侧的放置部41置入保持架,当推杆63推动工件从右往左移动,保持架留在右侧的放置部41内,滑块在输送轨4上移动,检测后滑块滑入左侧的保持架内取出,限位板42的顶部高于输送辊的顶部,便于限制保持架和工件的移动距离。
31.动力机构6包括无杆气缸61,无杆气缸61位于限位条11后侧,无杆气缸61固定在检测台1上,无杆气缸61包括移动滑块610,无杆气缸61一侧设有光栅尺62,光栅有很高的检测精度,易于实现检测及数据处理的自动化控制,实现动态测量,便于测量移动滑块610所在的位置。光栅尺62固定在检测台1上,光栅尺62包括光栅头620,光栅头620通过直角连接件与移动滑块610固定连接,移动滑块610的顶部设有用于推动工件检测的推杆63,推杆63一
侧与移动滑块610固定连接,推杆63另一侧位于线轨一侧。无杆气缸61为磁偶式无杆气缸61,光栅尺62测量移动滑块610的位置,无杆气缸61带动移动滑块610做直线往复运动,滑块带动推杆63移动,推杆63推动工件到指定位置开始检测。
32.检测机构一2包括直线模组一21、安装台和位移传感器一22,直线模组一21竖直放置,直线模组一21的底部与检测台1固定连接,安装台与直线模组一21连接。标准样块放在输送轨4上校准,直线模组一21带动安装台上下移动,从而带动位移传感器一22与标准样块抵接,便于确定多种型号滑块零位的高度坐标,并通过控制器记录。位移传感器位于安装台上,位移传感器一22设有两个,两个位移传感器一22分别检测工件顶部两侧的高度差和平面度,放置板23上设有条形通槽230,条形通槽230位于两个丝杆24之间,位移传感器一22伸入条形通槽230下方,位移传感器一22的底部与工件抵接,工件进入与位移传感器一22抵接到离开,检测工件顶部一条线的数据,计算工件两侧顶部的组合高。安装台包括l形的放置板23,放置板23的一侧与直线模组一21连接,放置板23上设有两组丝杆24,两个丝杆24分别位于放置板23的左右两侧,丝杆24的两端分别通过轴承座与放置板23连接,丝杆24一端设有电机25,电机25固定在放置板23上,电机25与丝杆24一端连接,丝杆24一侧设有导轨一26,导轨一26上设有滑块一,丝杆24上设有相适配的支架一27,支架一27与丝杆24可前后移动地连接,丝杆24转动时,带动支架一27前后移动,支架一27与滑块一的顶部连接,两个位移传感器一22分别固定在两个支架一27上,确定零位时,电机25启动,通过丝杆24一和导轨一26移动位移传感器一22至合适位置,适配不同的工件,控制器记录该种型号零位的横向坐标。
33.检测机构二3包括直线模组二31、直线模组三32和位移传感器二33,位移传感器一22和位移传感器二33均为基恩士接触式高精度位移传感器。直线模组二31竖直放置,直线模组二31底部固定在检测台1上,直线模组三32水平放置,直线模组二31包括滑块二310,直线模组三32包括滑块三320,滑块二310和滑块三320之间通过连接块连接,直线模组三32的前端设有支架二,位移传感器二33与支架二固定连接,需要确定工件侧面的零位时,直线模组二31、直线模组三32带动位移传感器二33与标准样块抵接,此时的位置为该型号工件侧面的零位位置。
34.检测台1下方四角设有减震器8,检测台1外侧设有工作箱9,检测台1通过减震器8固定在工作箱9上,工作箱9的左侧设有多个用于放置底座5的放置槽91,放置槽91外侧设有柜门92,工作箱9的后侧设有机箱93,工作箱9上触摸屏和显示屏,工作箱9内设有控制器,检测机构一2和检测机构二3和动力机构6外侧设有防尘罩94。触摸屏选择不同的滑块型号后,检测机构一2和检测机构二3自动调整到记录过的零位上。完成检测后,位移传感器一22和位移传感器二33将传感器收集到工件表面精度数据反馈至控制器,控制器将数据计算处理后,最后将结果反馈至触摸屏中,触摸屏显示该工件的数据曲线、精度等级、检测数量、检测合格率等数据。
35.使用过程:1、在触摸屏上旋转滑块型号,检测机构一2和检测机构二3自动调整到记录过的零位上。
36.2、件带保持架放置在右侧的放置部41内,此时往左侧的放置部41置入保持架,当推杆63推动工件从右往左移动,保持架留在右侧的放置部41内。
37.3、工光栅尺62测量移动滑块610的位置,无杆气缸61带动移动滑块610做直线运动,滑块带动推杆63移动,推杆63推动工件到指定位置开始检测。
38.4、两个位移传感器一22的底部与工件的顶部两侧抵接,位移传感器二33与工件的测面抵接,工件进入从进入到离开,检测一条线段的数据。
39.5、更换不同型号的滑块进行检测时,松开快速锁紧手柄71,取下抵接块72,由于上侧设有检测机构一2,上部空间小,将底座5水平向外拉,退出槽51经过快速锁紧手柄71取下;打开柜门92,从放置槽91内取出用于快换的底座5,底座5上的输送轨4为与相应型号滑块相适配的线轨,更换对应的底座5,固定在检测台1上。
40.以上所述是本发明的优选实施方式,对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干变型和改进,这些也应视为本发明的保护范围。