导通测试系统的制作方法

1.本发明涉及电子产品测试技术领域，特别是涉及一种导通测试系统。


背景技术：

2.随着科技的发展，电子产品不断地迭代更新，其制造工艺越发复杂、结构设计趋于精密，并且功能也更加全面。鉴于此，保障电子产品的性能及其质量是电子产品生产工艺中至关重要的环节。通常电子产品在出厂前需要对其各个性能参数进行测试，一般是将待测产品的接插件精确地按压入检测专用的电测型腔内，使接插件与测试设备导通，通过测试设备输出待测信号进行导通测试，从而能够接收待测产品反馈的信息，以确认待测产品是否存在不良之处。
3.然而，通常接插件比较柔软，因此接插件在传输过程中容易被多次折弯，使得接插件的来料形状极其不规则，甚至在被测试之前接插件也可能具有较大的变形，并且待测产品在转移过程中，如不对接插件进行整形，且如果不能有效固定产品主体与接插件的相对位置，接插件与产品主体之间就会存在相对的位移变化，以上因素都导致接插件不能被精确地按压入电测型腔内，从而影响了压接导通以及测试效率。同时由于上下料作业、整形作业以及导通测试作业均需在不同的平台上完成，如不能进行良好地衔接，也会导致导通测试的效率较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有的导通测试系统测试精度不高及自动化程度不高导致测试效率较低的问题，提供一种自动化程度高，且具有较高测试精度的导通测试系统。
5.根据本技术的一个方面，提供一种导通测试系统，包括：传输模块及沿一传输方向依次设置在所述传输模块上的整形平台、搬运机构和电测平台；
6.其中，所述整形平台用于将一待测产品的待测部与所述待测产品的产品主体相互固定，并用于对所述待测部进行整形；
7.所述电测平台具有在一压靠方向上尺寸可变的电测型腔，所述电测平台用于对将所述待测部固定在所述电测型腔内，以能够对所述待测部进行导通测试；
8.所述搬运机构用于将所述待测产品从所述整形平台转移至所述电测平台，并在转移过程中维持所述待测部与所述产品主体的相对位置，以使所述待测部能够被按压入所述电测型腔。
9.在其中一个实施例中，所述导通测试系统具有沿所述传输方向依次间隔设置的整形工位、拍照工位和电测工位，所述拍照工位设有拍照相机，所述拍照相机用于拍照定位所述待测产品相对所述电测平台的位置，以使所述搬运机构能够将所述待测部准确按压入所述电测型腔中。
10.在其中一个实施例中，所述传输模块包括沿所述传输方向依次间隔设置的第一直线模组、第二直线模组及第三直线模组，所述整形平台可活动地安装在所述第一直线模组
上，以能够往返于所述整形工位和所述拍照工位，所述搬运机构可活动地配接在所述第二直线模组上，以能够往返于所述拍照工位和所述电测工位，所述电测平台可活动地安装在所述第三直线模组上，以能够在所述搬运机构将所述待测产品转移至所述电测工位时调整所述电测平台与所述待测产品的相对位置。
11.在其中一个实施例中，所述传输模块还包括升降直线模组，所述升降直线模组可活动地安装在所述第二直线模组上，并可沿所述传输方向相对所述第二直线模组运动，所述搬运机构可活动地安装在所述升降直线模组上，以通过所述升降直线模组配接于所述第二直线模组，所述搬运机构能够可受控地相对所述升降直线模组上下移动。
12.在其中一个实施例中，所述整形平台包括第一支撑板和整形机构，所述整形机构设在所述第一支撑板上，所述第一支撑板用于承载所述产品主体，所述整形机构具有压头组件和至少两个推头组件，每个所述推头组件具有第一滑移面，所述压头组件具有至少两个与对应的一个所述第一滑移面平行且在一水平方向上相对设置的第二滑移面，在自上而下的方向上，两个所述第二滑移面之间的距离逐渐增大；
13.所述至少两个推头组件能够可受控地沿所述水平方向相互靠近或远离，使所述第一滑移面贴合于所述第二滑移面且相对所述第二滑移面移动，以夹紧或释放所述待测产品的待测部，并带动所述压头组件上下移动，以对所述待测产品的待测部进行整形。
14.在其中一个实施例中，每个所述推头组件包括相互连接的推头和第一楔形块，所述压头组件包括相互连接的压块和第二楔形块，所述第一楔形块通过所述第二楔形块配接于所述压块，所述第一滑移面设置于所述第一楔形块上，所述第二滑移面设置于所述第二楔形块上；
15.所述整形机构还包括支撑座，所述支撑座开设有一安装位，所述推头和所述压块部分设置于所述安装位内，所述推头具有一用于夹持所述待测部的夹持部，所述夹持部外露于所述安装位，所述支撑座的侧壁还开设有一连通于所述安装位的通孔，所述压块部分外露于所述通孔，相对设置的两个所述推头的所述夹持部在所述水平方向上位于所述压头的相对两侧，所述夹持部、所述压块、所述第一支撑板及所述支撑座共同在所述支撑座外形成一用于容纳所述待测部的整形间隙。
16.在其中一个实施例中，所述搬运机构包括:
17.支架，可活动地连接于所述传输模块；
18.夹爪组件，配接于所述支架，所述夹爪组件具有至少两个相对设置的夹爪，两个相对设置的所述夹爪能够可受控地相互靠近，以夹紧所述待测部；
19.吸附组件，可活动地安装在所述支架上，所述吸附组件能够可受控地相对所述夹爪组件上下移动，以能在所述夹爪组件夹紧所述待测部之前吸附所述产品主体。
20.在其中一个实施例中，所述搬运机构还包括旋转组件，所述夹爪组件通过所述旋转组件配接于所述支架，所述旋转组件能够驱动所述夹爪组件绕一垂直于所述传输方向的轴线转动。
21.在其中一个实施例中，所述电测平台包括：
22.底座，可活动地安装在所述传输模块上；
23.第二支撑板，可活动地安装在所述底座上，并能可受控地相对所述底座上下移动，所述第二支撑板用于承载所述产品主体；
24.电测机构，包括固定块、预压块和终压块，所述固定块固定设置在所述底座上，所述预压块可活动地配接于所述固定块，并可相对所述固定块沿所述压靠方向往复移动，所述预压块的一侧表面与所述固定块的一侧表面相对设置并共同形成所述电测型腔，所述终压块可活动地设置在所述第二支撑板上，并可相对所述第二支撑板沿所述压靠方向往复移动。
25.在其中一个实施例中，所述电测机构还包括轨迹引导块，所述轨迹引导块可活动地配接于所述预压块，并且所述轨迹引导块具有一引导面，所述预压块还能够可受控地相对所述固定块和所述轨迹引导块上下移动，以使所述引导面能够引导所述预压块在上下移动的同时沿所述压靠方向往复移动。
26.在其中一个实施例中，所述预压块上设有一滑动体，所述滑动体可活动地连接于所述引导面，所述引导面包括依次相连的第一引导面、第二引导面和第三引导面，在所述压靠方向上，所述第三引导面与所述预压块靠近所述固定块一侧表面的延长面之间的距离大于所述第一引导面与所述预压块靠近所述固定块一侧表面的延长面之间的距离；
27.当所述预压块相对所述轨迹引导块上下移动时，能够带动所述滑动体在所述引导面上移动，以带动所述预压块还同时沿所述压靠方向移动。
28.在其中一个实施例中，所述预压块具有一预压针，所述预压针用于抵持所述待测部，所述终压块开设有一避让槽，当所述终压块靠近所述电测型腔且抵持于所述待测部时，所述预压针用于抵持所述待测部的部分收容于所述避让槽中。
29.上述导通测试系统，具有以下技术效果：
30.通过在导通测试系统中设置整形平台，并将整形平台设置在电测平台的上游，使待测产品的待测部(例如电子产品的接插件)在被搬运至电测平台进行导通测试之前先在整形平台进行整形，从而使得待测产品的待测部的形状能够被整形到理论范围内，并且在待测产品的产品主体和待测部在被搬运至电测平台的过程中，通过使搬运机构维持待测部与产品主体的相对位置，使得待测产品被搬运至电测平台进行导通测试时，待测部的形状依然能够维持在被整形后的状态，并且待测部与产品主体的相对位置始终能够保持固定，从而使待测部能够精确地被按压入电测平台的电测型腔内，提高了按压精度，保证了待测部的压接导通，有效地保证了测试精度。并且上述导通测试系统为全自动化流水线，使得上述整形、转移和导通测试的工艺流程均能够自动完成，各个工序节拍优化到位，因而自动化程度高，减少了人力成本，使得测试效率大幅提高。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
32.图1为本发明的实施例提供的导通测试系统的俯视图；
33.图2为本发明的实施例提供的导通测试系统的轴侧视图；
34.图3为本发明的实施例提供的整形平台的轴侧视图；
35.图4为图3中a区域的放大示意图；
36.图5为本发明的实施例提供的整形机构的剖视图；
37.图6为本发明的实施例提供的搬运机构的轴侧视图；
38.图7为图6中b区域的放大示意图；
39.图8为本发明的实施例提供的电测平台的轴侧视图；
40.图9为本发明的实施例提供的电测机构中部分结构的轴侧视图；
41.图10为图9中c区域的放大示意图；
42.图11为本发明的实施例提供的电测机构中另一部分结构的轴侧视图；
43.图12为图8中d区域的放大示意图。
44.附图标记说明：
45.10、导通测试系统；11、整形工位；12、拍照工位；13、电测工位；100、传输模块；110、第一直线模组；120、第二直线模组；130、第三直线模组；140、升降直线模组；200、整形平台；210、第一支撑板；211、吸盘；212、固定柱；220、整形机构；221、支撑座；2211、安装位；2212、通孔；222、压头组件；2221、压块；2222、第二楔形块；2222a、第二滑移面；2223、整形间隙；223、第一驱动元件；224、推头组件；2241、推头；2241a、夹持部；2242、第一楔形块；2242a；第一滑移面；225、第一直线导轨组件；2251、第一导向块；2252、第一导轨；226、第一弹性件；300、搬运机构；310、支架；320、第二驱动元件；330、吸附组件；331、挂架；332、吸板；340、夹爪组件；341、夹爪；342、推块；350、旋转组件；400、电测平台；401、电测型腔；410、底座；420、第二支撑板；430、导向柱；440、第三驱动元件；450、电测机构；451、固定块；452、预压块；4521、预压针；453、滑块；454、终压块；4541、避让槽；455、第四驱动元件；456、轨迹引导块；4561、引导面；4561a、第一引导面；4561b、第二引导面；4561c、第三引导面；457、滑动体；458、第二弹性件；459、第五驱动元件；460、第二直线导轨组件；461、第二导向块；462、第二导轨；500、拍照相机。
具体实施方式
46.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“液平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征液平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征液平高度小于第二特征。
51.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“液平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
52.本发明一实施例提供了一种导通测试系统，该导通测试系统用于将待测产品的待测部按压入检测专用的电测型腔内，以对待测产品进行导通测试，从而使待测产品在出厂之前检测待测产品是否存在不良，并且该导通测试系统还用于将待测部在进行导通测试之前对接插件进行整形，以消除不规则的变形，从而使待测部能够精确地被按压入电测型腔内进行导通测试，以能够提高测试精度和测试效率。
53.下面以电子产品为待测产品，以电子产品的接插件为待测部为例，对本技术中导通测试系统的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本技术的技术范围。可以理解，在其它实施例中，本技术的导通测试系统可用于对任意电子产品的待测部进行导通测试，在此不作限定。
54.以下结合图1至图12，介绍本技术所提供的导通测试系统的较佳实施例。
55.如图1和图2所示，为一种用于对电子产品在出厂前进行导通测试的导通测试系统10，该导通测试系统10包括传输模块100和沿一传输方向(如图1中箭头所示方向)依次设置在传输模块100上的整形平台200、搬运机构300和电测平台400。其中，整形平台200用于将一待测产品的待测部(在本实施例中，待测部为电子产品的接插件，以下均称为接插件)与待测产品的产品主体相互固定，并用于对接插件进行整形；结合图8所示，电测平台400具有一尺寸可变的电测型腔401，搬运机构300用于将待测产品从整形平台200转移至电测平台400，并在转移过程中维持所述接插件与产品主体的相对位置，以使接插件能够被按压入电测型腔401；电测平台400用于将接插件固定并限位在电测型腔401内，使接插件能够与设置在电测型腔侧壁的导电部(图中未示，例如刀片针)完全接触，以能够对接插件进行导通测试。
56.较佳地，导通测试系统10还包括拍照相机500，并且导通测试系统10具有沿传输方向依次间隔设置的整形工位11、拍照工位12和电测工位13，拍照相机500设于拍照工位12处，传输模块100能够在待测产品的接插件被整形平台200进行整形后，将承载有待测产品的整形平台200从整形工位11转移至拍照工位12被拍照相机500进行拍照，以获取待测产品与电测平台400的相对位置(即xy坐标调整参数)，然后再由搬运机构300从整形平台200转移至搬运机构300上，并将待测产品从拍照工位12转移至电测工位13，最后将待测产品转移
至电测平台400的上方，系统根据拍照相机500获取的xy坐标调整参数调整驱动第三直线模组130调整电测平台400在第三直线模组130上的位置，以能够使搬运机构300将接插件准确地被按压入电测平台400的电测型腔401中。
57.在一些实施例中，传输模块100包括沿传输方向依次间隔设置的第一直线模组110、第二直线模组120和第三直线模组130，第一直线模组110由整形工位11延伸至拍照工位12，第二直线模组120由拍照工位12延伸至电测工位13，第三直线模组130由电测工位13向导通测试系统10的出口延伸。整形平台200可活动地安装在第一直线模组110上，并能够可受控地沿第一直线模组110的延伸方向往返于整形工位11和拍照工位12；搬运机构300可活动地配接在第二直线模组120上，并能够可受控地沿第二直线模组120的延伸方向往返于拍照工位12和电测工位13，电测平台400可活动地安装在第三直线模组130上，并能够可受控地沿第三直线模组130的延伸方向往返于电测工位13和导通测试系统10的出口，以能够在搬运机构300将待测产品转移至电测工位13时调整电测平台400与待测产品的相对位置，从而能够使搬运机构300将接插件准确地被按压入至电测平台400的电测型腔401中，同时承载有待测产品的电测平台400也能够在导通测试进行完毕后将待测产品的电测平台400从电测工位13转移至导通测试系统10的出口处。第一直线模组110的延伸方向、第二直线模组120的延伸方向和第三直线模组130的延伸方向共同形成导通测试系统10的传输方向。
58.在一较佳的实施方式中，传输模块100还包括升降直线模组140，升降直线模组140可活动地安装在第二直线模组120上，并且升降直线模组140能够可受控地沿第二直线模组120的延伸方向往返于拍照工位12和电测工位13，搬运机构300可活动地安装在升降直线模组140上，使得搬运机构300通过升降直线模组140配接于第二直线模组120。同时，升降直线模组140沿垂直于第二直线模组120的延伸方向上下延伸，搬运机构300能够可受控地沿升降直线模组140的延伸方向上下移动，使得搬运机构300可夹取待测产品上下移动，从而能够自如地将待测产品的接插件被按压入电测型腔401中，或从电测型腔401中取出。
59.需要说明的是，传输方向可以是沿一条直线延伸的方向，也可以是如图中实施例所示的由多条直线组成且弯折延伸的方向，即第一直线模组110和第三直线模组130平行设置，两者的延伸方向垂直于第二直线模组120的延伸方向，这样节约导通测试系统10的占地空间，使导通测试系统10的排布更加紧凑。
60.并且整形平台200、搬运机构300和电测平台400的数量也不限于是分别只有一个，可以各具有多个，例如图1和图2中所示，两个整形平台200并列地安装在第一直线模组110上，两个搬运机构300并列地配接在第二直线模组120上，此时升降直线模组140具有两个，每个搬运机构300分别安装在一个对应的升降直线模组140上，且两个电测平台400并列地安装在第三直线模组130上。通过如此设置，能够使本技术的导通测试系统10可一次对多个待测产品进行整形和导通测试，提高了测试的效率。
61.如图3所示，在一些实施例中，整形平台200包括第一支撑板210和整形机构220，整形机构220安装在第一支撑板210的边缘。第一支撑板210可活动地安装在第一直线模组110上，第一支撑板210用于承载待测产品，并用于固定待测产品的产品主体，第一支撑板210上设置有多个用于吸附产品主体的吸盘211，优选地，第一支撑板210上还设置有多个用于固定产品主体的固定柱212，使得待测产品的产品主体能够在被吸盘211吸附在第一支撑板210上的同时被固定柱212固定，从而被更加牢固地被固定在第一支撑板210上。
62.在一实施方式中，如图4所示，整形机构220包括支撑座221、压头组件222、两个第一驱动元件223和两个推头组件224。支撑座221设于第一支撑板210的上侧，压头组件222可活动地穿设于支撑座221，并与第一支撑板210在高度方向上间隔设置，当待测产品的产品主体放置于第一支撑板210上时，接插件位于压头组件222和第一支撑板210之间。两个推头组件224相对间隔设置，每个推头组件224连接于一个对应的第一驱动元件223，第一驱动元件223可以是气缸或液压缸等，具体不作限定。并且每个推头组件224能够在对应的一个第一驱动元件223的驱动下相互靠近以夹紧接插件，从而限制接插件在水平方向(如图中标识所示的方向)的位移；同时每个推头组件224可活动地连接于压头组件222，在第一驱动元件223驱动两个推头组件224相互靠近的同时，还能够带动压头组件222向下移动，以限制接插件在上下高度方向(如图中标识所示的方向)上的位移，并对接插件进行下压，从而完成对接插件的整形。
63.如图4和图5所示，每个推头组件224包括相互固定连接的推头2241和第一楔形块2242，压头组件222包括压块2221和第二楔形块2222，每个第一楔形块2242通过第二楔形块2222配接于压块2221。具体地，第二楔形块2222设于压块2221的上侧，压块2221与第一支撑板210间隔设置。支撑座221开设有一安装位2211，每个推头2241设置于该安装位2211内，并设于压块2221的相对两侧，每个第一楔形块2242部分地插设于安装位2211内，并且每个第一楔形块2242插设于安装位2211内的一端通过螺钉固定连接于一个对应的推头2241，并且每个推头2241具有一个用于夹持接插件的夹持部2241a，两个夹持部2241a位于压块2221在水平方向上的相对两侧，每个第一楔形块2242可以在第一驱动元件223的驱动下带动推头2241在安装位2211内朝靠近压块2221或远离压块2221的方向移动，以使夹持部2241a能够夹持接插件或释放接插件。
64.每个第一楔形块2242靠近第二楔形块2222的一侧具有一个第一滑移面2242a，相对应地，第二楔形块2222具有两个沿与推头组件224移动方向一致的方向(即图中所示水平方向)间隔对称设置的第二滑移面2222a，每个第一滑移面2242a平行于对应的一个第二滑移面2222a，在自上而下的方向上，两个第一滑移面2242a之间的距离逐渐增大。
65.较佳地，支撑座的侧壁还开设有一连通于安装位2211的通孔2212，压块2221部分外露于该通孔2212，并且推头2241的夹持部2241a也位于安装位2211外，使得两个推头的夹持部2241a、压块2221、第一支撑板210及支撑座221共同在支撑座221外形成一用于容纳接插件的整形间隙2223，接插件即可放置于该整形间隙2223中，并且其一端抵持于支撑座221，以能被进行整形。
66.更佳地，整形机构220还包括第一直线导轨组件225，第一直线导轨组件225包括第一导向块2251和第一导轨2252，第一导轨2252固定安装在安装位2211的侧壁上，第一导向块2251固定连接于第一楔形块2242，且可活动地限位于第一导轨2252上，使得第一楔形块2242在被第一驱动元件223驱动而相对第二楔形块2222移动时，第一楔形块2242、推头2241和第一导向块2251能够一同沿第一导轨2252移动，从而提高了推头2241移动的平稳性。
67.进一步地，整形机构220还包括第一弹性件226，第二楔形块2222通过第一弹性件226连接于推头2241，第一弹性件226可为弹簧等弹性元件，在此无特别限定。
68.如此，当两个推头组件224相互靠近时，每个推头2241的第一滑移面2242a能够抵持于一个对应的第二滑移面2222a并相对该第二滑移面2222a滑动，以推动第二楔形块2222
和压块2221一同向下移动，从而对放置于整形间隙2223中的接插件进行高度方向上的整形，并且两个推头2241的夹持部2241a能够夹紧接插件，从而能对接插件在水平方向上进行整形。
69.同时，第一弹性件226在第二楔形块2222的下压作用下发生可恢复的变形；两个推头2241相互远离时，第一滑移面2242a能够相对相应的第二滑移面2222a以相反的方向滑动，此时第一弹性件226发生的弹性变形恢复，从而带动第二楔形块2222与压块2221一同向上移动，以使接插件能够从整形间隙2223中被取出。
70.值得注意的是，推头组件224的数量可以只为一个，但此时只能在高度方向上对接插件进行整形，推头组件224的数量也可以是大于两个的偶数个，此时可同时在水平方向和高度方向上进行整形，整形效果更好，只要能够成对设置并能够达到同时夹住接插件及推动压块2221向下移动的目的即可。
71.如此，通过上述设计，使得待测产品的产品主体和接插件能够分别被第一支撑板210和推头组件224固定，使产品主体和接插件被分别定位，避免了待测产品的排线被反复拉扯。在进行整形时，仅通过第一驱动元件223驱动推头组件224朝一个方向移动便可将第一驱动元件223的驱动力进行分解为多个方向的力，从而达到同时固定接插件和对接插件在高度方向和水平方向上都能够进行整形的目的，使得上述整形平台200的结构简单可靠，无需配置多个驱动结构，从而便于维护。
72.在一些实施例中，如图6所示，搬运机构300包括支架310、第二驱动元件320、吸附组件330和夹爪组件340。支架310可活动地安装在升降直线模组140上，第二驱动元件320和夹爪组件340固定安装在支架310上，吸附组件330连接第二驱动元件320，第二驱动元件320与第一驱动元件223相同，也可以是气缸或液压缸等驱动源，第二驱动元件320用于驱动吸附组件330上下移动。吸附组件330包括挂架331和设于挂架331底部用于吸附待测产品的产品主体的吸板332，夹爪组件340具有用于夹紧接插件的夹爪341，夹爪341的数量具有至少两个，两个夹爪341相对设置并且能够可受控地相互靠近，以能够夹紧接插件。
73.如此，在整形平台200完成对接插件的整形后，第一直线模组110将承载有待测产品的整形平台200从整形工作转移至拍照工位12，此时整形平台200位于搬运机构300的下方，搬运机构300的吸附组件330相对夹爪组件340向下移动，使吸附组件330与夹爪组件340形成最大为15mm的高度差，使得吸板332能够在夹爪组件340的夹爪341在夹紧接插件之前吸附产品主体的上表面，这样通过利用吸附组件330和夹爪组件340对产品主体和接插件进行分段式精确定位，就能使搬运机构300在从整形平台200转移待测产品的过程中维持产品主体和接插件的相对位置，避免了在转移过程中产品主体和接插件发生相对位移，为在后续的工序中能将接插件顺利被按压入电测型腔401奠定了基础。同时，因为在不同尺寸规格的待测产品中，接插件在产品主体上的安装位置和高度不同，通过对产品主体和接插件进行分段式精确定位的方式也能适配不同规格的产品，同样避免了待测产品的产品主体和接插件之间发生拉扯排线。
74.较佳地，搬运机构300还包括旋转组件350，旋转组件350设置在支架310上，并位于支架310和夹爪组件340之间，旋转组件350用于驱动夹爪组件340绕一垂直于传输方向的轴线方向(即图中虚线所示方向)转动。这样就能在搬运机构300将待测产品转移至电测平台400上方时还能对接插件进行角度调节，从而使接插件能够更准确地被按压至电测型腔401
中。
75.更佳地，如图7所示，夹爪组件340上还具有一推块342，推块342能够可受控地相对夹爪341沿与传输方向共面，且垂直于传输方向的轴线方向(图中虚线所示方向)移动，使得夹爪341在将接插件夹住进行拍照时，推块342还能朝靠近拍照相机500的方向移动以抵持于接插件，使较为柔软的接插件能够牢固地被夹持在夹爪341上，避免了接插件被拍照相机500拍照时发生变形而影响拍照结果。
76.在一些实施例中，如图8所示，电测平台400包括底座410、第二支撑板420、第三驱动元件440和电测机构450。电测型腔401设于电测机构450内，底座410可活动地安装在第三直线模组130上，并可沿第三直线模组130的延伸方向移动，第二支撑板420与底座410平行设置，并通过四根导向柱430可活动地连接于底座410，第三驱动元件440安装在底座410上，并与第二支撑板420连接，第三驱动元件440同样地可以是气缸或液压缸等驱动源，用于驱动第二支撑板420相对底座410上下移动，使得搬运机构300将待测产品转移至电测平台400的上方时，并在搬运机构300的吸附组件330释放待测产品的产品主体及夹爪组件340释放接插件之前，由第二支撑件向上移动以承接住产品主体的下表面，从而能够使待测产品在从吸附组件330被转移至电测平台400的交互过程中，最大限度地维持接插件被整形后产品主体和接插件之间的相对位置，以确保接插件能够被精确被按压入电测型腔401中。
77.与整形平台200的第一支撑板210类似，第二支撑板420上也设有多个吸盘211和/或多个固定柱212，其作用也是为了使待测产品的产品主体能够更牢固地固定在第二支撑板420上，从而能更好地维持待测产品的接插件和产品主体之间的相对位置。
78.电测机构450包括固定块451、预压块452和终压块454。其中固定块451固定地设于底座410的边缘位置，预压块452与固定块451平行且间隔设置，预压块452的一侧表面与固定块451的一侧表面相对设置并共同形成电测型腔401，第二支撑板420向上抬升以能够到达的最大高度低于固定块451和预压块452的顶端。预压块452可活动地通过一滑块453配接于固定块451，滑块453可活动地安装在固定块451的上端，使得预压块452可通过滑块453在固定块451上沿一压靠方向(即图中标识所示的方向)往复移动，以改变电测型腔401在压靠方向上的尺寸。
79.在一个实施例中，如图9所示，固定块451上固定设有第四驱动元件455和轨迹引导块456，轨迹引导块456沿高度方向(即图中标识所示方向)设置，第四驱动元件455的输出端连接于预压块452，第四驱动元件455用于驱动预压块152相对固定块451上下移动。较佳地，如图10所示，轨迹引导块456的一侧具有引导面4561，引导面4561包括沿高度方向依次相连的第一引导面4561a、第二引导面4561b和第三引导面4561c，其中第二引导面4561b为一曲面，两端分别与第一引导面4561a和第三引导面4561c相连。在压靠方向上，第三引导面4561c与预压块452靠近固定块451一侧表面所在的平面之间的距离大于第一引导面4561a与预压块452靠近固定块451一侧表面所在的平面之间的距离。相对应地，预压块452上设有一滑动体457，滑动体457优选为一能够绕自身的中心轴线转动的滚轮，滑动体457可滚动地连接于引导面4561，预压块452通过该滑动体457配接于轨迹引导块456，使得预压块152可在第四驱动元件455的驱动下沿高度方向上下移动的同时，还能够带动滑动体457一同沿高度方向上下移动，从而使滑动体157在引导面4561上滚动，以使引导面4561能够引导预压块452还同时相对固定块451沿压靠方向移动。
80.如此，搬运机构300的夹爪组件340将接插件按压入电测型腔401，且产品主体被放置且固定在第二支撑板420上后，当第四驱动元件455驱动轨迹引导块456向上移动时，能够使第二引导面4561b和第三引导面4561c依次与滑动体457接触，从而使预压块452沿压靠方向朝靠近固定块451的方向移动，以将接插件抵持于电测型腔401中，从而能够防止其掉落。与此同时，第二支撑板420向上抬升并固定产品主体，此时搬运机构300的夹爪组件340再将接插件释放，使待测产品在从搬运机构300被转移至电测平台400时不动，而由电测平台400的第二支撑板420和预压块452运动，实现了将待测产品转移至电测平台400的无缝衔接，使待测产品被转移到电测平台400后依然维持了接插件被整形后与产品主体之间的相对位置。然后，当第四驱动元件455驱动轨迹引导块456向下移动时，能够使第二引导面4561b和第一引导面4561a依次与滑动体457接触，从而使预压块452沿压靠方向朝远离固定块451的方向移动，以使预压块452松开接插件，从而能够将接插件从电测型腔401中取走。
81.如此，通过上述设计，即可在电测机构450中的狭小空间内，通过第四驱动元件455带动轨迹引导块456上下移动，即可带动预压块452在水平的压靠方向上移动，从而将高度方向的位移转换为水平方向的位移，节约了电测机构450的占用空间。
82.在一较佳的实施方式中，请继续参阅图9，滑块453通过第二弹性件458连接于固定块451，第二弹性件458配置为用以在预压块452沿压靠方向朝远离固定块451的方向移动时，提供使预压块452能够向靠近固定块451的方向移动以压靠接插件的弹性力。当轨迹引导块456带动预压块452沿压靠方向朝远离固定块451的方向移动时，滑块453也一同朝远离固定块451的方向移动，此时第二弹性件458发生可恢复的变形。当轨迹引导块456带动预压块452沿压靠方向朝靠近固定块451的方向移动时，第二弹性件458发生的变形恢复。
83.如此，通过使滑块453通过第二弹性件458连接于固定块451，使预压块452作用在接插件上的力为第二弹性件458所产生的弹性力，从而使预压块452能较为轻柔地对接插件进行预压，避免了预压力过大而损坏接插件。
84.在一实施方式中，结合图8和图11所示，终压块454为沿压靠方向可活动地设置在第二支撑板420上的长条状结构，并且在第二支撑板420的底部设有第五驱动元件459，第五驱动元件459也可为气缸或液压缸，第五驱动元件459连接终压块454，使得终压块454能在第二支撑板420上被第五驱动元件459驱动沿压靠方向相对第二支撑板420移动。
85.终压块454用于使接插件在被预压块452预压固定后，再沿压靠方向朝靠近固定块451的方向移动，使终压块454的一端也抵持于接插件，以将接插件的相对两侧完全抵持于电测型腔401的侧壁，从而使接插件上的触点能够完全与设于电测型腔401侧壁上的导电部接触，进而可顺利对接插件开始进行导通测试。
86.较佳地，第二支撑板420上安装有第二直线导轨组件460，第二直线导轨组件460包括第二导向块461和第二导轨462，第二导向块461可活动地安装在第二导轨462上，并能沿第二导轨462往复移动，第二导轨462固定安装于终压块454的下侧，从而使终压块454也能平稳地相对第二支撑板420移动。
87.进一步地，如图12所示，由于接插件的尺寸较小，为了使预压块452和终压块454能同时接触到接插件，预压块452具有一外径尺寸略小于接插件的预压针4521，在对接插件进行预压固定时由预压针4521抵持接插件。在终压块454靠近电测型腔401的端部开设有一避让槽4541，当终压块454移动至靠近电测型腔401的位置且抵持于接插件时，预压针4521抵
持于接插件的部分正好收容于避让槽4541中。
88.如此，在接插件尺寸很小的情况下，采用上述设计能够使预压块452和终压块454均能够直接抵持于接插件，相较于由终压块454抵持于预压块452，通过预压块452传递终压块454施加的抵持力至接插件的方式，抵持力的传输更稳定，更能够使接插件的接触点完全与电测型腔401中的导电部接触，进而确保了测试的效果。
89.结合图1和图2所示，上述导通测试系统10，其工作流程如下：
90.第一步，由整形平台200对待测产品中来料形状不规则的接插件进行整形；
91.第二步，整形完毕后由第一直线模组110将承载有待测产品的整形平台200移载至拍照工位12，由搬运结构将待测产品转移至搬运机构300上后，再由拍照相机500对待测产品拍照以获取待测产品相对于电测平台400的xy坐标调整参数；
92.第三步，拍照完成后，由第二直线模组120将待测产品转移至电测工位13，系统根据拍照相机500拍照获取的xy坐标调整参数调整电测平台400的位置，使搬运机构300能够顺利将待测产品转移至电测平台400上，并将接插件顺利被按压入电测型腔401以进行导通测试。
93.如此，通过导通测试系统10中设置整形平台200，使得来料形状不规则的接插件能够被整形到理论范围内。在整个工作过程中，整形平台200、搬运机构300和电测平台400均通过分段精确定位的方式对产品主体和接插件分别进行定位，始终使接插件在整形后的形状，及产品主体和接插件之间相对位置保持不变，从而使接插件能够精确地被按压入电测平台400的电测型腔401内，避免了接插件与产品主体之间的排线相互拉扯，提高了按压精度，保证了接插件的压接导通，有效地提高了测试精度。并且上述导通测试系统10为全自动化流水线，使得上述整形、转移和导通测试的工艺流程均能够自动完成，各个工序节拍优化到位，因而自动化程度高，减少了人力成本，使得测试效率大幅提高。
94.最后应说明的是，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
95.以上所述实施例仅表达了本发明的其中一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。