信息处理方法、基于静态物体渲染的服务提供方法及设备与流程

本技术涉及地图，尤其涉及一种信息处理方法、基于静态物体渲染的服务提供方法及设备。

背景技术：

1、为了能够为用户提供更为真实的道路场景，车道级导航应运而生。车道级导航能够高精度还原真实道路场景，在需要变换车道，比如临近转向路口或者高速匝道时，可提供更精细的车道级动作指引，降低用户对导航的理解难度，提升驾驶安全。然而，车道级导航下，由于车厂对静态物体识别不稳定，传输到导航地图的信号不稳定，因此，使用原始信号绘制静态物体，会在图面闪烁和跳动。

2、因此，现有技术无法准确、稳定地渲染静态物体，进而无法在导航地图上真实稳定地显示静态物体，使得用户体验较差。

技术实现思路

1、本技术实施例的主要目的在于提供一种信息处理方法、基于静态物体渲染的服务提供方法及设备，能够较准确、稳定地渲染静态物体，进而在导航地图上真实稳定地显示静态物体，提升用户的服务体验。

2、第一方面，本技术实施例提供一种信息处理方法，包括：

3、获取当前上报的sr信号以及对应的当前时刻，若所述当前时刻与记录的时间戳的时间间隔满足所述sr信号的处理条件，则对所述sr信号进行静态物体筛选；其中，所述sr信号用于表示描绘自车周边交通参与者及道路设施的环境现实信号，所述时间戳用于表示距离所述当前时刻最近获取的且满足所述处理条件的历史sr信号对应的获取时刻；

4、根据所述筛选结果，确定在导航地图上渲染或清除目标静态物体，所述目标静态物体是基于所述筛选结果确定的；

5、根据所述当前时刻，更新所述时间戳。

6、可选的，根据所述筛选结果，确定在导航地图上渲染或清除目标静态物体，包括：

7、若所述筛选结果包含所述静态物体，则确定在所述导航地图上渲染目标静态物体，所述目标静态物体是由所述静态物体确定的；

8、若所述筛选结果不包含所述静态物体，则根据满足的所述处理条件，确定在导航地图上渲染或清除目标静态物体；

9、其中，所述静态物体包括短驻留物体和常驻留物体。

10、可选的，所述若所述筛选结果包含所述静态物体，则确定在所述导航地图上渲染目标静态物体，包括：

11、若所述筛选结果中的静态物体包括短驻留物体，且不存在历史存储的短驻留物体，则存储所述筛选结果中的短驻留物体，并根据当前存储的短驻留物体，确定所述目标静态物体；

12、若所述筛选结果中的静态物体包括短驻留物体，且存在历史存储的短驻留物体，则根据所述历史存储的短驻留物体和所述筛选结果中的短驻留物体，确定当前存储的短驻留物体，并根据当前存储的短驻留物体，确定所述目标静态物体；

13、若所述筛选结果中的静态物体包括常驻留物体，则根据所述筛选结果中的常驻留物体的位置，在所述导航地图上渲染所述筛选结果中的常驻留物体，所述筛选结果中的常驻留物体作为所述目标静态物体；

14、按照所述目标静态物体的位置，在所述导航地图上渲染所述目标静态物体。

15、可选的，根据所述历史存储的短驻留物体和所述筛选结果中的短驻留物体，确定所述目标静态物体，包括：

16、若所述历史存储的短驻留物体对应的存储操作次数大于预设次数，则从所述历史存储的短驻留物体中删除最早存储的短驻留物体，并将所述筛选结果中的短驻留物体进行存储；其中，每次存储操作中存储的短驻留物体的数量为至少一个；若所述历史存储的短驻留物体对应的存储操作次数小于或等于所述预设次数，则将所述筛选结果中的短驻留物体进行存储；

17、若存储后的所有短驻留物体的数量大于预设数量，则从存储后的所有短驻留物体中删除最早存储的短驻留物体，得到当前存储的短驻留物体，并根据当前存储的短驻留物体，确定所述目标静态物体；若存储后的所有短驻留物体的数量小于或等于预设数量，则将存储后的所有短驻留物体作为当前存储的短驻留物体，并根据当前存储的短驻留物体，确定所述目标静态物体。

18、可选的，若满足的所述处理条件中包括短驻留物体处理条件，则对所述短驻留物体检测进行计数累加，根据计数结果以及是否存在历史存储的短驻留物体，确定在导航地图上渲染或清除目标静态物体；

19、若满足的所述处理条件中包括长驻留物体处理条件，则在所述导航地图上清除图面常驻留物体，所述图面常驻留物体作为所述目标静态物体，所述图面常驻留物体是基于是否存在历史存储的长驻留物体确定的。

20、可选的，根据计数结果以及是否存在历史存储的短驻留物体，确定在导航地图上渲染或清除目标静态物体，包括：

21、若计数结果大于预设阈值，清除历史存储的短驻留物体，并在导航地图上清除第一图面短驻留物体，所述第一图面短驻留物体作为所述目标静态物体；

22、若计数结果小于或等于预设阈值且不存在历史存储的短驻留物体，则在导航地图上清除第二图面短驻留物体，所述第二图面短驻留物体作为所述目标静态物体；

23、若计数结果小于或等于预设阈值且存在历史存储的短驻留物体，则将所述历史存储的短驻留物体作为当前存储的短驻留物体，并根据当前存储的短驻留物体，确定所述目标静态物体，在导航地图上渲染所述目标静态物体；其中，所述第一图面短驻留物体和所述第二图面短驻留物体均是基于是否存在历史存储的短驻留物体确定的；

24、其中，所述方法还包括：

25、若所述筛选结果中的静态物体包括短驻留物体，则将所述计数结果清零。

26、可选的，根据当前存储的短驻留物体，确定所述目标静态物体，包括：

27、根据当前存储的短驻留物体在导航地图的位置，从当前存储的短驻留物体中过滤存在重叠的短驻留物体，得到所述目标静态物体。

28、可选的，所述方法还包括：

29、若所述当前时刻与记录的时间戳的时间间隔不满足所述sr信号的处理条件，则保持所述导航地图上显示的画面。

30、第二方面，本技术实施例还提供一种基于静态物体渲染的服务提供方法，包括：所述方法利用第一方面任一项所述的方法得到的导航地图，以利用所述导航地图为被服务对象提供基于静态物体渲染的服务，所述基于静态物体渲染的服务包括：导航、地图渲染、路线规划中的一种或多种。

31、第三方面，本技术实施例提供一种信息处理装置，包括：

32、信号获取模块，用于获取当前上报的sr信号以及对应的当前时刻，若所述当前时刻与记录的时间戳的时间间隔满足所述sr信号的处理条件，则对所述sr信号进行静态物体筛选；其中，所述sr信号用于表示描绘自车周边交通参与者及道路设施的环境现实信号，所述时间戳用于表示距离所述当前时刻最近获取的且满足所述处理条件的历史sr信号对应的获取时刻；

33、地图显示模块，用于根据所述筛选结果，确定在导航地图上渲染或清除目标静态物体，所述目标静态物体是基于所述筛选结果确定的；

34、更新模块，用于根据所述当前时刻，更新所述时间戳。

35、第四方面，本技术实施例提供一种基于静态物体渲染的服务提供装置，包括：所述装置利用第三方面所述的装置得到的导航地图，以利用所述导航地图为被服务对象提供基于静态物体渲染的服务，所述基于静态物体渲染的服务包括：导航、地图渲染、路线规划中的一种或多种。

36、第五方面，本技术实施例提供一种车载设备，包括：所述车载设备中安装有地图导航系统，所述地图导航系统用于执行第一方面以及第二方面任一项所述的方法。

37、第六方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：

38、至少一个处理器；以及

39、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

40、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述电子设备执行上述任一方面所述的方法。

41、第七方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方面所述的方法。

42、本技术实施例提供的信息处理方法、基于静态物体渲染的服务提供方法及设备，可以通过获取当前上报的sr信号以及对应的当前时刻，若所述当前时刻与记录的时间戳的时间间隔满足所述sr信号的处理条件，则对所述sr信号进行静态物体筛选；其中，所述sr信号用于表示描绘自车周边交通参与者及道路设施的环境现实信号，所述时间戳用于表示距离所述当前时刻最近获取的且满足所述处理条件的历史sr信号对应的获取时刻；进一步的，根据所述筛选结果，确定在导航地图上渲染或清除目标静态物体，所述目标静态物体是基于所述筛选结果确定的；进一步的，根据所述当前时刻，更新所述时间戳。本技术可以基于sr信号的处理条件进行判断，是否处理当前上报的sr信号，进而实现sr信号在时间上的过滤，如果确定对sr信号处理，则从sr信号中筛选静态物体，然后根据是否包含静态物体的筛选结果来确定是否在导航地图上渲染相应的静态物体，同时更新时间戳，用以下一次接收到sr信号后进行是否满足处理条件的判断，使得导航地图能够较稳定地渲染图面静态物体。因此，本技术通过上述时间过滤，能够避免处理不稳定重复信号输入，进而降低了由于信号的不稳定导致导航地图上静态物体出现闪烁或跳跃的概率，进而实现了静态物体的稳定绘制以及渲染，提升用户的服务体验。