一种滤膜称重装置的制作方法

本发明涉及滤膜称重装置领域，尤其涉及一种滤膜称重装置。

背景技术：

1、滤膜称重系统是环境监测行业常用到的测量设备。称重时，滤膜会依次排放在滤膜塔上，在恒温恒湿仓内平衡24小时后，经过去静电装置，再用一台高精度的天平对滤膜进行两轮的称重，国标上要求同张滤膜两次的称量结果偏差在40ug以内算称量值有效。

2、滤膜称重系统分为自动称重系统和手动称重系统，两个称重系统都包含恒温恒湿模块、除静电模块、控制模块、rfid模块、天平模块；自动称重系统还有机械控制模块,负责将滤膜运送到各个环节。称重系统是手工方法监测颗粒物浓度的重要环节，它需要配合采样系统一起使用。在采样之前，空白滤膜将在称重系统中进行称重，并记录空白滤膜的重量，然后滤膜放置在低温运输箱中，运输到采样器现场，再被放入采样器进行定时采样，采样完毕后，滤膜将被再次放入低温运输箱中，被带回称重实验室进行称量，记录加载后的重量，结合采样器的数据可以计算出采样当天颗粒物的浓度值，手动称重检测的效率低下，目前有采用机械手夹持滤膜进行称重，该机械手可沿xyz方向的移动，包括左右横移组件和高度方向的升降组件，滤膜塔的高度会受到机械手的z轴高度方向的限制，无法采用较高的滤膜塔。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术三轴机械手夹取滤膜时，滤膜塔的高度受到机械手高度方向可移动距离的限制的缺点，提供了一种滤膜称重装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种滤膜称重装置，包括用于滤膜称重的高精度天平和滤膜塔，滤膜塔包括滤膜支架和设置于滤膜支架上用于放置滤膜的置膜板，滤膜塔配合设置有驱使置膜板呈间隔设置的顶升组件、驱使置膜板旋转的旋转组件和用于夹取置膜板上滤膜的移料机械手，置膜板上周向设置有多个用于放置滤膜的放置位，顶升组件包括设置于置膜板的顶升杆组和驱使顶升杆组顶升相邻置膜板的导向杆一，当顶升杆组与导向杆一配合设置时，顶升杆组呈相对置膜板呈凸起设置，顶升杆组凸起部分可与相邻置膜板抵接设置，驱使该置膜板与相邻置膜板可呈间隔设置，旋转组件包括旋转电机和受控于旋转组件升降的升降筒，升降筒驱使置膜板呈朝向或远离与导向杆一配合方向移动设置，当顶升杆组未与导向杆一配合时，顶升杆组未相对置膜板贴合设置，该置膜板可与相邻置膜板贴合设置。

3、采用上述方案，滤膜塔配合设置有驱使滤膜支架内的置膜板呈间隔设置的顶升组件和驱使置膜板旋转的旋转组件，旋转组件可驱使同一置膜板的不同放置位分别于移料机械手相对设置，顶升组件可驱使不同高度的置膜板依次与移料机械手相对设置，通过机械手可完成自动夹取置膜板上的滤膜并放置于高精度天平上，从而完成滤膜的称重，离子风机位于高精度天平与滤膜塔之间，移料机械手在滤膜塔与高精度天平之间移动时，离子风机可对滤膜进行除静电，滤膜塔该结构通过取料机械手取完一层置膜板放行一片置膜板，从而滤膜塔高度不受限取料机械手高度方向的影响，无论多高的置膜塔都可取放料。

4、作为优选，置膜板上开设有用于设置顶升杆组的避让槽，顶升杆组包括顶升杆一和顶升杆二，顶升杆一两端与分别与置膜板和顶升杆二枢接设置，避让槽内开设有导向滑槽，顶升杆二远离顶升杆一一端设置有可滑移设置于导向滑槽内的导向柱，顶升杆二可与导向杆一抵接配合且两者抵接时，顶升杆二设有导向柱一端可朝向顶升杆一方向移动设置。

5、采用上述方案，通过顶升杆一和顶升杆二可驱使相邻置膜板被顶起。

6、作为优选，顶升杆一或顶升杆二连接有限位片，限位片位于置膜板一侧，顶升杆组仅朝向设置有限位片一侧方向顶起设置。

7、采用上述方案，限位片位于置膜板一侧，可限制顶升杆组仅朝向设置有限位片一侧方向顶起设置，位于滤膜支架内的置膜板均通过顶升杆组间隔设置，间隔设置的好处在于便于置膜板存放滤膜和移料机械手夹持置膜板的滤膜。

8、作为优选，旋转组件还包括与旋转电机配合的旋转轴一和位于滤膜塔内的旋转轴二，旋转轴一和旋转轴二两者连接处分别凸设有卡块和与卡块配合设置的定位卡孔，卡块呈非圆状。

9、采用上述方案，旋转组件可通过卡块与定位卡孔卡接从而两者可同步转动设置。

10、作为优选，旋转轴一和旋转轴二均呈花键轴状，定位块呈多边形且边数与单个置膜板上滤膜数量相等。

11、采用上述方案，花键轴便于生产加工，且带动置膜板转动的同时不限制置膜板沿轴线方向移动，定位块边数与滤膜数量从而保证每次旋转轴一和旋转轴二配合状态时，可驱使导向杆一和导向杆二对齐。

12、作为优选，滤膜称重装置包括壳体，壳体包括用于放置高精度天平与滤膜塔的上腔室和位于上腔室下方的下腔室，下腔室内设置有用途收纳置膜板的收纳室，旋转电机位于收纳室内。

13、采用上述方案，收纳室可用于收纳顶升杆组未顶升状态的置膜板。

14、作为优选，收纳室内设置有导向杆一相对的导向杆二，导向杆二远离导向杆一一端呈远离置膜板方向倾斜设置。

15、采用上述方案，导向杆二可起到导向的作用。

16、作为优选，滤膜塔配合设置有用于滤膜板定位的定位组件，定位组件包括定位块一和驱使定位块一移动的平移移载一，滤膜塔还包括与滤膜支架滑移配合的下底盖，下底盖配合设置有驱使其移动的平移移载二，下底盖和定位块一可分别承接滤膜塔内最底部置膜板和最底部上方相邻的置膜板，当平移移载二驱使下底盖与最底部置膜板脱离时，最底部的置膜板可进入收纳室内。

17、采用上述方案，下底盖可起到封底和支撑最下方置膜板的作用。

18、作为优选，滤膜塔与收纳室之间设置有旋转台，定位组件与平移移载二均设置于旋转台上，旋转台可相对壳体相对转动设置。

19、采用上述方案，旋转台便于滤膜塔相对上腔室底面旋转设置。

20、本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：移料机械手与滤膜塔内的最下方置膜板的一放置位相对，当旋转组件转动配合移料机械手将滤膜塔内的最下方的置膜板的滤膜取完后，平移移载二驱使下底盖呈远离旋转轴二方向移动且下底盖与最下方的置膜板完全脱离，取完滤膜的置膜板再自身重力的作用下沿导向杆二进入收纳室内，位于收纳室内置膜板的顶升杆组失去了导向杆一的抵接，顶升杆组呈未凸起状态且顶升杆一和顶升杆二呈平齐于避让槽内，位于收纳室内的置膜板呈贴合设置，从而可大大增加收纳室内的收纳置膜板的收纳数量，平移移载二驱使下底盖复位，定位块一于置膜板抵接的抵接面层倾斜设置，当平移移载一驱使定位块一呈远离旋转轴二方向移动时，原本位于下往上数第二个的置膜板再自身重力的作用下滑移至与移料机械手相对位置且与下底盖抵接设置，此时移料机械手可对该置膜板上的滤膜进行称重，平移移载一驱使定位块一与新的下往上数第二个置膜板的下侧面定位抵接设置，当滤膜塔内的置膜板均位于收纳室内后，需要对滤膜塔内回放空置膜板时，定位块一和下底盖呈远离旋转轴二方向移动，锁止件于锁止环配合，旋转电机可驱使旋转筒朝向旋转轴二方向移动，位于收纳室内的置膜板沿导向杆二进入滤膜支架且于导向杆一配合，再导向杆一的作用下驱使顶升杆组重新驱使置膜板间隔设置，此时平移移载二驱使下底盖朝向旋转轴二方向复位移动，此时可驱使滤膜塔与旋转板分离，可单独取放滤膜塔。