车辆零部件强度检测方法及装置与流程

本技术涉及一种车辆零部件强度检测技术，尤其涉及一种车辆零部件强度检测方法及装置。

背景技术：

1、对于车辆的整车而言，整车质量不仅依赖于各零部件的加工精度，零部件的强度等对于车辆而言也很重要。例如，对于车辆的零部件而言，其往往不是以单种材质制成的，整个零部件的强度，并不依赖于材质最强的材料，零部件的组件结构之间的连接方式，组件结构自身的不同材质等，均会影响到车辆零部件的强度。

2、目前，针对零部件的强度测试，仍然偏重于零部件材质的强度测试，并将材质强度作为零部件的强度。这显然是不合理的。并且，目前的测试仍采用普通的强度测试设备，需要测试人员的参与，自动化程度和测试精度都存在很大的误差。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种车辆零部件强度检测及装置，至少能解决前述的技术问题。

2、根据本技术的第一方面，提供一种车辆零部件强度检测方法，包括：

3、设置图像采集单元，所述图像采集单元能对设置于强度拉伸设备上的车辆零部件进行图像采集；

4、检测到强度拉伸设备安装有所述车辆零部件后，启动所述图像采集单元对拉伸前的所述车辆零部件采集第一图像；

5、启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件，在拉伸至第一步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第一步进量的所述车辆零部件采集第二图像；

6、基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第二图像中是否具有设定特征的图案；若未检测到设定特征的图案，则获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数；

7、再次启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件至第二步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第二步进量的所述车辆零部件采集第三图像；

8、基于所述第三图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第三图像中是否具有设定特征的图案；若未检测到设定特征的图案，则获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第三图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数；若识别出所述第三图像中具有设定特征的图案，则结束当前处理；若所述第三图像中未有设定特征的图案，重复启动所述强度拉伸设备至设定步进量并采集所述车辆零部件的图像，直至识别出图像采集单元采集的图像中具有设定特征的图案。

9、优选地，所述方法还包括：

10、基于所述第三图像、所述第二图像及所述第一图像识别的所述车辆零部件的尺寸信息，确定所述车辆零部件在第一方向的尺寸变化量，以及在第二方向的尺寸变化量；所述第二方向和所述第一方向垂直；

11、根据所述第三图像、所述第二图像对应的拉伸距离，确定所述拉伸设备处于设定的拉伸步进量后，所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化量是否为线性变化的，在确定所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化为非线性的情况下，记录非线性的图像对应的所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并结束当前处理。

12、优选地，所述方法还包括：

13、检测所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，确定所述拉伸强度数值由大变化小时，将拉伸强度数值最大的作为所述车辆零部件的强度值，并结束当前处理。

14、优选地，所述方法还包括：

15、采集所述车辆零部件处于极限拉伸状态之后的状态下的所述车辆零部件的表面图像，提取所述表面图像中具有设定特征的图案；

16、将所提取的设定特征的图案作为基础图案进行保存；

17、对于所获取的所述车辆零部件的采集图像，将采集图像与所述设定特征的图案进行对比，以确定采集图像中是否具有设定特征的图案。

18、根据本技术的第二方面，提供一种车辆零部件强度检测装置，包括：

19、设置单元，用于设置图像采集单元，所述图像采集单元能对设置于强度拉伸设备上的车辆零部件进行图像采集；

20、检测单元，用于检测到强度拉伸设备是否安装有所述车辆零部件，当安装有所述车辆零部件时，触发第一启动单元和第二启动单元；

21、第一启动单元，用于启动所述图像采集单元对拉伸前的所述车辆零部件采集第一图像；

22、第二启动单元，用于启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件，在拉伸至第一步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第一步进量的所述车辆零部件采集第二图像；

23、识别单元，用于基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第二图像中是否具有设定特征的图案；

24、获取单元，在未检测到设定特征的图案时，获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第二图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数；

25、所述第二启动单元，还用于再次启动所述强度拉伸设备，使所述强度拉伸设备沿第一方向拉伸所述车辆零部件至第二步进量后，停止拉伸，并触发所述图像采集单元对第二步进量的所述车辆零部件采集第三图像；

26、所述识别单元，还用于基于所述第三图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸信息，并识别所述第三图像中是否具有设定特征的图案；若未检测到设定特征的图案，则触发所述获取单元获取所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并基于所述第三图像和所述第一图像识别所述车辆零部件的尺寸，确定当前的拉伸参数；若识别出所述第三图像中具有设定特征的图案，则结束当前处理；若所述第三图像中未有设定特征的图案，重复触发所述第二启动单元启动所述强度拉伸设备至设定步进量并采集所述车辆零部件的图像，直至识别出图像采集单元采集的图像中具有设定特征的图案。

27、优选地，所述装置还包括：

28、第一确定单元，用于基于所述第三图像、所述第二图像及所述第一图像识别的所述车辆零部件的尺寸信息，确定所述车辆零部件在第一方向的尺寸变化量，以及在第二方向的尺寸变化量；

29、第二确定单元，用于根据所述第三图像、所述第二图像对应的拉伸距离，确定所述拉伸设备处于设定的拉伸步进量后，所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化量是否为线性变化的，在确定所述车辆零部件在第一方向及在第二方向的尺寸变化为非线性的情况下，触发记录单元；

30、记录单元，用于记录非线性的图像对应的所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，并结束当前处理。

31、优选地，所述装置还包括：

32、第三确定单元，用于检测所述强度拉伸设备的拉伸强度数值，确定所述拉伸强度数值由大变化小时，将拉伸强度数值最大的作为所述车辆零部件的强度值，并结束当前处理。

33、优选地，所述装置还包括：

34、采集单元，用于采集所述车辆零部件处于极限拉伸状态之后的状态下的所述车辆零部件的表面图像，提取所述表面图像中具有设定特征的图案；

35、保存单元，用于将所提取的设定特征的图案作为基础图案进行保存；

36、所述识别单元，还用于对于所获取的所述车辆零部件的采集图像，将采集图像与所述设定特征的图案进行对比，以确定采集图像中是否具有设定特征的图案。

37、本技术中，通过对车辆零部件的整体进行强度拉伸，并在拉伸过程对车辆零部件的图像进行采集，基于所采集的图像确定车辆零部件的尺寸信息，以此来确定车辆零部件的变形尺寸。同时对车辆零部件的图像进行识别，以确定零部件的表面是否出现裂纹等图案，以此来确定零部件的整体拉伸强度。本技术实施例通过采集图像来确定零部件的整体拉伸强度，提升了零部件的强度测试的确性，并提升了零部件的整体强度的检测效率。通过整体强度的测试，对于车辆整车安装的指导更有意义，保证了整车安装的强度。