绝缘耐压测试装置的制作方法

1.本技术涉及电池领域的加工设备，尤其涉及一种绝缘耐压测试装置。


背景技术：

2.动力电池作为一种应用越来越广泛的新能源产品，人们对其各项性能的要求也越来越高，电池出厂前会进行各种性能测试以保证电池质量。绝缘耐压测试是电池封装前的一项安全检测项目，该项测试是在向电池表面施加压力的同时，检测电池是否存在因自身内部缺陷造成的短路现象。
3.相关技术中的绝缘耐压测试装置往往对电芯的两个大面，两个侧面和一个底面进行绝缘耐压测试。但是，一方面，绝缘耐压测试装置为了给多个面留出防撞的避让距离而导致多个面的部分区域没有进行检测；另一方面，电芯相邻面之间存在过渡的棱边、圆角等特征，相关技术的绝缘耐压测试装置不能对这些棱边、圆角进行测试，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本技术提供一种绝缘耐压测试装置，该绝缘耐压测试装置可以对动力电池的棱边、圆角进行绝缘耐压测试，可以提高动力电池的绝缘耐压测试的准确性。
5.本技术提供一种绝缘耐压测试装置，应用于动力电池，所述动力电池包括相对设置的第一表面和第二表面、以及与所述第一表面、所述第二表面相连接的第一侧面，所述第一侧面与所述第一表面连接的区域形成第一区域，所述第一侧面与所述第二表面连接的区域形成第二区域；所述绝缘耐压测试装置包括：
6.第一测试组件，所述第一测试组件包括第一定位机构和第一测试机构，所述第一定位机构用于夹持所述动力电池并用于沿第一方向运动，所述第一测试机构用于沿第二方向和第三方向运动并产生形变，以与至少部分所述第一区域和至少部分所述第二区域抵接并进行绝缘耐压测试；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
7.在一些实施例中，所述动力电池还包括与所述第一表面、所述第二表面、所述第一侧面相连接的第二侧面和第三侧面，所述第三侧面与所述第二侧面相对设置，所述第二侧面与所述第一侧面连接的区域形成第三区域，所述第三侧面与所述第一侧面连接的区域形成第四区域；
8.所述第一测试机构还用于沿所述第二方向运动并产生形变，以与至少部分所述第三区域和至少部分所述第四区域抵接并进行绝缘耐压测试。
9.在一些实施例中，所述第一测试机构包括：
10.第一底座，所述第一底座用于沿所述第三方向运动；及
11.第一辊轮组，所述第一辊轮组包括第一滑板、第一支架和第一辊轮，第一辊轮与所述第一支架转动连接，所述第一支架与所述第一滑板滑动连接并用于相对所述第一滑板沿所述第三方向运动，所述第一滑板与所述第一底座滑动连接并用于相对所述第一底座沿所述第二方向运动。
12.在一些实施例中，所述第一测试机构还包括：
13.第二辊轮组，所述第二辊轮组连接于所述第一底座且与所述第一辊轮组间隔设置，所述第二辊轮组用于与所述第一滚轮组等间距地沿所述第二方向和所述第三方向运动。
14.在一些实施例中，所述第一辊轮组和所述第二辊轮组关于所述第一底座沿所述第三方向的轴线对称设置。
15.在一些实施例中，所述动力电池还包括与所述第一侧面相对设置的第四侧面，所述第四侧面与所述第一表面、所述第二表面相连接，所述第四侧面与所述第一表面连接的区域形成第五区域，所述第四侧面与所述第二表面连接的区域形成第六区域；所述第一测试组件还包括：
16.第二测试机构，所述第二测试机构与所述第一测试机构相对设置，所述第二测试机构用于沿所述第二方向和所述第三方向运动并产生形变，以与至少部分所述第五区域和至少部分所述第六区域抵接并进行绝缘耐压测试。
17.在一些实施例中，所述动力电池还包括与所述第一表面、所述第二表面、所述第一侧面、所述第四侧面相连接的第二侧面和第三侧面，所述第三侧面与所述第二侧面相对设置，所述第二侧面与所述第四侧面连接的区域形成第七区域，所述第三侧面与所述第四侧面连接的区域形成第八区域；
18.所述第二测试机构还用于沿所述第二方向运动并产生形变，以与至少部分所述第七区域和至少部分所述第八区域抵接并进行绝缘耐压测试。
19.在一些实施例中，所述动力电池还包括与所述第一表面、所述第二表面、所述第一侧面相连接的第二侧面，所述第二侧面与所述第一表面连接的区域形成第九区域，所述第二侧面与所述第二表面连接的区域形成第十区域；所述第一测试组件还包括：
20.第三测试机构，所述第三测试机构与所述第一测试机构间隔设置，所述第三测试机构用于沿所述第一方向和所述第二方向运动并产生形变，以与至少部分所述第九区域和至少部分所述第十区域抵接并进行绝缘耐压测试。
21.在一些实施例中，所述动力电池还包括与所述第一侧面相对设置的第四侧面，所述第四侧面与所述第二侧面相连接，所述第二侧面与所述第四侧面连接的区域形成第七区域，所述第二侧面与所述第一侧面连接的区域形成第三区域；
22.所述第三测试机构还用于沿所述第二方向运动并产生形变，以与至少部分所述第三区域和至少部分所述第七区域抵接并进行绝缘耐压测试。
23.在一些实施例中，所述绝缘耐压测试装置还包括：
24.第二测试组件，所述第二测试组件包括第二定位机构、第四测试机构、第五测试机构、第六测试机构和第七测试机构；
25.所述第四测试机构用于沿所述第三方向运动并与所述第一侧面抵接，以对所述第一侧面进行绝缘耐压测试；所述第五测试机构用于沿所述第三方向运动并与所述第四侧面抵接，以对所述第四侧面进行绝缘耐压测试；所述第六测试机构用于沿所述第一方向运动与所述第二侧面抵接，以对所述第二侧面进行绝缘耐压测试；所述第七测试机构用于沿所述第二方向运动并与所述第一表面抵接，以对所述第一表面进行绝缘耐压测试。
26.本技术提供的绝缘耐压测试装置，应用于动力电池，动力电池包括相对设置的第
一表面和第二表面、以及与第一表面、第二表面相连接的第一侧面，第一侧面与第一表面连接的区域形成第一区域，第一侧面与第二表面连接的区域形成第二区域。绝缘耐压测试装置包括第一测试组件，第一测试组件的第一测试机构可以沿第二方向和第三方向运动并产生形变，以与至少部分第一区域和至少部分第二区域抵接并进行绝缘耐压测试。从而，本技术的绝缘耐压测试装置可以对动力电池的棱边和圆角区域进行绝缘耐压测试，绝缘耐压测试的检测准确率更高，可以降低动力电池短路的风险。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供的动力电池的一种结构示意图。
29.图2为图1所示的动力电池的另一方向的结构示意图。
30.图3为本技术实施例提供的绝缘耐压测试装置的整体结构示意图。
31.图4为图3所示的第一测试组件的一种结构示意图。
32.图5为图4所示的第一测试机构的一种结构示意图。
33.图6为图5所示的第一测试机构对第三区域和第四区域进行绝缘耐压测试的示意图。
34.图7为图5所示的第一测试机构对第一区域和第二区域进行绝缘耐压测试的示意图。
35.图8为图4所示的第三测试机构的一种结构示意图。
36.图9为图5所示的第一测试机构对第三区域进行绝缘耐压测试的示意图。
37.图10为图8所示的第三测试机构对第三区域进行绝缘耐压测试的示意图。
38.图11为图3所示的第二测试组件的一种结构示意图。
39.图12为图3所示的转移组件的一种结构示意图。
40.附图标记说明：
41.100、动力电池；110、第一表面；120、第二表面；
42.130、第一侧面；140、第二侧面；150、第三侧面；
43.160、第四侧面；s1、第一区域；s2、第二区域；
44.s3、第三区域；s4、第四区域；s5、第五区域；
45.s6、第六区域；s7、第七区域；s8、第八区域；
46.s9、第九区域；s10、第十区域；s11、第一圆角区域；
47.s12、第二圆角区域；s13、第三圆角区域；s14、第四圆角区域；
48.200、绝缘耐压测试装置；210、机台；220、第一测试组件；
49.230、第二测试组件；240、转移组件；211、安装面；
50.221、第一底板；222、第一定位机构；223、第一测试机构；
51.224、第二测试机构；225、第三测试机构；231、第二底板；
52.232、第二定位机构；233、第四测试机构；234、第五测试机构；
53.235、第六测试机构；236、第七测试机构；241、横梁；
54.242、连接板；243、机械手；2221、第一承载台；
55.2222、第一承载板；2223、第一限位件；2224、第二限位件；
56.2225、第一定位块；2231、第一底座；2232、第一辊轮组；
57.2233、第二辊轮组；2251、第三底座；2252、第五辊轮组；
58.2253、第六辊轮组；22321、第一滑板；22322、第一支架；
59.22323、第一辊轮；2321、第二承载台；2322、第二承载板；
60.2323、第二定位块；2331、第四底座；2332、第一推块；
61.2341、第五底座；2342、第二推块；2351、第六底座；
62.2352、第三推块；2361、压板；h1、第一方向；
63.h2、第二方向；h3、第三方向；l1、第一轴线；
64.l2、第二轴线；l3、第三轴线。
具体实施方式
65.下面将结合本技术实施例中的附图1至12，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
66.本技术实施例提供一种绝缘耐压测试装置200，绝缘耐压测试装置200应用于动力电池100中，绝缘耐压测试装置200可以向动力电池100的外表面施加压力并检测动力电池100是否存在因自身内部缺陷造成的短路现象。
67.请参考图1和图2，图1为本技术实施例提供的动力电池100的一种结构示意图，图2为图1所示的动力电池100的另一方向的结构示意图。动力电池100包括相对设置的第一表面110和第二表面120、以及设置于第一表面110和第二表面120之间的第一侧面130、第二侧面140、第三侧面150和第四侧面160。其中，第二侧面140和第三侧面150相对设置，第一侧面130和第四侧面160相对设置，第一侧面130、第二侧面140、第四侧面160和第三侧面150顺次连接，且第一侧面130、第二侧面140、第四侧面160和第三侧面150均与第一表面110和第二表面120相连接。
68.如图1所示，第一侧面130与第一表面110连接的区域可以形成第一区域s1；第一侧面130与第二表面120连接的区域可以形成第二区域s2，第一侧面130与第二侧面140连接的区域形成第三区域s3，第一侧面130与第三侧面150连接的区域形成第四区域s4。如图2所示，第四侧面160与第一表面110连接的区域可以形成第五区域s5，第四侧面160与第二表面120连接的区域可以形成第六区域s6，第四侧面160与第二侧面140连接的区域可以形成第七区域s7，第四侧面160与第三侧面150连接的区域可以形成第八区域s8。如图1所示，第二侧面140与第一表面110连接的区域可以形成第九区域s9，第二侧面140与第二表面120连接的区域可以形成第十区域s10。
69.可以理解的是，第一区域s1、第二区域s2、第三区域s3、第四区域s4、第五区域s5、第六区域s6、第七区域s7、第八区域s8、第九区域s9、第十区域s10可以是两相邻面之间的过渡的连接区域，即两相邻面之间的棱边。
70.可以理解的是，上述多个区域中相邻的区域也可以形成动力电池100的圆角区域，例如，如图1所示，第一区域s1、第三区域s3、第九区域s9可以形成第一圆角区域s11；第二区域s2、第三区域s3、第十区域s10可以形成第二圆角区域s12；如图2所示，第五区域s5、第七区域s7、第九区域s9可以形成第三圆角区域s13；第六区域s6、第七区域s7、第十区域s10可以形成第四圆角区域s14。
71.可以理解的是，第一区域s1、第二区域s2、第三区域s3、第四区域s4、第五区域s5、第六区域s6、第七区域s7、第八区域s8、第九区域s9、第十区域s10、第一圆角区域s11、第二圆角区域s12、第三圆角区域s13和第四圆角区域s14可以为弧形的连接面结构。相关技术中，往往不能对上述区域进行绝缘耐压测试。
72.结合图1并请参考图3，图3为本技术实施例提供的绝缘耐压测试装置200的整体结构示意图。绝缘耐压测试装置200包括机台210、第一测试组件220、第二测试组件230和转移组件240。
73.机台210用于承载第一测试组件220、第二测试组件230和转移组件240。机台210可以包括一安装面211，第一测试组件220、第二测试组件230和转移组件240均可以连接于安装面211。
74.第一测试组件220可以对上述第一至第十区域s10以及第一至第四圆角区域s14进行绝缘耐压测试，也即，第一测试组件220可以对动力电池100相邻面之间过渡的棱边、圆角进行绝缘耐压测试。
75.第二测试组件230可以与第一测试组件220间隔设置于机台210的安装面211上。第二测试组件230可以对动力电池100的第一表面110、第二表面120、第一侧面130、第二侧面140和第四侧面160进行绝缘耐压测试，从而第二测试组件230可以对动力电池100的表面及侧面进行绝缘耐压测试。
76.转移组件240可以抓取动力电池100，并可带动动力电池100在第一测试组件220的第一定位机构222和第二测试组件230的第二定位机构232之间运动，使得动力电池100可在第一定位机构222和第二定位机构232之间转移。
77.本技术实施例的绝缘耐压测试装置200，通过第一测试组件220和第二测试组件230的相互配合，可以对动力电池100的多个表面、侧面、及相邻面之间过渡的棱边和圆角进行绝缘耐压测试，动力电池100的绝大部分区域可以进行绝缘耐压测试，从而可以提高动力电池100的绝缘耐压测试检测的准确性，降低动力电池100的短路风险。
78.结合图3并请参考图4，图4为图3所示的第一测试组件220的一种结构示意图。第一测试组件220包括第一底板221、第一定位机构222、第一测试机构223、第二测试机构224、第三测试机构225。
79.其中，第一底板221可以与机台210的安装面211连接，第一定位机构222、第一测试机构223、第二测试机构224和第三测试机构225可以设置在第一底板221上。
80.其中，第一定位机构222可以处于转移组件240的运动行程范围内，第一定位机构222用于夹持固定动力电池100，第一定位机构222可以沿第一方向h1前后运动。如图4所示，第一定位机构222包括第一承载台2221、第一承载板2222、第一限位件2223、第二限位件2224和第一定位块2225。
81.第一承载板2222与第一底板221之间可以设置有滑轨和滑块，第一承载板2222可
以相对安装面211沿第一方向h1前后运动。
82.第一承载台2221设置于第一承载板2222上，转移组件240可以将动力电池100放置在第一承载台2221上，第一承载台2221可以承载动力电池100，第一承载台2221可以在第一承载板2222的带动下相对机台210沿第一方向h1前后运动，以带动动力电池100移动至合适的检测工位。
83.第一限位件2223和第二限位件2224可以相对设置于第一承载板2222上，第一限位件2223和第二限位件2224可以相对第一底板221沿第一方向h1前后运动，同时，第一限位件2223和第二限位件2224还可以沿第三方向h3左右运动，该第三方向h3可以垂直于第一方向h1。第一限位件2223和第二限位件2224在沿第一方向h1前后运动和第三方向h3左右运动的过程中，第一限位件2223和第二限位件2224可对动力电池100的第一侧面130和第四侧面160进行初步夹持定位，以便于后续第一定位块2225沿第二方向h2上下运动并固定动力电池100。
84.第一定位块2225可沿第二方向h2上下运动，该第二方向h2可以垂直于第一方向h1，该第二方向h2也可以垂直于第三方向h3，当动力电池100被夹持在第一限位件2223和第二限位件2224之间时，第一定位块2225沿第二方向h2向下运动并与动力电池100的第一表面110抵接，以将动力电池100夹持在第一定位块2225和第一承载台2221之间。
85.可以理解的是，当第一定位块2225夹持动力电池100后，第一限位件2223和第二限位件2224可以沿第三方向h3和第一方向h1运动，以退回至初始位置，第一限位件2223和第二限位件2224可以不夹持第一侧面130和第四侧面160，以便于后续操作中第一测试机构223、第二测试机构224对第一侧面130、第四侧面160进行绝缘耐压测试。
86.可以理解的是，第一限位件2223、第二限位件2224与第一承载板2222之间可以设置滑轨、滑块，以使得第一限位件2223、第二限位件2224可相对第一承载板2222沿第一方向h1运动。第一限位件2223、第二限位件2224内部可以也可以设置滑轨、滑块结构，以使得第一限位件2223、第二限位件2224夹持动力电池100的部件可以相对第一限位件2223、第二限位件2224的其他部件沿第三方向h3运动。第一定位块2225与第一承载板2222之间也可以设置滑轨和滑块，以使得第一定位块2225可相对第一承载板2222沿第二方向h2运动。关于上述滑轨、滑块的具体结构及设置位置，在此不再详述，凡是可满足第一限位件2223、第二限位件2224沿第一方向h1、第三方向h3运动的方案均在本技术的保护范围内。
87.可以理解的是，第一定位机构222还可以包括多个驱动机构，以驱动第一承载板2222沿第一方向h1运动，驱动第一限位件2223、第二限位件2224沿第一方向h1和第三方向h3，驱动第一定位块2225沿第二方向h2运动。该多个驱动机构可以但不限于是气缸、电机、人力推定等。本技术实施例对多个驱动机构的数量、设置位置及具体结构不进行具体设置，凡是可以满足上述运动要求的多个驱动机构均可以在本技术实施例的保护范围内。
88.本技术实施例的绝缘耐压测试装置200，第一定位机构222的第一限位件2223和第二限位件2224可以调整和限位动力电池100的位置，第一定位块2225可以夹持固定动力电池100，在后续测试过程中，第一测试机构223、第二测试机构224和第三测试机构225不需要再次对动力电池100进行定位，第一测试机构223、第二测试机构224和第三测试机构225可以对动力电池100的棱边和圆角进行滚动测试。
89.需要说明的是，第一定位机构222并不限于上述实施例中的方案，第一定位机构
222还可以为其他的结构，凡是可夹持固定动力电池100的机构均在本技术实施例的保护范围内，在此不再详述。
90.其中，第一测试机构223可以沿第二方向h2和第三方向h3运动，在运动过程中第一测试机构223可以与动力电池100的第一区域s1、第二区域s2、第三区域s3和第四区域s4抵接，以对动力电池100的上述区域进行绝缘耐压测试。
91.请结合图4并请参考图5，图5为图4所示的第一测试机构223的一种结构示意图。第一测试机构223可以包括第一底座2231、第一辊轮组2232和第二辊轮组2233。
92.第一底座2231可以承载并支撑第一辊轮组2232和第二辊轮组2233，第一底座2231与第一底板221之间可以设置滑轨和滑块，第一底座2231可以相对第一底板221沿第三方向h3左右运动，以靠近或远离动力电池100。
93.第一辊轮组2232可以包括第一滑板22321、第一支架22322和第一辊轮22323。第一滑板22321与第一底座2231滑动连接，第一滑板22321与第一底座2231之间可以设置沿第二方向h2延伸的滑块和滑轨，以使得第一滑板22321可以相对第一底座2231沿第二方向h2上下运动。第一支架22322与第一滑板22321滑动连接，第一支架22322与第一滑板22321之间可以设置沿第三方向h3延伸的滑块和滑轨，以使得第一支架22322可相对第一滑板22321沿第三方向h3左右运动。第一支架22322可以设置两个支撑臂，两个支撑臂内可以设置安装孔，第一辊轮22323的滚轴的两端可以设置在安装孔内，以使得第一辊轮22323可与第一支架22322转动连接。
94.第一底座2231可以带动第一滑板22321、第一支架22322、第一辊轮22323沿第三方向h3左右运动，以使得第一辊轮22323可以初步滚动地靠近动力电池100。第一滑板22321可带动第一支架22322和第一辊轮22323沿第二方向h2上下运动，以使得第一辊轮22323可以滚动地在动力电池100的第一表面110与第二表面120之间上下运动。第一支架22322可以带动第一辊轮22323再次沿第三方向h3左右运动，此时，第一辊轮22323可以进一步地滚动辊压动力电池100，以对动力电池100的棱边和圆角进行绝缘耐压测试。
95.第二辊轮组2233设置并连接于第一底座2231上，第二辊轮组2233可以与第一辊轮组2232间隔设置。第二辊轮组2233的结构可以与第一辊轮组2232的结构相同，也即，第二辊轮组2233也可以包括第一滑板22321、第一支架22322和第一辊轮22323等结构，在此不再详述。
96.第二辊轮组2233可以与第一辊轮组2232同步运动，也即，第二辊轮组2233和第一辊轮组2232可以同时沿第二方向h2上下滚动运动，以滚动辊压第三区域s3和第四区域s4并对其进行绝缘耐压测试；第二辊轮组2233和第一辊轮组2232也可以同时沿第三方向h3左右滚动运动，以滚动辊压第一区域s1和第二区域s2并对其进行绝缘耐压测试。
97.可以理解的是，第二辊轮组2233可以沿第二方向h2并与第一辊轮组2232等间距滚动运动，第二辊轮组2233也可以沿第三方向h3并与第一辊轮组2232等间距滚动运动。也即，第二辊轮组2233与第一辊轮组2232可以保持等间距同步运动。第二辊轮组2233和第一辊轮组2232之间的间距可以与第一表面110与第二表面120之间的距离相适应，也即与第一侧面130沿第二方向h2的长度相适应，以使得第一辊轮组2232对第一区域s1滚动辊压测试时，第二辊轮组2233可对第二区域s2滚动辊压测试，第一辊轮组2232对第三区域s3、第四区域s4的上部分滚动辊压测试时，第二辊轮组2233可对第三区域s3、第四区域s4的下部分滚动辊
压测试。
98.可以理解的是，第一辊轮组2232和第二辊轮组2233可以关于第一底座2231沿第三方向h3的第一轴线l1对称设置。也即，第一辊轮组2232和第二辊轮组2233可以镜像设置。此时，第一辊轮组2232的第一滑板22321可与第二辊轮组的2233第一滑板22321相邻，第一辊轮组2232和第二辊轮组2233之间的间距较小，该较小的间距可与动力电池100的第一侧面130沿第二方向h2的长度相适应。相较于第一辊轮组2232和第二辊轮组2233依次沿第二方向h2设置的方案而言，本技术实施例的呈镜像设置的第一辊轮组2232和第二辊轮组2233之间的间距更适应动力电池100。
99.可以理解的是，第一辊轮组2232和第二辊轮组2233的上述运动，可以是由多个驱动机构驱动产生的。本技术实施例对多个驱动机构的数量、设置位置及具体结构不进行具体设置，凡是可以满足上述运动要求的多个驱动机构均可以在本技术实施例的保护范围内。
100.基于上述第一测试机构223的结构，请结合图5并请参考图6，图6为图5所示的第一测试机构223对第三区域s3和第四区域s4进行绝缘耐压测试的示意图。第一测试机构223可以沿第二方向h2上下运动并产生形变，以在运动过程中可与至少部分第三区域s3和至少部分第四区域s4抵接，第一测试机构223可对至少部分第三区域s3和至少部分第四区域s4进行绝缘耐压测试。
101.示例性的，第一底座2231可带动第一辊轮组2232和第二辊轮组2233沿第三方向h3向右靠近动力电池100运动，第一辊轮组2232和第二辊轮组2233可以初步与动力电池100的第三区域s3和第四区域s4接触并挤压动力电池100，然后，第一辊轮组2232和第二辊轮组2233可以沿第二方向h2等间距向上运动达到高度极限位，然后同时沿第二方向h2等间距向下辊压达到极限位，从而，第一辊轮组2232和第二辊轮组2233可以实现对动力电池100的第三区域s3和第四区域s4的绝缘测试。之后，第一测试机构223可以复位。
102.可以理解的是，第一测试机构223沿第一方向h1的长度(例如第一辊轮22323第一方向h1的长度)可以大于第三区域s3和第四区域s4之间的距离，以使得第一测试机构223可以同时对第三区域s3和第四区域s4进行绝缘耐压测试。
103.请结合图5并请参考图7，图7为图5所示的第一测试机构223对第一区域s1和第二区域s2进行绝缘耐压测试的示意图。第一测试机构223还可以沿第二方向h2上下运动和沿第三方向h3左右运动，以在运动过程中可与至少部分第一区域s1和至少部分第二区域s2抵接，第一测试机构223可对至少部分第一区域s1和至少部分第二区域s2进行绝缘耐压测试。
104.示例性的，第一底座2231可以带动第一辊轮组2232和第二辊轮组2233沿第三方向h3向右靠近动力电池100运动，第一辊轮组2232和第二辊轮组2233可以初步与动力电池100的第一区域s1和第二区域s2接触并挤压动力电池100。然后，第一辊轮组2232、第二辊轮组2233的支架(例如第一支架22322)可以推动辊轮(第一辊轮22323)继续沿第三方向h3运动并到达第一区域s1、第二区域s2的圆角处，然后，支架可继续推动辊轮沿第三方向h3运动并进一步挤压动力电池100的第一区域s1和第二区域s2直至极限位。经过上述运动，可以实现对动力电池100的第一区域s1和第二区域s2的绝缘测试。之后，第一测试机构223可以复位。
105.本技术实施例的绝缘耐压测试装置200，包括第一测试组件220，第一测试组件220的第一测试机构223可以沿第二方向h2滚动并与动力电池100的第三区域s3和第四区域s4
抵接，第一测试机构223在沿第二方向h2滚动运动过程中可以对第三区域s3和所述第四区域s4进行辊压并进行绝缘耐压测试；第一测试机构223还可沿第二方向h2和第三方向h3滚动并与动力电池100的第一区域s1和第二区域s2抵接，第一测试机构223在沿第二方向h2和第三方向h3滚动过程中可对第一区域s1和第二区域s2进行辊压并进行绝缘耐压测试。从而，本技术实施例的绝缘耐压测试装置200可以对动力电池100的棱边和圆角区域进行绝缘耐压测试，绝缘耐压测试的检测准确率更高，可以降低动力电池100短路的风险。
106.需要说明的是，本技术实施例的第一测试机构223并不限于上述结构。例如，第一测试机构223除了包括第一辊轮组2232、第二辊轮组2233外还可以包括第三辊轮组(图未示)，本技术实施例对第一测试机构223的具体结构不进行限定，凡是可对第一区域s1、第二区域s2、第三区域s3、第四区域s4中的一个或多个区域进行辊压抵接并进行绝缘耐压测试的方案均在本技术实施例的保护范围内。
107.需要说明的是，本技术实施例的第一辊轮组2232的机构也并不限于上述结构，例如第一辊轮组2232的第一滑板22321可相对第一底座2231沿第三方向h3运动而第一支架22322可相对第一滑板22321沿第二方向h2运动。本技术实施例对第一辊轮组2232的具体结构不进行限定，凡是可对第一区域s1、第二区域s2、第三区域s3、第四区域s4中的一个或多个区域进行辊压抵接并进行绝缘耐压测试的方案均在本技术实施例的保护范围内。
108.需要说明的是，本技术实施例的第二辊轮组2233的结构也可以与第一辊轮组2232的结构不同，本技术实施例对此不进行限定，凡是可沿第二方向h2、第三方向h3并与第一辊轮组2232等间距滚动运动的第二辊轮组2233的结构均在本技术实施例的保护范围内。
109.其中，请再次参考图4，绝缘耐压测试装置200的第二测试机构224可以与第一测试机构223相对设置于第一定位机构222的两侧，例如，第一测试机构223设置于第一定位机构222的左侧，第二测试机构224设置于第一定位机构222的右侧。第二测试机构224可以沿第二方向h2和第三方向h3运动，在运动过程中，第二测试机构224可与动力电池100的第五区域s5、第六区域s6、第七区域s7和第八区域s8中的一个或多个区域抵接，以对动力电池100的上述区域进行绝缘耐压测试。
110.第二测试机构224可以沿第二方向h2上下运动，并在运动的过程中可与动力电池100的至少部分第七区域s7和至少部分第八区域s8抵接，第二测试机构224可以对至少部分第七区域s7和至少部分第八区域s8进行绝缘耐压测试。第二测试机构224还可以沿第二方向h2上下运动和沿第三方向h3左右运动，并在运动过程中可与动力电池100的至少部分第五区域s5和至少部分第六区域s6抵接，第二测试机构224可对至少部分第五区域s5和至少部分第六区域s6进行绝缘耐压测试。
111.第二测试机构224的结构可以与第一测试机构223相同。例如，第二测试机构224可以包括第二底座(图未示)、第三辊轮组(图未示)和第四辊轮组(图未示)，其中，第二底座的结构可与第一底座2231的结构相同，第三辊轮组的结构可与第一辊轮组2232的结构相同，第四辊轮组的结构可与第二辊轮组2233的结构相同。在此不再详述。
112.第二测试机构224和第一测试机构223可以沿第一测试组件220的第一方向h1的第二轴线l2对称设置，第一测试机构223和第二测试机构224可镜像设置。当第一测试机构223沿第三方向h3向右运动时，第二测试机构224可沿第三方向h3向左运动，第二测试机构224可与第一测试机构223相向运动，以使得第一测试机构223对第一区域s1、第二区域s2、第三
区域s3和第四区域s4进行绝缘耐压测试，第二测试机构224可以同步对第五区域s5、第六区域s6、第七区域s7和第八区域s8进行绝缘耐压测试。
113.本技术实施例的绝缘耐压测试装置200，第一测试组件220包括第一测试机构223和第二测试机构224，第一测试组件220可对动力电池100的第一至第八区域s8进行绝缘耐压测试，可以进一步提高绝缘耐压测试装置200检测的准确率，进一步降低动力电池100的短路风险。
114.需要说明的是，第二测试机构224的结构也可以与第一测试机构223不同，例如第二测试机构224相较于第一测试机构223可以多一组或者少一组辊轮组。本技术实施例对第二测试机构224的具体结构不进行限定，凡是可对动力电池100的第五至第八区域s8进行绝缘耐压测试的方案均在本技术实施例的保护范围内。
115.其中，请结合图4并请参考图8，图8为图4所示的第三测试机构225的一种结构示意图。第三测试机构225可以位于第一测试机构223和第二测试机构224之间，第三测试机构225可以与第一定位机构222相对设置。第三测试机构225可以沿第一方向h1和第二方向h2运动并产生形变，第三测试机构225可以在运动过程中与动力电池100的至少部分第九区域s9和至少部分第十区域s10抵接，第三测试机构225可以至少部分第九区域s9和至少部分第十区域s10进行绝缘耐压测试。
116.可以理解的是，第三测试机构225沿第二方向h2运动并产生形变时，还可以与动力电池100的至少部分第三区域s3和至少部分第七区域s7抵接，以对至少部分第三区域s3和至少部分第七区域s7进行绝缘耐压测试。
117.可以理解的是，第三区域s3是第二侧面140和第一侧面130之间的连接面，第七区域s7时候第二侧面140与第四侧面160之间的连接面，当第三区域s3、第七区域s7的面积较大时，第三测试机构225可与第一测试机构223、第二测试机构224共同对第三区域s3和第七区域s7进行滚压和绝缘耐压测试。
118.示例性的，以第三测试机构225可与第一测试机构223共同对第三区域s3进行滚压和绝缘耐压测试为例，请参考图9和图10，图9为图5所示的第一测试机构223对第三区域s3进行绝缘耐压测试的示意图，图10为图8所示的第三测试机构225对第三区域s3进行绝缘耐压测试的示意图。
119.当第一测试机构223沿第二方向h2上下滚动运动时，第一测试机构223的第一辊轮组2232、第二辊轮组2233可对第三区域s3中靠近第一侧面130的区域进行辊压滚动并进行绝缘耐压测试，此时，第三测试机构225也可沿第二方向h2上下运动，第三测试机构225可对第三区域s3中靠近第二侧面140的区域进行辊压滚动并进行绝缘耐压测试，从而第一测试机构223和第三测试机构225可以共同对第三区域s3进行滚压和绝缘耐压测试。
120.可以理解的是，第一测试机构223和第三测试机构225相互配合还可以对动力电池100的第一圆角区域s11和第二圆角区域s12进行绝缘耐压测试。
121.示例性的，第一测试机构223沿第二方向h2上下滚动运动时可对第一圆角区域s11中靠近第一侧面130的区域进行绝缘耐压测试，第一测试机构223沿第三方向h3左右滚动运动时可对第一圆角区域s11靠近第一表面110的区域进行绝缘耐压测试，第三测试机构225沿第二方向h2上下运动可对第一圆角区域s11中靠近第二侧面140的区域进行绝缘耐压测试，第三测试机构225沿第一方向h1前后运动也可对第一圆角区域s11中靠近第一表面110
的区域进行绝缘耐压测试，从而第一测试机构223和第三测试机构225相互配合进而对第一圆角区域s11进行绝缘耐压测试。
122.可以理解的是，第一测试机构223和第三测试机构225的上述相互配合同时还可以对第二圆角区域s12进行绝缘耐压测试，在此不再详述。
123.可以理解的是，第二测试机构224和第三测试机构225相互配合可以对动力电池100的第三圆角区域s13和第四圆角区域s14进行绝缘耐压测试。其运动过程可以参见上述对第一圆角区域s11的运动过程，在此也不再详述。
124.基于此，请再次参考图8，第三测试机构225可以包括第三底座2251、第五辊轮组2252和第六辊轮组2253。其中，第三底座2251的结构可与第一底座2231的结构近似，第五辊轮组2252的结构可与第一辊轮组2232的结构近似，第六辊轮组2253可与第二辊轮组2233的结构近似。由于动力电池100的长度和宽度存在区别，因此，第三测试机构225的结构可与第一测试机构223的结构近似，二者可以仅在对应部件的尺寸上存在区别。
125.本技术实施例的绝缘耐压测试装置200，第一测试组件220包括第一测试机构223、第二测试机构224和第三测试机构225时，第一测试组件220可对动力电池100的第一至第十区域s10、以及第一只第四圆角区域s14进行绝缘耐压测试，可以进一步提高绝缘耐压测试装置200检测的准确率，进一步降低动力电池100的短路风险。
126.需要说明的是，第一测试组件220的第一测试机构223、第二测试机构224、第三测试机构225与动力电池100的对应区域抵接时，第一测试组件220的多个与动力电池100抵接的辊轮上可以导通并带电，以使得第一测试组件220可以检测动力电池100对应的区域是否短路。
127.其中，请结合图3并请参考图11，图11为图3所示的第二测试组件230的一种结构示意图。第二测试组件230可以包括第二底板231、第二定位机构232、第四测试机构233、第五测试机构234、第六测试机构235和第七测试机构236。
128.第二底板231可以与机台210的安装面211连接，第二底板231可以承载第二定位机构232、第四测试机构233、第五测试机构234、第六测试机构235和第七测试机构236。
129.第二定位机构232可以包括第二承载台2321、第二承载板2322和第二定位块2323。第二承载台2321用于承载、放置动力电池100，动力电池100设置于第二承载台2321时，动力电池100的第二表面120可与第二承载台2321接触，第二承载台2321还可以对动力电池100的第二表面120进行绝缘耐压测试。第二承载台2321和第二定位块2323均位于第二承载板2322上，第二承载板2322与第二底板231或者机台210的安装面211上设置有沿第一方向h1延伸的滑轨和滑块，第二承载板2322可以带动第二承载台2321和第二定位块2323相对第二底板231沿第一方向h1前后运动。第二定位块2323可以相对第二承载台2321沿第一方向h1前后运动，第二定位块2323沿第一方向h1前后运动时可以推动动力电池100，以使得动力电池100可以被第二定位块2323与第六测试机构235夹持固定。
130.第四测试机构233和第五测试机构234可以相对设置于第二定位机构232的两侧，例如，第四测试机构233可设置于第二定位机构232的左侧，第五测试机构234可以设置于第二定位机构232的右侧。第四测试机构233可以相对第二底板231沿第三方向h3左右运动并与第一侧面130抵接，第四测试机构233可以对第一侧面130进行绝缘耐压测试。
131.第四测试机构233可以包括第四底座2331和第一推块2332，该第四底座2331与第
二底板231之间可设置沿第三方向h3延伸的滑轨和滑块，第四底座2331可带动第一推块2332相对的第二底板231沿第三方向h3左右运动。第一推块2332可相对第四底座2331进一步沿第三方向h3左右运动，第一推块2332可与动力电池100的第一侧面130抵接，并可对第一侧面130施加压力以对第一侧面130进行绝缘耐压测试。
132.第五测试机构234可以相对第二底板231沿第三方向h3左右运动并可以与第四侧面160抵接，第五测试机构234可以对第四侧面160进行绝缘耐压测试。
133.可以理解的是，第五测试机构234的结构可与第四测试机构233的结构相同，例如，第五测试机构234可以包括与第四底座2331结构相同的第五底座2341、以及与第一推块2332结构相同的第二推块2342。第五测试机构234和第四测试机构233可以关于第二测试组件230沿第一方向h1延伸的第三轴线l3对称设置，二者可为镜像结构。
134.当然，第五测试机构234的结构也可与第四测试机构233的结构不同，只要满足第五测试机构234可沿第三方向h3运动并对第四侧面160进行绝缘耐压测试的方案均在本技术实施例的保护范围内，在此不再详述。
135.第六测试机构235可以设置于第四测试机构233和第五测试机构234之间，第六测试机构235可以与第二定位机构232相对设置，第六测试机构235与第二定位机构232的第二定位块2323可以共同夹持动力电池100。第六测试机构235可以相对第二底板231沿第一方向h1前后运动并可与第二侧面140抵接，第六测试机构235可以对第二侧面140进行绝缘耐压测试。
136.可以理解的是，第六测试机构235的结构可以与第四测试机构233的结构相似，例如，第六测试机构235可以包括第六底座2351和第三推块2352，该第六底座2351的结构可与第四底座2331的结构近似，二者可以是结构尺寸上的区别。第三推块2352的结构可与第一推块2332的结构近似，二者也可以是结构尺寸上的区别。
137.当然，第六测试机构235的结构也可与第四测试机构233的结构不同，只要满足第六测试机构235可沿第一方向h1前后运动并可对第二侧面140进行绝缘耐压测试的方案均在本技术实施例的保护范围内，在此不再详述。
138.第七测试机构236可以设置于第二定位机构232、第四测试机构233、第五测试机构234、第六测试机构235的上方。第七测试机构236可以相对第二底板231沿第二方向h2运动并与第一表面110抵接，第七测试机构236可以对第一表面110进行绝缘耐压测试。第七测试机构236可以包括压板2361，该压板2361可相对第二底板231沿第二方向h2上下运动，当沿第二方向h2向下运动时，压板2361可抵接第一表面110，并对第一表面110进行绝缘耐压测试。
139.可以理解的是，第四测试机构233、第五测试机构234、第六测试机构235，第七测试机构236产生运动的驱动力可以但不限于是电机驱动力、气缸驱动力、人力推动力等，本技术实施例对上述测试机构运动的驱动力不进行具体限定。
140.可以理解的是，当动力电池100被承载在第二承载台2321上时且第二定位机构232运动至合适工位时，第二定位块2323和第三推块2352可沿第一方向h1相向运动并推动动力电池100，以夹持动力电池100的第二侧面140和第三侧面150。第一推块2332和第二推块2342可沿第三方向h3相向运动并推动动力电池100，以夹持动力电池100的第一侧面130和第四侧面160，从而，动力电池100的四个侧面均被夹持固定，动力电池100可被夹持固定。
141.本技术实施例的绝缘耐压测试装置200，第二测试组件230的第二定位机构232、第四测试机构233、第五测试机构234、第六测试机构235可以共同夹持固定动力电池100，同时，第四测试机构233、第五测试机构234、第六测试机构235、第七测试机构236可以分别对动力电池100的第二侧面140、第一侧面130、第四侧面160、第一表面110和第二表面120进行绝缘耐压测试，可以提高绝缘耐压测试装置200检测的准确率，降低动力电池100的短路风险。
142.需要说明的是，第二测试组件230的第二定位机构232、第四测试机构233、第五测试机构234、第六测试机构235，第七测试机构236与动力电池100的对应区域抵接时，第二测试组件230的多个与动力电池100抵接接触的推块、定位块、压板2361上可以导通并带电，以使得第二测试组件230可以检测动力电池100对应的区域是否短路。
143.其中，请结合图3并请参考图12，图12为图3所示的转移组件240的一种结构示意图。第一测试组件220与第二测试组件230可沿第三方向h3平行设置。转移组件240可沿第三方向h3直线运动并可抓取动力电池100，转移组件240可以带动动力电池100沿第三方向h3运动，以使得动力电池100可在第一定位机构222和第二定位机构232之间转移。
144.如图12所示，转移组件240可以包括横梁241、连接板242和机械手243。横梁241可以固定在机台210的安装面211上，横梁241上可以设置沿第三方向h3延伸的滑轨，连接板242可通过滑块与滑轨的滑动连接来实现与横梁241的滑动连接，连接板242可相对横梁241沿第三方向h3运动。机械手243与连接板242之间可以设置沿第二方向h2延伸的滑轨和滑块，以使得机械手243可相对连接板242沿第二方向h2运动，机械手243可与连接板242滑动连接。
145.可以理解的是，当机械手243沿第二方向h2向下移动至对应第一定位机构222或第二定位机构232的位置时，机械手243可以从第一定位机构222或第二定位机构232上夹持动力电池100。机械手243也可以夹持动力电池100后带动动力电池100沿第二方向h2下移至对应第一定位机构222或第二定位机构232的位置，机械手243可以松开动力电池100，以使得动力电池100可以位于第一定位机构222或第二定位机构232上。
146.本技术实施例的绝缘耐压测试装置200，转移组件240的机械手243可以夹持和松开动力电池100，动力电池100可以在第一定位机构222和第二定位机构232之间转移，整个绝缘耐压测试装置200可以实现自动化测试，提高测试效率。
147.基于上述绝缘耐压测试装置200的结构，下面对绝缘耐压测试装置200的工作流程进行说明：
148.动力电池100初始状态时可位于第二测试组件230的第二定位机构232上，第二定位机构232的第二承载台2321可与动力电池100的第二表面120接触，第二承载台2321通电后可对第二表面120进行绝缘耐压测试。并且，第二定位机构232可带动动力电池100沿第一方向h1向前运动至合适位置，此时，第二测试组件230的第四测试机构233可沿第三方向h3向右运动至合适位置、第二测试组件230的第五测试机构234够可沿第三方向h3向左运动至合适位置、第二测试组件230的第六测试机构235沿第一方向h1向后运动至合适位置，然后，第二定位机构232的第二定位块2323、第四测试机构233的第一推块2332、第五测试机构234的第二推块2342和第六测试机构235的第三推块2352均可以朝着动力电池100所在的方向继续运动，使得第二定位块2323可抵接第三侧面150、第一推块2332可抵接第一侧面130、第
二推块2342可抵接第四侧面160、第三推块2352可辊压第二侧面140，从而第一推块2332、第二推块2342和第三推块2352可分别对动力电池100的第二侧面140、第一侧面130和第四侧面160进行绝缘耐压测试。与此同时，第七测试机构236可沿第二方向h2向下运动，第七测试机构236的压板2361可抵接第一表面110，压板2361可对第一表面110进行绝缘耐压测试。从而，第二测试机构224可以完成动力电池100的第一表面110、第二表面120、第二侧面140、第一侧面130和第四侧面160的绝缘耐压测试。
149.第二测试组件230检测完毕后，第二测试组件230可以复位并重新处于初始位。此时，转移组件240的机械手243可以沿第二方向h2向下运动并从第二定位机构232的第二承载台2321上抓取动力电池100，然后机械手243可以带动动力电池100沿第二方向h2向上移动并沿横梁241沿第三方向h3向右运动至第一测试组件220的第一定位机构222的位置处，机械手243可以带动动力电池100沿第二方向h2向下运动，机械手243可以松开动力电池100并可将动力电池100放置在第一定位机构222的第一承载台2221上。从而，可以实现动力电池100从第二测试组件230至第一测试组件220的转移。
150.当动力电池100被放置在第一定位机构222上后，第一定位机构222的第一限位件2223、第二限位件2224和第一定位块2225可对动力电池100进行限位固定。然后，第一定位机构222可以带动动力电池100沿第一方向h1向前运动至合适位置，第一测试机构223可沿第三方向h3向右运动并使得第一辊轮组2232、第二辊轮组2233可与动力电池100的第一侧面130抵接，然后第一辊轮组2232和第二辊轮组2233等间距的沿第二方向h2向上运动至极限位置，然后可以沿第二方向h2向下运动至极限位置，从而，第一测试机构223可对第三区域s3和第四区域s4进行绝缘耐压测试。
151.当第一定位机构222带动动力电池100沿第一方向h1向前运动至合适位置后，第一测试机构223可沿第三方向h3向右运动并使得第一辊轮组2232、第二辊轮组2233可与动力电池100的第一侧面130抵接，然后，第一辊轮组2232和第二辊轮组2233可继续沿第三方向h3运动至极限位置，在运动过程中，第一辊轮组2232和第二辊轮组2233可以对第一区域s1和第三区域s3进行绝缘耐压测试。
152.基于同样的运动原理，第二测试机构224可对第五区域s5、第六区域s6、第七区域s7、第八区域s8进行绝缘测试。第三测试机构225可对第九区域s9、第十区域s10、第三区域s3和第七区域s7进行绝缘测试。
153.从而，第一测试组件220和第二测试组件230相互配合，可以实现动力电池100的表面、侧面、棱边、圆角等部位的绝缘耐压测试，可以提高绝缘耐压测试装置200检测的准确率，降低动力电池100的短路风险。
154.需要理解的是，在本技术的描述中，诸如“第一”、“第二”等术语仅用于区分类似的对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
155.以上对本技术实施例提供的绝缘耐压测试装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术。同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。