一种悬臂式双轴测试转台结构的制作方法

1.本实用新型属于转台设备技术领域，尤其涉及一种悬臂式双轴测试转台结构。


背景技术：

2.三维扫描技术利用光线对物体的表面进行扫描，从而形成物体的形状、结构、色彩等信息，这些信息可以应用到3d打印、逆向工程等多个领域，是工商业活动中应用广泛的一项技术。在使用三维扫描设备时，通常需要从多个角度对物体进行扫描才能得到物体完整、准确的信息，所以扫描设备不能在较大范围内移动的情况下，还需要转台等设备承载被扫描物体，使其能够转动，从而满足多角度扫描的需要。
3.现有的用于三维扫描的双轴转台并不具备对载物台进行升降的功能，使得载物台上的物体因为悬臂的遮挡，不能在三维扫描下呈现完成的全貌，为此设计一种可控制载物台升降的双轴转台结构


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种悬臂式双轴测试转台结构，旨在可控制载物台进行升降，将物体完整地呈现于三维扫描技术下。
5.本实用新型是这样实现的，一种悬臂式双轴测试转台结构，包括总底座，所述总底座上表面的左侧和右侧分别设置有左旋转台和右旋转台，所述左旋转台的右表面转动设置有左旋转轴，所述左旋转轴的右端连接有左悬臂，所述右旋转台内贯穿设置有右旋转轴，所述右旋转轴的左端连接有右悬臂，所述左悬臂和所述右悬臂内均设置有螺纹杆，所述螺纹杆上均螺纹连接有可控制载物台升降的螺纹块。
6.优选的，所述总底座的上表面，于所述右旋转台的右侧设置有第一控制箱，所述第一控制箱内设置第一旋转电机，所述第一旋转电机上转动连接有所述右旋转轴。
7.优选的，所述左悬臂和所述右悬臂的底部设置有底板，所述底板上表面的中央位置处设置有底座箱，所述底座箱的右侧设置有第二控制箱，所述第二控制箱内设置有第二旋转电机。
8.优选的，所述第二旋转电机上转动连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的左端贯穿所述底座箱的右表面，并延伸至所述底座箱内设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮。
9.优选的，所述第二锥齿轮上套设有伸缩杆，所述伸缩杆的底部连接有第一万向球底座，且所述伸缩杆的顶端贯穿所述底座箱的上表面和连接板，并延伸至所述连接板的上方，与所述载物台固定连接。
10.优选的，所述连接板的上表面设置有若干个滚珠，且所述连接板的左右两侧均固定连接有连接杆，所述左悬臂和所述右悬臂的内侧表面上均开设有滑轨，所述连接杆滑动设置于所述滑轨内，且所述连接杆的另一端与所述螺纹杆固定连接。
11.优选的，所述底板的前表面贯穿设置有第二旋转杆，所述第二旋转杆的前端延伸
至所述底板的前方并与转动手柄相连接，且所述第二旋转杆的后端上设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上啮合有第四锥齿轮。
12.优选的，所述第四锥齿轮套设于第三旋转杆上，所述第三旋转杆的两端均贯穿支撑轴承且设置有第五锥齿轮，所述支撑轴承设置于所述底板内。
13.优选的，两个所述第五锥齿轮上均啮合有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮上均套设有所述螺纹杆，所述螺纹杆的底端均连接有第二万向球底座，且所述螺纹杆的顶端均贯穿所述底板的上表面并延伸至悬臂内。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种悬臂式双轴测试转台结构，旋转转动手柄，通过锥齿轮和旋转杆之间的联动，控制螺纹杆转动，使得螺纹块带动连接杆和连接板以及载物台上下移动，当载物台升至最上端时，悬臂则无不再对物体进行遮挡，保证了物体可以完全展现于三维扫描技术下。
附图说明
15.图1为本实用新型的正面剖视示意图(局部剖视)；
16.图2为本实用新型的主视示意图；
17.图3为本实用新型的俯视示意图；
18.图中：1、总底座；2、第一控制箱；3、左旋转台；4、右旋转台；5、左旋转轴；6、右旋转轴；7、左悬臂；8、右悬臂；9、底板；10、底座箱；11、第二控制箱；12、伸缩杆；13、连接板；14、连接杆；15、滚珠；16、载物台；17、滑轨；18、第一旋转电机；19、第二旋转电机；20、第一旋转杆；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮；23、第一万向球底座；24、转动手柄；25、第二旋转杆；26、第三锥齿轮；27、第四锥齿轮；28、第三旋转杆；29、支撑轴承；30、第五锥齿轮；31、第六锥齿轮；32、螺纹杆；33、螺纹块；34、第二万向球底座。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种悬臂式双轴测试转台结构，包括总底座1，总底座1上表面的左侧和右侧分别设置有左旋转台3和右旋转台4，左旋转台3的右表面转动设置有左旋转轴5，左旋转轴5的右端连接有左悬臂7，右旋转台4内贯穿设置有右旋转轴6，右旋转轴6的左端连接有右悬臂8，左悬臂7和右悬臂8内均设置有螺纹杆32，螺纹杆32上均螺纹连接有可控制载物台16升降的螺纹块33
21.进一步，总底座1的上表面，于右旋转台4的右侧设置有第一控制箱2，第一控制箱2内设置第一旋转电机18，第一旋转电机18上转动连接有右旋转轴6。
22.第一旋转电机18工作，控制右旋转轴6转动，右旋转轴6带动右悬臂8和底板9转动，底板9则带动载物台16和左悬臂7一起在竖直方向上转动。
23.在物体在竖直方向上旋转时，可额外设置夹持装置对物体进行夹持固定，防止物体在竖直方向上旋转时掉落，或也可在竖直方向上进行小幅度的转动。
24.具体的是，左悬臂7和右悬臂8的底部设置有底板9，底板9上表面的中央位置处设
置有底座箱10，底座箱10的右侧设置有第二控制箱11，第二控制箱11内设置有第二旋转电机19。
25.通常，第二旋转电机19上转动连接有第一旋转杆20，第一旋转杆20的左端贯穿底座箱10的右表面，并延伸至底座箱10内设置有第一锥齿轮21，第一锥齿轮21上啮合有第二锥齿轮22。
26.另外，第二锥齿轮22上套设有伸缩杆12，伸缩杆12的底部连接有第一万向球底座23，且伸缩杆12的顶端贯穿底座箱10的上表面和连接板13，并延伸至连接板13的上方，与载物台16固定连接。
27.第二旋转电机19工作，控制第一旋转杆20带动第一锥齿轮21转动，第二锥齿轮22则带动伸缩杆12和载物台16随之在水平方向上旋转；伸缩杆12的设置，保证底板9上升时，载物台16也能够随之上升。
28.此外，连接板13的上表面设置有若干个滚珠15，且连接板13的左右两侧均固定连接有连接杆14，左悬臂7和右悬臂8的内侧表面上均开设有滑轨17，连接杆14滑动设置于滑轨17内，且连接杆14的另一端与螺纹杆32固定连接。
29.滚珠15的设置，减少了载物台16旋转时受到的摩擦力。
30.进一步，底板9的前表面贯穿设置有第二旋转杆25，第二旋转杆25的前端延伸至底板9的前方并与转动手柄24相连接，且第二旋转杆25的后端上设置有第三锥齿轮26，第三锥齿轮26上啮合有第四锥齿轮27。
31.通常，第四锥齿轮27套设于第三旋转杆28上，第三旋转杆28的两端均贯穿支撑轴承29且设置有第五锥齿轮30，支撑轴承29设置于底板9内。
32.支撑轴承29内设置有轴承，在支撑第三旋转杆28的同时，减少第三旋转杆28转动时受到的摩擦力；万向球底座的设置，对伸缩杆12和螺纹杆32进行支撑的同时，便于其转动。
33.具体的是，第五锥齿轮30上均啮合有第六锥齿轮31，第六锥齿轮31上均套设有螺纹杆32，螺纹杆32的底端均连接有第二万向球底座34，且螺纹杆32的顶端均贯穿底板9的上表面并延伸至悬臂内。
34.旋转转动手柄24，带动第二旋转杆25和第三锥齿轮26旋转，第三锥齿轮26则带动第四锥齿轮27和第三旋转杆28随之旋转，带动第五锥齿轮30和第六锥齿轮31转动，从而控制螺纹杆32转动，使得螺纹块33带动连接杆14和连接板13以及载物台16沿着滑轨17上下移动，实现物体的升降。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将物体防止于载物台16上，当需要物体在竖直方向上转动时，第一旋转电机18工作，控制右旋转轴6转动，右旋转轴6带动右悬臂8和底板9转动，底板9则带动载物台16和物体一起在竖直方向上转动；
36.当需要物体在竖直方向上转动时，第二旋转电机19工作，控制第一旋转杆20带动第一锥齿轮21转动，第二锥齿轮22则带动伸缩杆12和载物台16随之在水平方向上旋转；
37.当需要物体上升完全展现在三维扫描技术下时，旋转转动手柄24，带动第二旋转杆25和第三锥齿轮26旋转，第三锥齿轮26则带动第四锥齿轮27和第三旋转杆28随之旋转，带动第五锥齿轮30和第六锥齿轮31转动，从而控制螺纹杆32转动，使得螺纹块33带动连接杆14和连接板13以及载物台16沿着滑轨17上下移动，实现物体的升降。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。