检查装置的制作方法

文档序号:31172027发布日期:2022-08-17 09:34阅读:39来源:国知局
检查装置的制作方法

1.本实用新型的实施例涉及一种检查装置,尤其涉及一种能够在没有安全问题的前提下缩短检查时间的检查装置。


背景技术:

2.最近,移动设备的盖部玻璃为具有包括曲率部的形状而并非简单的平面形状的情况较多。为了制造这样的包括曲率部的形状,主要使用在将平坦的玻璃布置于模具之间之后进行按压而热成型的方式。因此,需要一种用于确认这样的模具是否不良的检查装置。


技术实现要素:

3.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够在没有安全问题的前提下缩短检查时间的检查装置。然而,这样的技术问题仅为示例性的,本实用新型的范围并不局限于此。
4.根据本实用新型的一观点,提供一种检查装置,包括:第一保管部及第二保管部,保管模具;分选机,从所述第一保管部或所述第二保管部取出所述模具;以及遮挡板,被构造为能够在所述第一保管部和所述第二保管部与所述分选机之间移动而遮挡所述第一保管部或所述第二保管部。
5.还可以包括:遮挡板引导件,限定所述遮挡板滑动的路径。
6.还可以包括:第一门,对应于所述第一保管部;以及第二门,对应于所述第二保管部。
7.所述第一门和所述第二门可以分别被构造为对应于所述分选机从所述第一保管部或所述第二保管部取出所述模具而处于锁定状态或非锁定状态。
8.还可以包括:移动部,布置于所述第一保管部及所述第二保管部一侧而搬送所述模具,其中,所述分选机被构造为将从所述第一保管部或所述第二保管部取出的所述模具传递至所述移动部。
9.所述移动部可以包括:第一移动部及第二移动部,分别位于所述第一保管部及所述第二保管部的一侧,其中,所述第一移动部和所述第二移动部搬运彼此不同的种类的模具。
10.所述第一移动部可以包括:第一底座,能够放置模具;第1-1底座引导件,使所述第一底座沿第一方向移动;以及第1-2底座引导件,使所述第一底座沿与所述第一方向交叉的第二方向移动,所述第二移动部包括:第二底座,能够放置模具;第2-1底座引导件,使所述第二底座沿所述第一方向移动;以及第2-2底座引导件,使所述第二底座沿所述第二方向移动,所述第一底座和所述第二底座能够独立地运动。
11.还可以包括:代码读取器,识别模具的代码;第一检查器,检查模具的平面部;以及第二检查器,检查模具的曲率部。
12.所述第二检查器为了检查曲率部而能够相对于移动部进行旋转。
13.所述移动部可以包括:第一移动部及第二移动部,分别位于所述第一保管部及所述第二保管部的一侧,其中,所述第一移动部和所述第二移动部搬运彼此不同的种类的模具,所述代码读取器、所述第一检查器及所述第二检查器布置于所述第一移动部与所述第二移动部之间。
14.根据本实用新型的一观点,提供一种检查装置,配备有:第一保管部及第二保管部,配备有能够保管模具的多个格;第一移动部及第二移动部,位于所述第一保管部及所述第二保管部的一侧,并且能够搬运模具;分选机,将模具从所述第一保管部或所述第二保管部传递至所述第一移动部或所述第二移动部;以及遮挡板,能够夹设在所述第一保管部和所述第二保管部中的一个与所述分选机之间。
15.还可以包括:遮挡板引导件,限定所述遮挡板滑动的路径。
16.还可以包括:第一门,对应于所述第一保管部;以及第二门,对应于所述第二保管部。
17.若所述第一门处于锁定状态,则所述第二门可以处于打开状态,若所述第二门处于锁定状态,则所述第一门可以处于打开状态。
18.若所述遮挡板夹设在所述第一保管部与所述分选机之间,则所述第二门可以处于锁定状态,若所述遮挡板夹设在所述第二保管部与所述分选机之间,则所述第一门可以处于锁定状态。
19.在所述第一门处于锁定状态的期间,所述分选机可以向所述第一移动部或所述第二移动部传递保管于所述第一保管部的模具,在所述第二门处于锁定状态的期间,所述分选机可以向所述第一移动部或所述第二移动部传递保管于所述第二保管部的模具。
20.还可以配备有:代码读取器,识别赋予给各个模具的代码;第一检查器,检查模具的平面部;以及第二检查器,检查模具的曲率部。
21.所述第一检查器及所述第二检查器可以包括利用白色光干涉仪的分析器。
22.所述第一移动部还可以配备有能够放置模具的第一底座,所述第二移动部还配备有能够放置模具的第二底座,所述第二检查器为了检查曲率部而能够相对于所述第一底座或所述第二底座进行旋转。
23.所述代码读取器、所述第一检查器及所述第二检查器可以布置于所述第一移动部与所述第二移动部之间。
24.所述第一移动部和所述第二移动部可以搬运彼此不同的种类的模具。
25.所述第一移动部可以包括:第一底座,能够放置模具、第1-1底座引导件,使所述第一底座沿第一方向移动;以及第1-2底座引导件,使所述第一底座沿与所述第一方向交叉的第二方向移动,所述第二移动部包括:第二底座,能够放置模具;第2-1底座引导件,使所述第二底座沿所述第一方向移动;以及第2-2底座引导件,使所述第二底座沿所述第二方向移动,所述第一底座和所述第二底座能够独立地运动。
26.还可以配备有:多个显示灯,分别对应于所述第一保管部及所述第二保管部所配备的多个格。
27.所述多个显示灯在对应的格布置有不良的模具的情况下发出的光与在布置有非不良的模具的情况下发出的光可以为不同的颜色。
28.还可以包括:外壳,将所述第一保管部、所述第二保管部、所述第一移动部、所述第
二移动部、所述分选机及所述遮挡板收容于内部。
29.所述外壳还包括:用于去除在所述外壳内部浮游的污染物的过滤器,吸入外部空气并对吸入的外部空气进行净化。
30.根据本实用新型的另一观点,提供一种检查方法,包括如下步骤:将布置于第一保管部的第一模具传递至第一移动部;使第一底座移动并检查第一模具;在使第一底座移动并检查第一模具的期间,将布置于第一保管部的第二模具传递至第二底座;使第二底座移动并检查第二模具;在使第二底座移动并检查第二模具的期间,使第一模具返回到第一保管部;使位于第二保管部与第二移动部之间的遮挡板布置到第一保管部与第一移动部之间。
31.使所述第一底座移动并检查第一模具的步骤可以包括如下步骤:代码读取器识别赋予给第一模具的代码;第一检查器检查第一模具的平面部;以及第二检查器检查第一模具的曲率部。
32.所述第一检查器检查第一模具的平面部的步骤以及所述第二检查器检查第一模具的曲率部的步骤可以在所述代码读取器识别赋予给第一模具的代码的步骤之后执行。
33.使所述第一底座移动并检查第一模具的步骤可以包括如下步骤:代码读取器识别赋予给第一模具的代码;以及第一检查器及第二检查器不检查第一模具。
34.除了前述的记载之外的其他方面、特征、优点可从以下的用于实施实用新型的具体内容、权利要求书以及附图变得明确。
35.如上所述,根据本实用新型的一实施例,可以实现一种能够在没有安全问题的前提下缩短检查时间的检查装置。当然,本实用新型的范围不会被这些效果所限定。
附图说明
36.图1是示意性地图示根据本实用新型的一实施例的检查装置的平面图。
37.图2是示意性地图示图1的检查装置的主视图。
38.图3是示意性地图示图1的检查装置的侧视图。
39.图4是示意性地图示从外部观察图1的检查装置的情形的立体图。
40.图5是示意性地图示图4的检查装置的平面图。
41.图6是示意性地图示图1的保管部的正表面、上表面及侧表面的立体图。
42.图7是示意性地图示图1的保管部的后表面、上表面及侧表面的立体图。
43.图8是示意性地图示图1的分选机的立体图。
44.图9是示意性地图示图1的移动部的立体图。
45.图10是示意性地图示图1的检查装置的一部分的立体图。
46.图11是放大图10的一部分的放大图。
47.图12是放大图10的一部分的放大图。
48.图13是图示根据本实用新型的一实施例的检查过程的流程图。
49.图14是具体地图示图13的流程图中的一个步骤的流程图。
50.图15至图17是图示图13的流程图中的一个步骤的立体图。
51.附图标记说明
52.1:检查装置
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320:第二移动部
53.100:保管部
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410:代码读取器
54.110:第一保管部
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420:第一检查器
55.120:第二保管部
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430:第二检查器
56.130:遮挡板
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500:外壳
57.140:遮挡板引导件
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510:门
58.150:显示灯
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511:第一门
59.200:分选机
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512:第二门
60.300:移动部
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520:过滤器
61.310:第一移动部
具体实施方式
62.本实用新型可以进行多种变换,且可以具有多个实施例,在附图中举例示出特定实施例,并在具体实施方式中进行详细说明。参考与附图一起在后表面详细描述的实施例,能够明确本实用新型的效果与特征以及达成所述效果与特征的方法。然而,本实用新型并不限于以下公开的实施例,可以以多种形态实现。
63.以下,将参照附图详细说明本实用新型的实施例,且在参照附图进行说明时,对相同或者相应的构成要素赋予相同的附图标记并省略对它们的重复说明。
64.在以下实施例中,第一、第二等术语并不被使用为限定性含义,而是被使用为将一个构成要素与其他构成要素进行区分的目的。
65.在以下的实施例中,只要在上下文中没有明确表示其他含义,则单数的表述包括复数的表述。
66.在以下的实施例中,“包括”或者“具有”等术语表示说明书上记载的特征或者构成要素的存在,并不预先排除附加一个以上的其他特征或者构成要素的可能性。
67.在以下的实施例中,提及膜、区域、构成要素等的部分位于另一部分上或者之上时,不仅包括在另一部分的紧邻的上方的情形,还包括其中间夹设其他膜、区域、构成要素等的情形。
68.为了便于说明,附图中的构成要素的大小可以被夸大或者缩小。例如,为了便于说明,在附图中示出的各个构成的大小以及厚度被任意地示出,因此本实用新型并不一定限于图示的内容。
69.在某个实施例能够以不同方式实现的情形下,特定工序顺序可以按不同于所说明的顺序而执行。例如,连续说明的两个工序可以实质上同时进行,也可以按与说明的顺序相反的顺序进行。
70.本说明书中,“a和/或b”表示是a、是b或者是a和b的情形。并且,“a及b中的至少一个”表示是a、是b或者是a和b的情形。
71.在以下的实施例中,当提到膜、区域、构成要素等形成了连接时,包括膜、区域、构成要素直接连接的情形和/或在膜、区域、构成要素中间夹设其他膜、区域、构成要素而间接连接的情形。例如,在本说明书中,当提到膜、区域、构成要素等形成了电连接时,包括膜、区域、构成要素等直接电连接的情形和/或在其中间夹设其他膜、区域、构成要素等而间接电连接的情形。
72.x轴、y轴以及z轴不限于直角坐标系上的三个轴,可以被解释为包括其的宽泛的含义。例如,x轴、y轴以及z轴虽然也可以垂直,但也可以指代彼此不垂直但彼此不同的方向。
73.图1是示意性地图示根据本实用新型的一实施例的检查装置1的平面图,图2是示意性地图示图1的检查装置1的主视图,图3是示意性地图示图1的检查装置1的侧视图。
74.如图1、图2及图3所示,根据本实施例的检查装置1可以配备有保管部100、移动部300、分选机200、代码读取器410、第一检查器420、第二检查器430及外壳500。
75.保管部100具有能够保管模具的多个格。保管部100可以包括第一保管部110和第二保管部120。第一保管部110的结构可以与第二保管部120的结构相同。这样的第一保管部110和第二保管部120可以并排排列。图2图示了第一保管部110和第二保管部120在x轴方向上并排排列的情形。
76.移动部300可以位于保管部100的一侧,并搬运分选机200传递的模具。分选机200可以将模具从保管部100传递至移动部300。代码读取器410可识别赋予给模具的代码。第一检查器420及第二检查器430可以检查模具的表面。外壳500可以起到保护保管部100、移动部300、分选机200、代码读取器410、第一检查器420及第二检查器430免受外部冲击的影响或阻断异物的作用。
77.在保管部100与分选机200之间可以夹设有遮挡板130。遮挡板130可以遮挡保管部100所具有的多个格。由于遮挡多个格,使得分选机200无法将收容于保管部100的模具传递至移动部300。
78.移动部300可以以分选机200为基准布置于保管部100的相反侧。移动部300可以包括第一移动部310及第二移动部320。第一移动部310可以包括第一底座311、第1-1底座引导件312及第1-2底座引导件313。第二移动部320可以包括第二底座321、第2-1底座引导件322及第2-2底座引导件323。后文将对此进行具体说明。
79.代码读取器410、第一检查器420及第二检查器430可以贴附于检查器框架440,并且可以布置于第一移动部310与第二移动部320之间。代码读取器410可以邻近于第一检查器420而布置。代码读取器410可以布置于分选机200与第一检查器420之间。第二检查器430可以以检查器框架440为基准布置于第一检查器420的相反侧。
80.图4是示意性地图示从外部观察图1的检查装置1的情形的立体图。图5是示意性地图示图4的检查装置1的平面图。
81.如图4及图5所示,根据本实用新型的一实施例的检查装置1可以配备有将第一保管部110、第二保管部120、第一移动部310、第二移动部320、分选机200及遮挡板130收容于内部的外壳500。外壳500可以配备有与保管部100对应的门510。
82.门510可以配备有与第一保管部110对应的第一门511以及与第二保管部120对应的第二门512。第一门511可以布置于第一保管部110的另一侧。即,第一门511可以以第一保管部110为基准位于分选机200的相反侧。第二门512可以布置于第二保管部120的另一侧。即,第二门512可以以第二保管部120为基准位于分选机200的相反侧。
83.门510可以是操作者为了将模具放入保管部100或从保管部100取出模具而使用的门。为了确保操作者的安全,需要在结构上防止针对第一保管部110及第二保管部120中正在进行操作的保管部100的接近。为了达成这样的目的,如果第一门511处于锁定状态,则第二门512可以处于非锁定状态(例如,打开状态),如果第二门512处于锁定状态,则第一门
511可以处于非锁定状态(例如,打开状态)。在此,锁定状态可以表示操作者无法打开门的状态,非锁定状态可以表示门根据操作者的操作而可以被打开的状态。
84.例如,如果第一门511处于锁定状态,则操作者可以打开第二门512并更换保管于第二保管部120的模具。此时,遮挡板130可以位于第二保管部120与分选机200之间而确保作业者的安全。分选机200可以执行将保管于第一保管部110的模具移动至移动部300的作业。如果第二门512处于锁定状态,则操作者可以打开第一门511并更换保管于第一保管部110的模具。此时,遮挡板130可以位于第一保管部110与分选机200之间。分选机200可以执行将保管于第二保管部120的模具移动至移动部300的操作。如上所述,通过交替使用第一保管部110及第二保管部120的检查方法,可以缩短检查时间。
85.检查装置1检测模具中存在的微小的不良。为了准确的检查,需要防止来自外部的杂质等位于模具等或位于第一检查器420等。为此,如图2及图4所示,检查装置1还可以配备有过滤器520。过滤器520可以吸入外部空气,并对吸入的外部空气进行净化。如上所述地净化的外部空气可以向外壳500下侧移动,并且将外壳500内部的污染物质排出到外部。可以将这样的过滤器520位于外壳500内。或者,过滤器520可以以对应于形成在外壳500的上表面的开口的方式进行布置。
86.图6是示意性地图示图1的保管部100的正表面、上表面及一侧表面的立体图。图7是示意性地图示图1的保管部100的后表面、上表面及另一侧表面的立体图。
87.如图6及图7所示,保管部100可以包括第一保管部110及第二保管部120。第一保管部110及第二保管部120可以分别配备有能够临时保管作为检查对象的模具的多个格。多个格可以按行和列排列。图6及图7图示了多个格以矩阵形态布置的情形。
88.检查装置1所检查的模具可以包括在将盖玻璃热成型时布置于盖玻璃上部的第一模具和布置于盖玻璃下部的第二模具。第一保管部110及第二保管部120各自配备的多个格可以包括保管第一模具的第一格101以及保管第二模具的第二格102。保管部100的第一格101的数量和第二格102的数量可以相同。例如,第一保管部110和第二保管部120各自可以配备有十个第一格101及十个第二格102。换言之,第一保管部110和第二保管部120各自可以保管十个第一模具和十个第二模具。
89.在保管部100的(+y轴方向)一侧可以布置有能够遮挡第一保管部110或第二保管部120的一侧的遮挡板130。即,遮挡板130可以夹设于第一保管部110和第二保管部120中的一个与分选机200之间。遮挡板130可以沿第一方向(例如,x轴方向)滑动并遮挡第一保管部110的一侧或第二保管部120的一侧。为了使得遮挡板130能够如上所述地沿第一方向滑动,限定遮挡板130滑动的路径的遮挡板引导件140可以布置于保管部100。
90.在遮挡板130夹设于第一保管部110与分选机200之间的情况下,分选机200无法将保管于第一保管部110的模具传递至第一移动部310或第二移动部320,但是分选机200可以将保管于第二保管部120的模具传递至第一移动部310或第二移动部320。在遮挡板130夹设于第二保管部120与分选机200之间的情况下,分选机200无法将保管于第二保管部120的模具传递至第一移动部310或第二移动部320,但是分选机200可以将保管于第一保管部110的模具传递至第一移动部310或第二移动部320。
91.保管部100可以配备有与多个格对应的多个显示灯150。例如,显示灯150可以位于多个格中的每一个。完成检查的模具重新返回到保管部100,此时,为了区分不良的模具和
非不良的模具,显示灯150可以发出预先设定的颜色的光。例如,针对在对应的格布置有不良的模具的情况和在对应的格布置有非不良的模具的情况,显示灯150可以发出不同颜色的光。具体而言,显示灯150可以在对应的格布置有不良的模具的情况下发出红色的光,并且可以在对应的格布置有非不良的模具的情况下发出绿色的光。
92.图8是示意性地图示图1的分选机200的立体图。
93.如图8所示,为了搬运模具,分选机200可以配备有能够固定模具的模具底座210。模具底座210可以沿分选机200的臂220、230而在第一方向(例如,x轴方向)或第三方向(例如,z轴方向)上运动。例如,模具底座210可以沿在x轴方向上延伸的第一臂220而在x轴方向上移动,模具底座210可以沿在与第一臂220交叉的z轴方向上延伸的第二臂230而在z轴方向上移动。模具底座210可以向保管有模具的保管部100的格移动,之后模具底座210的至少一部分插入到相应模具的下部,从而使相应模具位于模具底座210上,并沿分选机200的第一臂220和/或第二臂230在第一方向(例如,x轴方向)或第三方向(例如,z轴方向)上运动。模具底座210可以移动到与第一底座311或第二底座321重叠的位置,之后将模具传递至第一底座311或第二底座321。
94.图9是示意性地图示图1的移动部300的立体图。参照图9,移动部300可以配备有在第一方向(例如,x轴方向)上相隔地布置的第一移动部310及第二移动部320。如上文所述,在第一移动部310与第二移动部320之间可以布置有代码读取器410、第一检查器420及第二检查器430。第一移动部310的形状和第二移动部320的形状可以以代码读取器410、第一检查器420及第二检查器430为基准对称。
95.第一移动部310可以配备有:第一底座311,能够放置模具;第1-1底座引导件312,为了使第一底座311在第一方向(例如,x轴方向)上移动而沿第一方向延伸;第1-2底座引导件313,为了使第一底座311在与所述第一方向交叉的第二方向(例如,y轴方向)上移动而沿第二方向延伸。
96.第二移动部320可以配备有:第二底座321,能够放置模具;第2-1底座引导件322,为了使第二底座321在第一方向(例如,x轴方向)上移动而沿第一方向延伸;第2-2底座引导件323,为了使第二底座321在与所述第一方向交叉的第二方向(例如,y轴方向)上移动而沿第二方向延伸。
97.第一移动部310的第一底座311及第二移动部320的第二底座321可以彼此独立地运动,以防止在检查过程中相互干扰。具体的检查过程如下。第一移动部310的第一底座311可以从分选机200接收模具。第一底座311可以在接收到模具之后沿第1-1底座引导件312而在+x轴方向上运动,进而移动至第一移动部310与第二移动部320的中间位置。之后,第一底座311可以沿第1-2底座引导件313而在+y轴方向上运动,进而经过代码读取器410、第一检查器420及第二检查器430,并且可以在该过程中进行检查。
98.在进行利用第一移动部310的检查过程的期间,第二底座321为了使完成检查的模具返回到保管部100并接收新的模具而需要朝向保管部100方向移动。然而,在该过程中,应当避免第一底座311与第二底座321的干扰。因此,第二底座321沿第2-1底座引导件322而在+x轴方向上移动,之后沿第2-2底座引导件323而在-y轴方向上移动。
99.此时,第一移动部310和第二移动部320可以搬运彼此不同的种类的模具。如上文所述,模具可以由第一模具和第二模具配备为一组。在这种情况下,第一模具和第二模具的
形状可以不同。因此,为了确保检查步骤的效率性并使错误最小化,第一移动部310和第二移动部320可以分别搬运一个种类的模具。例如,第一移动部310可以仅搬运第一模具,第二移动部320仅搬运第二模具。
100.图10是示意性地图示图1的检查装置1的一部分的立体图。参照图10,检查装置1可以配备有当从z轴方向观察时沿第一方向(例如,x轴方向)延伸的检查器框架440。检查器框架440可以横跨第一移动部310及第二移动部320而布置。代码读取器410、第一检查器420及第二检查器430可以连接于检查器框架440而布置在移动部300的上部(+z轴方向)。
101.图11及图12是放大图10的一部分的放大图。参照图11及图12,第一检查器420可以直接连接于检查器框架440。代码读取器410可以贴附于第一检查器420的一侧。第二检查器430可以以检查器框架440为基准布置于第一检查器420的相反侧。
102.代码读取器410可以识别赋予给各个模具的代码。模具可以分别具有被赋予的代码,并且各个模具的检查结果与识别到的代码联动而进行管理。
103.第一检查器420可以检查模具的平面部。第二检查器430可以检查模具的曲率部。第一检查器420及第二检查器430可以包括利用白色光干涉仪的分析器。在利用白色光干涉仪的情况下,可以以三维图像的形态来表示测量的信息,并且可以检测到微小的不良。例如,包括利用白色光干涉仪的分析器的第一检查器420及第二检查器430可以检测约30μm长度的不良。
104.为了检查模具的曲率部,第二检查器430可以相对于第一移动部310的第一底座311或第二移动部320的第二底座321进行相对旋转。例如,当以与第一底座311垂直的方向为基准时,第二检查器430可以沿顺时针方向旋转40度或沿逆时针方向旋转40度。
105.图13及图14是图示根据本实用新型的一实施例的检查方法的步骤的流程图。图15至图17是图示图13的流程图中的一个步骤的立体图。
106.如图13所示,根据本实用新型的一实施例的检查方法可以包括如下步骤:将布置于第一保管部的第一模具传递至第一底座(s10);使第一底座移动并检查第一模具(s20);在使第一底座移动并检查第一模具的期间,将布置于第一保管部的第二模具传递至第二底座(s30);使第二底座移动并检查第二模具(s40);在使第二底座移动并检查第二模具的期间,将第一模具返回到第一保管部(s50);以及将位于第二保管部与第二移动部之间的遮挡板布置到第一保管部与第一移动部之间(s60)。
107.第一模具可以保管在第一保管部的第一格,并且第二模具保管在第一保管部的第二格。分选机可以将布置于第一保管部的第一模具传递至第一底座(s10)。具体而言,在将模具底座移动到第一模具所在的格之后,分选机可以使模具底座的至少一部分插入到第一模具的下部,使得第一模具位于模具底座上,并且搬运第一模具并传递至第一底座。之后,可以使第一底座移动并检查第一模具(s20)。
108.在使第一底座移动并检查第一模具的期间,分选机可以将布置于第一保管部的第二模具传递至第二底座(s30)。具体而言,在将模具底座移动到第二模具所在的格之后,分选机可以使模具底座的至少一部分插入到第二模具的下部,使得第二模具位于模具底座上,并且搬运第二模具并传递至第二底座。之后,第二底座可以移动并检查第二模具(s40)。
109.在使第二底座移动并检查第二模具的期间,第一移动部可以将第一底座移动至分选机所在的位置。之后,分选机可以将第一模具返回到第一保管部(s50)。将第一模具从第
一底座返回到第一保管部的过程可以与将第一模具从第一保管部移动到第一底座的过程顺序相反。
110.重复上述步骤,将保管在第一保管部的模具全部检查,并将完成检查的模具全部返回,之后,如图15至图17所示,可以使位于第二保管部与第二移动部之间的遮挡板位于第一保管部与第一移动部之间(s60)。如图15所示,在检查保管在第一保管部的模具的过程中,遮挡板可以位于第二保管部的一侧(+y轴方向)。如图16所示,如果完成针对保管在第一保管部的模具的检查,则遮挡板可以通过遮挡板引导件滑动而运动。在如上所述地运动的过程中,遮挡板引导件可以跨过第一保管部的一侧(+y轴方向)及第二保管部的一侧(+y轴方向)而布置。如图17所示,遮挡板可以在滑动而运动之后位于第一保管部的一侧(+y轴方向)。
111.在遮挡板位于第一保管部的一侧的情况下,对保管在第二保管部的模具同样可以执行上述的检查过程。并且。在遮挡板位于第一保管部的一侧的情况下,第一门处于打开状态,第二门处于锁定状态,因此操作者可以将位于第一保管部的完成检查的模具更换为新的模具。
112.参照图14说明具体的检查方法。第一移动部可以使第一模具位于代码读取器能够检查模具的位置。之后,代码读取器可以识别赋予给第一模具的代码(s21)。
113.如上文所述,为了确保检查步骤的效率性并使错误最小化,第一移动部和第二移动部可以搬运彼此不同的种类的模具。因此,可以通过分析代码读取器识别的代码来确认第一移动部正在搬运的模具是否为将要在第一移动部检查的模具(s22)。例如,可以通过分析代码读取器识别的代码来确认第一移动部正在搬运的模具是否为第一模具。如果第一移动部正在搬运的模具并非第一模具而是第二模具,则不检查相应模具而将其返回到第一保管部。
114.如果第一移动部搬运的模具是第一模具,则第一检查器检查第一模具的平面部(s23)。并且,第二检查器检查第一模具的曲率部(s24)。此时,第一检查器及第二检查器可以利用白色光干涉仪。通过利用白色光干涉仪,也能够检测存在于模具的曲率部的微小的不良。
115.如上以附图中所示的一实施例为参考说明了本实用新型,但这仅为示例性的,只要是在本技术领域中具有普通知识的人便可以据此而理解本实用新型能够实现多种变形且能够实现实施例的变形。因此,本实用新型的真正的技术保护范围应当根据所记载的权利要求书的技术思想而被确定。
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