技术特征：
1.一种适用于全线轮毂产品的四工位视觉检测设备，其特征在于，包括：框架结构；前输送检测机构，设置于框架结构上，且用于对轮毂工件（1）进行输送和检测，所述前输送检测机构包括用于输送轮毂工件（1）的前输送组件、设置于框架结构上且用于检测轮毂工件（1）的两个前检测组件；旋转输送检测机构，设置于前输送组件的输送下游端，所述旋转输送检测机构包括用于承载轮毂工件（1）且驱动轮毂工件（1）旋转的旋转组件（7-5）、沿前输送组件的输送方向设置于前输送组件的输送下游端且用于输送旋转组件（7-5）的中输送组件（7-4）、用于检测轮毂工件（1）的中检测组件；后输送检测机构，设置于中输送组件（7-4）的输送下游端，所述后输送检测机构包括沿中输送组件（7-4）的输送方向设置于中输送组件（7-4）的输送下游端且用于输送轮毂工件（1）的后输送组件、设置于框架结构上且用于检测轮毂工件（1）的后检测组件；人机交互界面（17），设置于框架结构上且与前检测组件、中检测组件和后检测组件连接。2.根据权利要求1所述的适用于全线轮毂产品的四工位视觉检测设备，其特征在于，所述中输送组件（7-4）包括沿前输送组件的输送方向设置于前输送组件的输送下游端的支架（7-6）、滑动设置于支架（7-6）顶部的滑板、设置于支架（7-6）上且用于驱动滑板滑行的滑行驱动件，所述旋转组件（7-5）设置于滑板的顶部。3.根据权利要求2所述的适用于全线轮毂产品的四工位视觉检测设备，其特征在于，所述旋转组件（7-5）包括设置于滑板的上方且用于固定轮毂工件（1）的固定件、设置于滑板的顶部且用于驱动固定件旋转的旋转驱动件。4.根据权利要求1-3任一项所述的适用于全线轮毂产品的四工位视觉检测设备，其特征在于，所述中检测组件包括安装架、设置于安装架上且用于映照轮毂工件（1）的反光镜（7-3）、设置于安装架上且与反光镜（7-3）相配合的内边缘背面检测构件（7-1）、设置于安装架上且用于拍摄轮毂工件（1）的外边缘面的外边缘面检测构件（7-7）、设置于安装架上且用于拍摄轮毂工件（1）的内边缘面的内边缘正面检测构件（7-8）。5.根据权利要求4所述的适用于全线轮毂产品的四工位视觉检测设备，其特征在于，所述前检测组件包括设置于框架结构上的前机械手、与机械手的另一端连接的前检测构件；所述后检测组件包括设置于框架结构上的后机械手、与后机械手的另一端连接的后检测构件。6.根据权利要求5所述的适用于全线轮毂产品的四工位视觉检测设备，其特征在于，所述前检测构件、后检测构件、内边缘背面检测构件（7-1）、外边缘面检测构件（7-7）和内边缘正面检测构件（7-8）的结构相同，均包括用于固定连接的连接座、设置于连接座上的相机、与相机连接的镜头、设置于连接座上且环绕镜头设置的环形光源（7-2）。7.根据权利要求1所述的适用于全线轮毂产品的四工位视觉检测设备，其特征在于，所述框架结构的顶部设有用于显示检测工作状态的三色灯（16）。
技术总结
本实用新型提供一种适用于全线轮毂产品的四工位视觉检测设备，属于轮毂检测设备技术领域，其包括：框架结构；前输送检测机构，前输送机构包括前输送组件和两个前检测组件；旋转输送检测机构，设置于前输送组件的输送下游端，旋转输送检测机构包括旋转组件、用于输送旋转组件的中输送组件、用于检测轮毂工件的中检测组件；后输送检测机构，设置于中输送组件的输送下游端，后输送检测机构包括后输送组件和后检测组件；人机交互界面，设置于框架结构上且与前检测组件、中检测组件和后检测组件连接。本实用新型拍摄角度全面，检测精度高，检测效率高，无需人工手动检测，自动化程度高，节省人力，成本低，避免工人意外受伤，安全性强。安全性强。安全性强。
技术研发人员：姜振海 郭训薇 赵莉莉
受保护的技术使用者：南京秋辰光电技术有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/6/24