用于无线电波发射装置移动及位姿调整的推车

1.本实用新型涉及一种矿井探测辅助设备，具体是一种用于无线电波发射装置移动及位姿调整的推车。


背景技术：

2.现阶段，采煤工作面存在的地质异常体如陷落柱、断层带、煤层变薄带或无煤区、富水区等，仍然严重影响着采煤工作面煤炭的安全高效生产。世界主要产煤国家工作面地质异常探测所采用的技术手段主要有3种：矿井地球物理勘探技术、钻探和巷探。虽然钻探和巷探对异常体探测结果直观可靠，精度高，适应性强，但往往需要高成本和高时耗，探测范围难以反映煤层地质异常总体分布情况；矿井物探法具有成本低、探测仪器轻便、效率高、透视距离大的优势而得到广泛的应用。
3.作为综采工作面探测地质体构造异常的常用物探手段之一，无线电波透视法以高频无线电波为源，利用煤层的无线电波导波层特性，对工作面煤层内的断层、薄煤区、陷落柱等地质异常进行探测，具有显著的勘探效果。无线电波透视技术是非接触式探测方法，有潜力成为适应于未来无人化、智能化矿井的一种有效探测手段。因此，全面总结采煤工作面无线电波探测技术的发展情况，可为煤层工作面内异常体探测技术提升提供技术支撑。
4.无线电波透视技术是目前为探测地下异常区而广泛应用的一种物探手段，合理的观测系统能使探测更加快速、高效。其矿井观测系统一般用于井下两巷道间，传统的工作面布置方法为“一发一收”。“一发一收”观测系统采用一台发射机和一台接收机，分别置于两条巷道工作，一般使用定点法观测。通常发射点距50m，接收点距10m，接收范围长100m，发射机和接收机分别设置合适的换站和采集时间。接收机在采集时间内逐点接收场强值，直到完成所有发射点处的勘探。之后在开切眼处交换仪器，重复上述操作。每换一站，还需记录该站的背景场强值。当数据能体现异常区域大致范围时，可对推测异常区展开加密测点进而提高精度。例如，当工作面长度达到1.5～2.5km甚至3km时，工作时间超过6小时甚至更久，无线电波发射端的技术人员需频繁移动无线电波发射装置，且需手动调整并固定发射线圈保持一定的姿势，这种劳动强度对于体力是一个极大的考验，需要多个人合力或轮流进行工作。因此，如何能提供一种装置使其简单方便的进行无线电波发射线圈的移动及后续调整固定发射线圈的工作，是本行业的研究方向。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于无线电波发射装置移动及位姿调整的推车，操作简单，能方便工作人员进行无线电波发射线圈的移动及后续调整固定发射线圈位姿，并且适用于多种周长不同的发射线圈。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于无线电波发射装置移动及位姿调整的推车，包括车体、推车扶手和多个线圈固定机械手；
7.所述车体下部装有四个移动滚轮，四个移动滚轮均匀分布在车体下部，所述推车
扶手包括两个伸缩支架、扶手杆和两个支撑杆，两个伸缩支架对称设置在车体两侧，伸缩支架由固定圆筒、伸出杆和锁紧旋钮组成，固定圆筒的一端开口、另一端封闭，固定圆筒的封闭端与车体固定连接，且固定圆筒侧部与车体之间通过支撑杆固定连接，使固定圆筒与车体之间具有一定夹角，伸出杆通过固定圆筒的开口端放入其内部，且伸出杆一端能从固定圆筒的开口端伸出，锁紧旋钮装在固定圆筒的侧部，用于对伸出杆从固定圆筒内伸出的长度进行锁紧固定；扶手杆靠近两端的位置分别与两个伸出杆一端固定连接；
8.所述多个线圈固定机械手装在车体上部，所述线圈固定机械手包括伸缩臂、铰接固定座和弧形抓手，伸缩臂由多节伸缩杆组成，多节伸缩杆均为一端开口、另一端封闭，且多节伸缩杆依次嵌套，其中直径最大的处于最外侧，直径最小的处于最内侧，且各节伸缩杆能相对伸出或缩回，直径最大的伸缩杆的封闭端与铰接固定座铰接，铰接固定座固定在车体上部；弧形抓手通过轴承装在直径最小的伸缩杆的开口端，使其能相对伸缩臂旋转；在伸缩臂上装有多个限位螺栓，用于对伸缩臂的长度进行定位；
9.所述车体、推车扶手和多个线圈固定机械手的材质均为绝缘材料。
10.进一步，所述四个移动滚轮分别与车体之间通过万向轴连接，使各个移动滚轮均能相对车体360
°
旋转。采用这种结构能更方便推车的移动。
11.进一步，所述线圈固定机械手共四个，四个线圈固定机械手以车体中心为原点中心对称分布在车体上部。采用这种布设方式，能在保证对发射线圈的固定作用前提下，减少线圈固定机械手的数量，减轻推车的总重量。
12.与现有技术相比，本实用新型采用车体、推车扶手和多个线圈固定机械手相结合方式，先将发射线圈放在车体上，然后对各个线圈固定机械手的伸缩臂长度进行调整，并且使弧形抓手相对伸缩臂旋转(使弧形抓手的弧形正对发射线圈)，最终使弧形抓手与发射线圈接触并对其进行限位支撑，通过调整各个线圈固定机械手的伸缩臂长度，能调整发射线圈在车体上的位姿(即其发射无线电波的方向)；因此仅需一个工作人员就能实现多个发射点位置的无线电波发射及发射线圈的位姿调整，从而大大降低劳动强度，有效提高了工作效率。另外本实用新型能适用于不同周长的发射线圈，根据不同周长的发射线圈仅需相应调整各个线圈固定机械手的伸缩臂长度即能实现不同周长发射线圈的位姿固定。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型中车体部分的结构透视图；
15.图3是本实用新型中线圈固定机械手的结构示意图；
16.图4是本实用新型放置发射线圈后的主视图；
17.图5是图4的旋转俯视图。
18.图中：1、车体，2、线圈固定机械手，2-1、铰接固定座，2-2、伸缩臂，2-3、限位螺栓，2-4、弧形抓手，3、固定圆筒，4、扶手杆，5、锁紧旋钮，6、支撑杆，7、移动滚轮，8、发射线圈。
具体实施方式
19.下面将对本实用新型作进一步说明。
20.如图1所示，本实用新型包括车体1、推车扶手和多个线圈固定机械手2；
21.所述车体1下部装有四个移动滚轮7，四个移动滚轮7均匀分布在车体1下部，所述推车扶手包括两个伸缩支架、扶手杆4和两个支撑杆6，两个伸缩支架对称设置在车体1两侧，伸缩支架由固定圆筒3、伸出杆和锁紧旋钮5组成，固定圆筒3的一端开口、另一端封闭，固定圆筒3的封闭端与车体1固定连接，且固定圆筒3侧部与车体1之间通过支撑杆6固定连接，使固定圆筒3与车体1之间具有一定夹角，伸出杆通过固定圆筒3的开口端放入其内部，且伸出杆一端能从固定圆筒3的开口端伸出，锁紧旋钮5装在固定圆筒3的侧部，用于对伸出杆从固定圆筒3内伸出的长度进行锁紧固定；扶手杆4靠近两端的位置分别与两个伸出杆一端固定连接；
22.所述多个线圈固定机械手2装在车体1上部，如图3所示，所述线圈固定机械手2包括伸缩臂2-2、铰接固定座2-1和弧形抓手2-4，伸缩臂2-2由多节伸缩杆组成，多节伸缩杆均为一端开口、另一端封闭，且多节伸缩杆依次嵌套，其中直径最大的处于最外侧，直径最小的处于最内侧，且各节伸缩杆能相对伸出或缩回，直径最大的伸缩杆的封闭端与铰接固定座2-1铰接，铰接固定座2-1固定在车体1上部；弧形抓手2-4通过轴承装在直径最小的伸缩杆的开口端，使其能相对伸缩臂2-2旋转；在伸缩臂2-2上装有多个限位螺栓2-3，用于对伸缩臂2-2的长度进行定位；
23.所述车体1、推车扶手和多个线圈固定机械手2的材质均为绝缘材料。采用绝缘材料能防止车体1上部对发射线圈8发出的无线电波造成干扰。
24.如图2所示，作为本实用新型的一种改进，所述四个移动滚轮7分别与车体1之间通过万向轴连接，使各个移动滚轮7均能相对车体360
°
旋转。采用这种结构能更方便推车的移动。
25.作为本实用新型的另一种改进，所述线圈固定机械手2共四个，四个线圈固定机械手2以车体1中心为原点中心对称分布在车体1上部。采用这种布设方式，能在保证对发射线圈8的固定作用前提下，减少线圈固定机械手2的数量，减轻推车的总重量。
26.工作时，工作人员先将发射线圈8放在车体1上，然后对各个线圈固定机械手2的伸缩臂2-2长度进行调整，并且使弧形抓手2-4相对伸缩臂2-2旋转(使弧形抓手2-4的弧形正对发射线圈8)，最终使弧形抓手2-4与发射线圈8接触并对其进行限位支撑，通过调整各个线圈固定机械手2的伸缩臂2-2长度，能调整发射线圈8在车体1上的位姿(即其发射无线电波的方向)，如图4和5所示，达到所需位姿后各个线圈固定机械手2通过各自的限位螺栓2-3对各自伸缩臂2-2的长度进行定位，从而使发射线圈8持续保持该位姿；然后工作人员通过移动滚轮7推动推车移动至所需发射无线电波的其中一个发射点位置，进行无线电波发射，各个接收机能接收经过煤层传输的无线电波；完成后工作人员继续推动到达下一个发射点位置，在该位置如需调整发射线圈的位姿可以通过调整各个线圈固定机械手2的伸缩臂2-2长度；如此重复，仅需一个工作人员就能实现多个发射点位置的无线电波发射及发射线圈8的位姿调整，从而大大降低劳动强度，有效提高了工作效率；并且也避免了以往因为人的因素导致发射线圈8未完全展开或位姿保持效果较差导致发射的电磁场强度存在误差。另外本实用新型能适用于不同周长的发射线圈8，根据不同周长的发射线圈8仅需相应调整各个线圈固定机械手2的伸缩臂2-2长度即能实现不同周长发射线圈8的位姿固定。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和
润饰也应视为本发明的保护范围。