一种用于高空气象探测的无人机传感器搭载装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种气象探测设备，尤其涉及一种用于高空气象探测的无人机传感器搭载装置。


背景技术：

2.高空气象观测是指借助仪器对自由大气中各高度的气象状况进行观察和测定。观测项目有空气温度、湿度、气压和风等。主要的探测工具有无线电探空仪和测风气球，以及气象飞机、气象火箭和气象卫星等。现有技术中，用于气象探测的无人机大多搭载多种传感器，由于无人机的重量决定了续航时间，因此，搭载大量传感器则会大幅度缩短续航时间或需要增大设备、电池等体积，而某些传感器的检测需要一定的时间才能完成，如果一个无人机搭载一种传感器，则需要多个无人机，更为不便，因此，需要一种可更换传感器的无人机传感器搭载装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是要提供一种用于高空气象探测的无人机传感器搭载装置。
4.为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：
5.本实用新型包括主机架、无人机飞控系统、蓄电池和螺旋桨，所述螺旋桨固定设置在所述主机架的外围，所述无人机飞控系统和所述蓄电池固定设置在所述主机架上，所述主机架下方设置有传感器减震挂接装置，所述主机架的上端面设置有可拆卸传感器安装平台。
6.进一步，所述主机架由上置机架板和下置机架板组成，所述上置机架板固定设置于所述下置机架板的上方，所述上置机架板与所述下置机架板之间安装所述螺旋桨，所述上置机架板的上端面设置所述可拆卸传感器安装平台，所述上置机架板的下端面设置所述传感器减震挂接装置，所述无人机飞控系统固定设置于所述上置机架板的上端面，所述蓄电池固定设置于所述下置机架板的下端面。
7.进一步，所述螺旋桨包括第一活动螺旋桨、第二活动螺旋桨和固定螺旋桨，所述固定螺旋桨的一端与所述上置机架板和所述下置机架板的一端固定连接，所述第一活动螺旋桨和所述第二活动螺旋桨分别与所述上置机架板和所述下置机架板的两侧转动连接。
8.进一步，所述可拆卸传感器安装平台包括传感器搭载系统、传感器模块、传感器安装螺杆、传感器接线端子和搭载系统接线端子，所述上置机架板的中部设置有通孔，所述传感器搭载系统固定设置于所述上置机架板的通孔处，所述传感器搭载系统的下端设置所述搭载系统接线端子，所述传感器模块的下端设置所述传感器接线端子，所述传感器搭载系统的中部设置通孔，所述传感器模块的四个角通过四个所述传感器安装螺杆与所述传感器搭载系统的通孔四个角可拆卸连接，所述传感器安装螺杆与所述传感器模块和所述传感器搭载系统之间倾斜设置，所述传感器搭载系统与所述传感器模块之间通过所述传感器接线端子和所述搭载系统接线端子连接信号线。
9.进一步，所述传感器减震挂接装置由吊装支架安装板、传感器吊装架和安装板减震气囊组成，所述传感器吊装架的下端用于连接传感器，所述传感器吊装架的上端与所述吊装支架安装板的下端固定连接，所述吊装支架安装板的上端通过多个所述安装板减震气囊与所述上置机架板的下端面固定连接。
10.优选的，所述上置机架板与所述下置机架板之间还连接有信号传输天线，所述信号传输天线与所述上置机架板与所述下置机架板之间转动连接，所述信号传输天线的信号传输端与所述无人机飞控系统电性连接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型是一种用于高空气象探测的无人机传感器搭载装置，与现有技术相比，本实用新型的无人机传感器搭载装置采用更换式设计，使得无人机能够更换搭载的传感器模块，且连接稳定，从而实现根据需要更换不同传感器模块的需求，避免同时搭载多种传感器及控制设备带来的弊端，使用方便，操作快捷，具有推广应用的价值。
附图说明
13.图1是本实用新型的上侧结构示意图；
14.图2是本实用新型的下侧结构示意图；
15.图3是本实用新型的侧面结构示意图；
16.图中：上置机架板1、下置机架板2、第一活动螺旋桨3、第二活动螺旋桨4、固定螺旋桨5、传感器搭载系统6、传感器模块7、传感器安装螺杆8、传感器接线端子9、无人机飞控系统10、搭载系统接线端子11、信号传输天线12、吊装支架安装板13、传感器吊装架14、安装板减震气囊15、蓄电池16。
具体实施方式
17.下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
18.如图1-3所示：本实用新型包括主机架、无人机飞控系统10、蓄电池16和螺旋桨，所述螺旋桨固定设置在所述主机架的外围，所述无人机飞控系统10和所述蓄电池16固定设置在所述主机架上，所述主机架下方设置有传感器减震挂接装置，所述主机架的上端面设置有可拆卸传感器安装平台。
19.进一步，所述主机架由上置机架板1和下置机架板2组成，所述上置机架板1固定设置于所述下置机架板2的上方，所述上置机架板1与所述下置机架板2之间安装所述螺旋桨，所述上置机架板1的上端面设置所述可拆卸传感器安装平台，所述上置机架板1的下端面设置所述传感器减震挂接装置，所述无人机飞控系统10固定设置于所述上置机架板1的上端面，所述蓄电池16固定设置于所述下置机架板2的下端面。
20.进一步，所述螺旋桨包括第一活动螺旋桨3、第二活动螺旋桨4和固定螺旋桨5，所述固定螺旋桨5的一端与所述上置机架板1和所述下置机架板2的一端固定连接，所述第一活动螺旋桨3和所述第二活动螺旋桨4分别与所述上置机架板1和所述下置机架板2的两侧转动连接。
21.进一步，所述可拆卸传感器安装平台包括传感器搭载系统6、传感器模块7、传感器
安装螺杆8、传感器接线端子9和搭载系统接线端子11，所述上置机架板1的中部设置有通孔，所述传感器搭载系统6固定设置于所述上置机架板1的通孔处，所述传感器搭载系统6的下端设置所述搭载系统接线端子11，所述传感器模块7的下端设置所述传感器接线端子9，所述传感器搭载系统6的中部设置通孔，所述传感器模块7的四个角通过四个所述传感器安装螺杆8与所述传感器搭载系统6的通孔四个角可拆卸连接，所述传感器安装螺杆8与所述传感器模块7和所述传感器搭载系统6之间倾斜设置，所述传感器搭载系统6与所述传感器模块7之间通过所述传感器接线端子9和所述搭载系统接线端子11连接信号线。
22.进一步，所述传感器减震挂接装置由吊装支架安装板13、传感器吊装架14和安装板减震气囊15组成，所述传感器吊装架14的下端用于连接传感器，所述传感器吊装架14的上端与所述吊装支架安装板13的下端固定连接，所述吊装支架安装板13的上端通过多个所述安装板减震气囊15与所述上置机架板1的下端面固定连接。
23.优选的，所述上置机架板1与所述下置机架板2之间还连接有信号传输天线12，所述信号传输天线12与所述上置机架板1与所述下置机架板2之间转动连接，所述信号传输天线12的信号传输端与所述无人机飞控系统10电性连接。
24.本实用新型的工作原理如下：
25.本实用新型使用时，第一活动螺旋桨3和第二活动螺旋桨4与上置机架板1和下置机架板2之间转动连接便于收纳折叠，传感器吊装架14上用于安装一些需要减震的传感器，如风速传感器、摄像头等传感器装置，通过多个安装板减震气囊15实现减震，提高传感器精度，或降低摄像头震动，通过在上置机架板1上设置传感器搭载系统6，传感器搭载系统6上设置可拆卸的传感器模块7，传感器模块7可以是各种传感器模块，如雨量传感器、空气质量传感器、温度传感器、湿度传感器等模块，传感器模块7采用倾斜设置的传感器安装螺杆8可拆卸连接，能够有效提高安装稳定性，且传感器搭载系统6上安装所述传感器模块7的位置悬空，从而使得传感器模块7更能够与空气接触，提高传感器模块7的检测准确度。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。