一种地理测绘用便于防护的手持激光雷达扫描装置的制作方法

1.本实用新型涉及地理测绘扫描技术领域，具体为一种地理测绘用便于防护的手持激光雷达扫描装置。


背景技术：

2.激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，通过发射激光光束和收集反射回来的光束，来形成点云和获取数据，经过运算处理，可生成精确的三维立体图像，准确的获取物理空间环境信息，为了方便对特殊空间环境的测绘工作，需要一种可以手持式的扫描装置来便于数据采集进行地理测绘工作。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.1、传统的扫描装置通常在进行扫描工作时受周围复杂环境的影响，容易被外物撞击或受力而导致激光雷达等易损元件受到损坏，缺少有效的防护措施从而影响扫描装置的正常使用；
5.2、传统的扫描装置通常采用固定式结构对测绘区域进行扫描，无法根据需要自由进行角度调节，导致扫描的区域受限，数据采集效果不全面，降低测绘的准确性。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种地理测绘用便于防护的手持激光雷达扫描装置，以解决背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种地理测绘用便于防护的手持激光雷达扫描装置，包括激光雷达扫描仪，所述激光雷达扫描仪的侧壁设置有防护组件，所述激光雷达扫描仪的顶端固定连接有连接块，所述连接块的侧壁设置有角度调节组件，所述角度调节组件的一端设置有伸缩组件，所述伸缩组件的一端固定连接有把手；
9.所述防护组件包括固定环、透明橡胶膜和透明橡胶气泡垫，所述固定环的侧壁固定连接于激光雷达扫描仪的侧壁，所述透明橡胶膜的两端均固定连接于固定环的底端，所述透明橡胶气泡垫的侧壁固定连接于透明橡胶膜的侧壁。
10.可选的，所述角度调节组件包括支撑轴、第一电动推杆和电机，所述支撑轴的侧壁转动连接于连接块的侧壁，所述第一电动推杆的底部转动连接于支撑轴的侧壁，所述电机的输出端固定连接于支撑轴的侧壁。
11.可选的，所述第一电动推杆的另一端转动连接于连接块的一端。
12.可选的，所述伸缩组件包括伸缩杆、第二电动推杆和固定柱，所述伸缩杆的一端固定连接于电机的底端，所述第二电动推杆的输出端固定连接于伸缩杆的另一端，所述固定柱的内壁固定连接于第二电动推杆的底端。
13.可选的，所述固定柱的一端开设有孔洞，所述伸缩杆通过穿插孔洞滑动连接于固定柱的内部。
14.可选的，所述连接块的侧壁开设有通孔，所述支撑轴通过贯穿通孔转动连接于连接块的侧壁。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种地理测绘用便于防护的手持激光雷达扫描装置，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型通过设置防护组件，并通过防护组件对激光雷达等易损元件进行防护保护，达到避免受外物撞击或受力而导致激光雷达等易损元件受到损坏，从而影响扫描装置的正常使用的目的；
17.2、本实用新型通过设置角度调节组件和伸缩组件，并通过角度调节组件和伸缩组件对扫描仪进行自由角度和尺寸调节，从而达到使扫描区域更加充分完全，提高测绘准确性的目的。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型结构剖视图；
21.图3为本实用新型结构俯视图。
22.图中：1、激光雷达扫描仪；2、固定环；3、透明橡胶膜；4、透明橡胶气泡垫；5、连接块；6、支撑轴；7、第一电动推杆；8、电机；9、伸缩杆；10、第二电动推杆；11、固定柱；12、把手。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1-3，本实施方案中：一种地理测绘用便于防护的手持激光雷达扫描装置，包括激光雷达扫描仪1，激光雷达扫描仪1的侧壁设置有防护组件，激光雷达扫描仪1的顶端固定连接有连接块5，连接块5的侧壁设置有角度调节组件，角度调节组件的一端设置
有伸缩组件，伸缩组件的一端固定连接有把手12；防护组件包括固定环2、透明橡胶膜3和透明橡胶气泡垫4，固定环2的侧壁固定连接于激光雷达扫描仪1的侧壁，透明橡胶膜3的两端均固定连接于固定环2的底端，透明橡胶气泡垫4的侧壁固定连接于透明橡胶膜3的侧壁；通过激光雷达扫描仪1进行扫描，通过固定环2进行固定连接，通过透明橡胶膜3进行弹性保护，通过透明橡胶气泡垫4进行受力缓冲保护，通过角度调节组件进行角度旋转调节，通过伸缩组件进行尺寸调节，通过把手12进行手持。
27.角度调节组件包括支撑轴6、第一电动推杆7和电机8，支撑轴6的侧壁转动连接于连接块5的侧壁，第一电动推杆7的底部转动连接于支撑轴6的侧壁，电机8的输出端固定连接于支撑轴6的侧壁；通过支撑轴6进行转动支撑，通过第一电动推杆7进行角度转动，通过电机8进行旋转。
28.第一电动推杆7的另一端转动连接于连接块5的一端；通过第一电动推杆7伸缩从而带动连接块5进行转动。
29.伸缩组件包括伸缩杆9、第二电动推杆10和固定柱11，伸缩杆9的一端固定连接于电机8的底端，第二电动推杆10的输出端固定连接于伸缩杆9的另一端，固定柱11的内壁固定连接于第二电动推杆10的底端；通过第二电动推杆10带动伸缩杆9在固定柱11的内部进行伸缩滑动。
30.固定柱11的一端开设有孔洞，伸缩杆9通过穿插孔洞滑动连接于固定柱11的内部；通过伸缩杆9穿插孔洞滑动连接于固定柱11的内部，从而使伸缩杆9能在固定柱11的内部进行滑动伸缩。
31.连接块5的侧壁开设有通孔，支撑轴6通过贯穿通孔转动连接于连接块5的侧壁；通过支撑轴6贯穿通孔转动连接于连接块5的侧壁，从而通过支撑轴6对连接块5进行转动支撑。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过把手12进行手持使用，通过第二电动推杆10带动伸缩杆9伸长，达到改变长度尺寸的目的，通过电机8带动支撑轴6进行旋转，再通过第一电动推杆7伸缩带动连接块5进行摆动，从而达到控制激光雷达扫描仪1进行自由角度和尺寸调节，使扫描区域更加充分完全，提高测绘准确性的目的，在扫描测绘时，受未知环境外物碰撞时，通过透明橡胶膜3对激光雷达扫描仪1内的激光雷达等元件进行弹性保护，并通过透明橡胶气泡垫4对受力进行缓冲，从而达到对激光雷达扫描仪1进行保护，避免受外物撞击或受力而导致激光雷达等易损元件受到损坏，从而影响扫描装置正常使用的目的。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。