一种皮带秤的挂码校准控制系统和皮带秤的制作方法

1.本实用新型涉及皮带秤控制技术领域，尤其涉及一种皮带秤的挂码校准控制系统和皮带秤。


背景技术：

2.皮带秤在长时间未使用或第一次使用前都要进行校准，否则就会导致称重计量测量误差较大。皮带秤校准有多种方法，其中挂码校准是常用的一种校准方法。通过挂上一定标准重量的砝码，读取皮带秤秤得的重量，两者进行比较，以砝码重量为基准对皮带秤进行校准。
3.然而，现有的皮带秤的挂码校准主要是通过人工把砝码挂上去校准，校准结束再将砝码取下来。由于安装皮带秤的位置通常都比较高，例如有一两层楼高，需要把几斤到几十斤重的砝码搬上去再搬下来，可见，这种校准费时费力，效率非常低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种皮带秤的挂码校准控制系统和皮带秤，以实现自动挂码和去码，无需人工挂码和去码，省时省力，能够进一步提高皮带秤校准的效率。
5.根据本实用新型的一方面，提供了一种皮带秤的挂码校准控制系统该皮带秤的挂码校准控制系统包括：第一推动模块、第二推动模块、第一承托座组、第二承托座组、校验棒码、第一电机、第二电机、控制模块和遥控模块；其中，所述第一承托座组设置在所述第一推动模块的活动端，所述第二承托座组设置在所述第二推动模块的活动端；所述第一电机与所述第一推动模块连接，用于为所述第一推动模块提供动力；所述第二电机与所述第二推动模块连接，用于为所述第二推动模块提供动力；所述控制模块分别与所述第一电机和所述第二电机电连接；
6.所述皮带秤包括第一称重座组和第二称重座组；
7.所述控制模块用于在接收到所述遥控模块发送的挂码指令时，控制所述第一电机转动以带动所述第一推动模块运动，以推动所述第一承托座组沿预设水平方向运动，以使所述校验棒码从所述第一承托座组上移动至所述第一称重座组上且与所述第一承托座组分离，同时控制所述第二电机转动以带动所述第二推动模块运动，以推动所述第二承托座组沿所述预设水平方向运动，以使所述校验棒码从所述第二承托座组上移动至所述第二称重座组上且与所述第二承托座组分离；
8.在接收到所述遥控模块发送的去码指令时，控制所述第一电机转动以带动所述第一推动模块运动，以推动所述第一承托座组沿与所述预设水平方向相反的方向运动，以使所述校验棒码从所述第一称重座组上移动至所述第一承托座组上且与所述第一称重座组分离，同时控制所述第二电机转动以带动所述第二推动模块运动，以推动所述第二承托座组沿与所述预设水平方向相反的方向运动，以使所述校验棒码从所述第二称重座组上移动至所述第二承托座组上且与所述第二称重座组分离。
9.可选地，所述第一推动模块和所述第二推动模块为电动气缸。
10.可选地，所述第一推动模块和所述第二推动模块为滚珠丝杆。
11.可选地，所述控制模块为单片机。
12.可选地，该皮带秤的挂码校准控制系统还包括电源模块，所述电源模块与所述第一电机、所述第二电机和所述控制模块电连接，用于为所述第一电机、所述第二电机和所述控制模块提供电源。
13.根据本实用新型的另一方面，提供了一种皮带秤，该皮带秤包括如第一方面所述的皮带秤的挂码校准控制系统。
14.本实用新型实施例的技术方案，通过提供一种皮带秤的挂码校准控制系统和皮带秤，通过该皮带秤的挂码校准控制系统可以实现：在皮带秤需要挂码校准时，控制模块根据挂码指令控制电机转动带动推动模块转动，以推动承托座组沿预设水平方向运动，以使校验棒码从承托座组上移动至称重座组上且与第一承托座组分离，从而校验棒码可以进行挂码检测；且在校准结束时，控制模块根据去码指令控制电机转动带动推动模块转动，以推动承托座组沿与预设水平方向相反的方向运动，以使校验棒码从称重座组上移动至承托座组上且与称重座组分离，实现自动去码。由此，皮带秤的挂码校准可以实现自动挂码和去码，无需人工干预，省时省力，能够进一步提高皮带秤校准的效率。
15.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本实用新型实施例提供的一种皮带秤的挂码校准控制系统的结构框图；
18.图2是根据本实用新型实施例提供的一种皮带秤的挂码应用场景的正视结构示意图；
19.图3是根据本实用新型实施例提供的一种皮带秤的挂码应用场景的俯视结构示意图；
20.图4是根据本实用新型实施例提供的一种皮带秤的挂码应用场景的侧视结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应
当属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.皮带秤的工作原理主要是:在皮带秤上有一个称重传感器装在称重桥架上，工作时，将检测到皮带上的物料重量送入称重仪表，同时由测速传感器将皮带输送机的速度信号也送入称重仪表，由称重仪表将速度信号与称重信号进行积分处理，得到瞬时流量及累计量。但是，经发明人研究发现，皮带秤在长时间未使用或第一次使用前都要进行校准，否则就会导致称重计量测量误差较大。皮带秤校准有多种方法，其中挂码校准是常用的一种校准方法。通过挂上一定标准重量的砝码，读取皮带秤秤得的重量，两者进行比较，以砝码重量为基准对皮带秤进行校准。然而，现有的皮带秤的挂码校准主要是通过人工把砝码挂上去校准，校准结束再将砝码取下来。由于安装皮带秤的位置通常都比较高，例如有一两层楼高，需要把几斤到几十斤重的砝码搬上去再搬下来，可见，这种校准费时费力，效率非常低。
24.为此，本实用新型实施例提供一种皮带秤的挂码校准控制系统和皮带秤，以实现自动挂码和去码，无需人工挂码和去码，省时省力，能够进一步提高皮带秤校准的效率。
25.图1是根据本实用新型实施例提供的一种皮带秤的挂码校准控制系统的结构框图，图2是根据本实用新型实施例提供的一种皮带秤的挂码应用场景的正视结构示意图，图3是根据本实用新型实施例提供的一种皮带秤的挂码应用场景的俯视结构示意图，图4是根据本实用新型实施例提供的一种皮带秤的挂码应用场景的侧视结构示意图。参考图1至图4，该皮带秤的挂码校准控制系统包括：第一推动模块11、第二推动模块12、第一承托座组21、第二承托座组22、校验棒码10、第一电机31、第二电机32、控制模块20和遥控模块30；其中，第一承托座组21设置在第一推动模块11的活动端，第二承托座组22设置在第二推动模块12的活动端；第一电机31与第一推动模块11连接，用于为第一推动模块12提供动力；第二电机32与第二推动模块12连接，用于为第二推动模块12提供动力；控制模块20分别与第一电机31和第二电机32电连接；
26.皮带秤包括第一称重座组41和第二称重座组42；
27.控制模块20用于在接收到遥控模块30发送的挂码指令时，控制第一电机31转动以带动第一推动模块11运动，以推动第一承托座组21沿预设水平方向x运动，以使校验棒码10从第一承托座组21上移动至第一称重座组41上且与第一承托座组21分离，同时控制第二电机32转动以带动第二推动模块12运动，以推动第二承托座组21沿预设水平方向x运动，以使校验棒码10从第二承托座组22上移动至第二称重座组42上且与第二承托座组22分离；
28.在接收到遥控模块30发送的去码指令时，控制第一电机21转动以带动第一推动模块11运动，以推动第一承托座组21沿与预设水平方向相反的方向y运动，以使校验棒码10从第一称重座组41上移动至第一承托座组21上且与第一称重座组41分离，同时控制第二电机
32转动以带动第二推动模块12运动，以推动第二承托座组22沿与预设水平方向相反的方向y运动，以使校验棒码10从第二称重座组42上移动至第二承托座组22上且与第二称重座组42分离。
29.其中，预设水平方向如图1-图4所示的箭头x方向，与预设方向相反的方向为箭头y方向。
30.其中，第一电机31和第二电机32可以为步进电机、伺服电机等，具体可根据实际情况进行设置。其中，遥控模块30可以为遥控器，其上可以设置挂码按键和去码按键，以方便用于根据需求选择挂码或者去码。其中，遥控模块30与控制模块20通过无线通讯连接。
31.在本实施例的技术方案中，该皮带秤的挂码校准控制系统的实现过程为：结合图1至图4，正常情况下，皮带秤的称重组件不需要校准时，校验棒码10位于第一承托座组21和第二承托座组22上，此时，校验棒码不进行校验检测。当皮带秤需要校准时，用户通过遥控模块30按下挂码按键，遥控模块30向控制模块20发送挂码指令，控制模块20接收到挂码指令后，控制第一电机31和第二电机32转动(例如正转)，使得第一电机31转动以带动第一推动模块11向箭头x方向运动，第一推动模块11向箭头x方向运动会推动第一承托座组21沿预设水平方向x运动，第一承托座组21沿预设水平方向x运动则会推动校验棒码10使其从第一承托座组21上移动至第一称重座组41上且与第一承托座组21分离；同时，控制模块20使得第二电机32转动以带动第二推动模块12向箭头x方向运动，第二推动模块12向箭头x方向运动会推动第二承托座组22沿预设水平方向x运动，第二承托座组22沿预设水平方向x运动则会推动校验棒码10使其从第二承托座组22上移动至第二称重座组42上且与第二承托座组22分离，由此，使得校验棒码10成功挂到称重座组上，进而可以对皮带秤进行重量校验。由此，该皮带秤的挂码校准可以实现自动挂码，整个挂码过程无需人工干预，省时省力，能够进一步提高皮带秤校准的效率。
32.当皮带秤的挂码校验工作结束后，用户可以通过遥控模块30按下去码按键，遥控模块30会向控制模块20发送去码指令，控制模块20接收到挂码指令后，控制第一电机31和第二电机32转动(例如反转)，使得第一电机31转动以带动第一推动模块11向箭头y方向运动，第一推动模块11向箭头y方向运动会推动第一承托座组21沿与预设水平方向x相反的y方向运动，第一承托座组21沿y方向运动则会推动校验棒码10使其从第一称重座组41上移动至第一承托座组21上且与第一称重座组41分离；同时，控制模块20使得第二电机32转动以带动第二推动模块12向箭头y方向运动，第二推动模块12向箭头y方向运动会推动第二承托座组22沿与预设水平方向x相反的y方向运动，第二承托座组22沿与预设水平方向x相反的y方向运动则会推动校验棒码10使其从第二称重座组42上移动至第二承托座组22上且与第二称重座组42分离，由此，使得校验棒码10成功从称重座组上移动到承托座组上，进而可以停止对皮带秤进行重量校验。且将校验棒码10从称重座组上移动到承托座组上，等待下一次的挂码，方便下一次挂码操作，可以节省挂码时间。由此，该皮带秤的去码可以实现自动去码，整个去码过程无需人工干预，省时省力，为下一次挂码做好充分的前期准备，从而进一步提高皮带秤校准的效率。
33.需要说明的是，对于在挂码和去码过程中，第一电机和第二电机的转向可根据实际的传动连接方式进行设置，在此不做具体的限定。
34.本实用新型实施例的技术方案，通过提供一种皮带秤的挂码校准控制系统，通过
该皮带秤的挂码校准控制系统可以实现：在皮带秤需要挂码校准时，控制模块根据挂码指令控制电机转动带动推动模块转动，以推动承托座组沿预设水平方向运动，以使校验棒码从承托座组上移动至称重座组上且与第一承托座组分离，从而校验棒码可以进行挂码检测；且在校准结束时，控制模块根据去码指令控制电机转动带动推动模块转动，以推动承托座组沿与预设水平方向相反的方向运动，以使校验棒码从称重座组上移动至承托座组上且与称重座组分离，实现自动去码。由此，皮带秤的挂码校准可以实现自动挂码和去码，无需人工干预，省时省力，能够进一步提高皮带秤校准的效率。
35.作为一种实施方式，可选地，第一推动模块和第二推动模块为电动气缸。
36.其中，电动气缸可以为伺服电动气缸。
37.示例性的，设第一推动模块为第一电动气缸，第二推动模块为第二电动气缸，第一电动气缸与第一电机31电连接，第一承托座组21与第一电动气缸的活动端固定连接，例如通过吸盘、螺栓螺母等连接，以实现在第一电动气缸沿水平方向运动时，第一承托座组21跟随其沿水平方向运动；第二电动气缸与第二电机32电连接，第二承托座组22与第二电动气缸的活动端固定连接，例如通过吸盘、螺栓螺母等连接，以实现在第二电动气缸沿水平方向运动时，第二承托座组21跟随其沿水平方向运动。
38.具体的，控制模块20在接收到遥控模块30发送的挂码指令时，控制第一电机31转动以带动第一电动气缸沿预设水平方向x运动，以推动第一承托座组21沿预设水平方向x运动，以使校验棒码10从第一承托座组21上移动至第一称重座组41上且与第一承托座组21分离，同时控制第二电机32转动以带动第二电动气缸沿预设水平方向x运动，以推动第二承托座组21沿预设水平方向x运动，以使校验棒码10从第二承托座组22上移动至第二称重座组42上且与第二承托座组22分离；
39.控制模块20在接收到遥控模块30发送的去码指令时，控制第一电机21转动以带动第一电动气缸沿与预设水平方向相反的方向y运动，以推动第一承托座组21沿与预设水平方向相反的方向y运动，以使校验棒码10从第一称重座组41上移动至第一承托座组21上且与第一称重座组41分离，同时控制第二电机32转动以带动第二电动气缸沿与预设水平方向相反的方向y运动，以推动第二承托座组22沿与预设水平方向相反的方向y运动，以使校验棒码10从第二称重座组42上移动至第二承托座组22上且与第二称重座组42分离。
40.作为一种实施方式，可选地，第一推动模块和第二推动模块为滚珠丝杆。
41.示例性的，设第一推动模块为第一滚珠丝杆，第二推动模块为第二滚珠丝杆，第一滚珠丝杆与第一电机31的输出轴连接，第一承托座组21与第一滚珠丝杆的活动端固定连接，例如通过螺栓螺母等连接，以实现在第一滚珠丝杆沿水平方向运动时，第一承托座组21跟随其沿水平方向运动；第二滚珠丝杆与第二电机32的输出轴连接，第二承托座组22与第二滚珠丝杆的活动端固定连接，例如通过螺栓螺母等连接，以实现在第二滚珠丝杆沿水平方向运动时，第二承托座组21跟随其沿水平方向运动。
42.具体的，控制模块20在接收到遥控模块30发送的挂码指令时，控制第一电机31转动以带动第一滚珠丝杆沿预设水平方向x运动，以推动第一承托座组21沿预设水平方向x运动，以使校验棒码10从第一承托座组21上移动至第一称重座组41上且与第一承托座组21分离，同时控制第二电机32转动以带动第二滚珠丝杆沿预设水平方向x运动，以推动第二承托座组21沿预设水平方向x运动，以使校验棒码10从第二承托座组22上移动至第二称重座组
42上且与第二承托座组22分离；
43.控制模块20在接收到遥控模块30发送的去码指令时，控制第一电机21转动以带动第一滚珠丝杆沿与预设水平方向相反的方向y运动，以推动第一承托座组21沿与预设水平方向相反的方向y运动，以使校验棒码10从第一称重座组41上移动至第一承托座组21上且与第一称重座组41分离，同时控制第二电机32转动以带动第二滚珠丝杆沿与预设水平方向相反的方向y运动，以推动第二承托座组22沿与预设水平方向相反的方向y运动，以使校验棒码10从第二称重座组42上移动至第二承托座组22上且与第二称重座组42分离。
44.可选地，控制模块为单片机。
45.可选地，该皮带秤的挂码校准控制系统还包括电源模块40，电源模块40与第一电机31、第二电机32和控制模块20电连接，用于为第一电机31、第二电机32和控制模块20提供电源。
46.其中，电源模块40可以为可充电锂电池组。
47.本实用新型实施例提供了一种皮带秤，该皮带秤包括如本实用新型实施例所述的皮带秤的挂码校准控制系统。
48.上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。