一种摆锤冲击试验机的制作方法

1.本实用新型涉及一种摆锤冲击试验机，属于摆锤试验机技术领域。


背景技术：

2.摆锤冲击试验机，可对塑料、薄膜、纸张、复合膜材、金属箔片等材料的抗摆锤冲击性能进行精确测定，用于检测金属材料、非金属材料在动负荷下抵抗冲击的性能，以便判断材料在动负荷下的性质。
3.随着gb7588《电梯制造与安装安全规范》和gb15763.3《建筑用安全玻璃第3部分：夹层玻璃》的发布，对电梯层门、轿门和玻璃门等也提出了一定的抗冲击标准。
4.而现有技术中的摆锤冲击试验机，一方面，无法将电梯层门等被试件合理的安装在摆锤冲击试验机上；另一方面，使用时，需要过多的人工干预，操作复杂。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提供一种操作简单的摆锤冲击试验机，能够将电梯层门等被试件合理的安装在摆锤冲击试验机上。
6.本实用新型提供的一种摆锤冲击试验机，采用如下的技术方案：
7.一种摆锤冲击试验机，包括：
8.落地式主机框架，所述落地式主机框架为竖直设置；
9.所述落地式主机框架包括侧安装架；所述侧安装架为竖直设置，所述侧安装架的宽度与被试件的宽度相同，所述侧安装架的高度与所述被试件的高度相同；
10.摆杆提升机构，所述摆杆提升机构为竖直设置；所述摆杆提升机构的一端穿设于所述落地式主机框架的顶端、位于所述落地式主机框架的一侧；所述摆杆提升机构与所述落地式主机框架滑动连接；所述摆杆提升机构的另一端水平设置有传动轴，所述摆杆提升机构的另一端通过所述传动轴连接有摆杆，所述摆杆数量为2，分别位于所述摆杆提升机构的左右两侧；
11.摆杆扬起机构，所述摆杆扬起机构设置于所述摆杆与所述摆杆提升机构的连接端，所述摆杆扬起机构通过所述传动轴与所述摆杆传动连接；
12.摆锤，所述摆锤的一端通过钢丝绳与传动轴连接；
13.摆锤释放机构，所述摆锤释放机构设置于所述摆杆的内侧,所述摆锤释放结构与所述摆锤的另一端插接；以及,
14.控制柜，所述控制柜分别与所述摆锤提升机构、所述摆杆扬起机构和所述摆锤释放机构通信连接。
15.通过采用上述技术方案，摆杆提升机构用于调整摆杆的高度，调整摆锤的高度，满足被试件冲击位置不同的需求；摆杆扬起机构用于带动摆杆扬起，进一步调整摆锤的高度；摆锤用于冲击被试件；摆锤释放机构用于将摆锤释放；防护结构用于提高本实用新型结构的稳定性，提高安全性；控制柜用于控制摆锤提升机构、摆杆扬起机构和摆锤释放机构的工
作状态；当本实用新型工作时，摆锤冲击试验机与电梯层门和与电梯层门匹配的地坎配合使用，将电梯层门竖直安装在侧安装架上，进行冲击试验，解决了现有技术中存在的无法将电梯层门等被试件合理的安装在摆锤冲击试验机上的问题；本实用新型通过摆杆提升机构、摆杆扬起机构、摆锤、摆锤释放机构和控制柜的配合使用，提高本实用新型的自动化程度，操作简单，使用方便。
16.优选的，所述摆杆提升机构包括：
17.安装座，所述安装座为水平设置；
18.升降丝杠，所述升降丝杠的一端与所述安装座的上表面连接，所述升降丝杠的另一端穿设所述落地式主机框架的顶端；
19.升降电机减速机，所述升降电机减速机设置于所述落地式主机框架的顶端，所述升降电机减速机与所述升降丝杠转动连接；以及,
20.导向杆，所述导向杆的一端与所述安装座的上表面连接，所述导向杆的另一端穿设所述落地式主机框架的顶端；所述导向杆的数量2，所述导向杆分别位于所述安装座的两端。
21.通过采用上述技术方案，升降电机减速机和升降丝杠的配合使用，决定摆杆升降的方向，为摆杆升降提供动力；导向杆伴随升降丝杠的升降而升降，保持本实用新型整体结构的稳定性，限定摆杆升降的范围。
22.优选的，所述摆杆扬起机构包括摆杆扬起电机减速机；
23.所述摆杆扬起电机减速机与所述传动轴同轴连接，所述传动轴与所述摆杆固定连接。
24.通过采用上述技术方案，摆杆扬起减速机通过带动传动轴转动进而带动摆杆转动，使得摆杆扬起。
25.优选的，所述摆杆扬起机构还包括光电编码器；
26.所述光电编码器远离所述摆杆扬起电机减速机地设置于所述传动轴的另一端。
27.通过采用上述技术方案，光电编码器用于采集传动轴摆动的角度数据。
28.优选的，所述摆锤包括硬摆锤和软摆锤。
29.通过采用上述技术方案，每台设备可配置不同规格的摆锤，满足不同场景下的冲击试验的需求。
30.优选的，所述摆锤的底部设置有圆环；所述摆锤释放机构包括释放气缸；
31.所述释放气缸设置于所述摆杆的内侧，所述释放气缸与所述控制柜通信连接；所述释放气缸的伸缩杆与所述圆环插接。
32.通过采用上述技术方案，释放气缸的伸缩杆缩回时，释放摆锤。
33.优选的，所述摆锤释放机构还包括：
34.位置微调装置，所述位置微调装置为水平设置，所述位置微调装置的一端与所述摆杆可拆卸连接，所述位置微调装置的另一端与另一所述摆杆可拆卸连接；以及,
35.基座，所述基座设置于所述位置微调装置的中部；所述基座设置有圆环进出孔和伸缩杆进出孔，所述圆环进出孔和所述伸缩杆进出孔连通；所述圆环经所述圆环进出孔设置于所述基座，所述伸缩杆经所述伸缩杆进出孔与所述圆环插接。
36.通过采用上述技术方案，位置微调装置与摆杆可拆卸连接，可以调整与摆杆的连
接位置，进而调整摆锤的位置。
37.优选的，所述控制柜的内部设置有控制系统，所述控制柜的表面设置有计算机、摆杆提升按钮、摆杆扬起按钮和摆锤释放按钮；
38.所述摆杆提升按钮、所述摆锤提升按钮和所述摆锤释放按钮均分别与所述控制系统通信连接；所述控制系统与所述升降电机减速机和所述摆杆扬起电机减速机均分别通信连接；
39.所述光电编码器与所述控制系统通信连接，所述控制系统与所述计算机通信连接。
40.通过采用上述技术方案，摆杆提升按钮、摆杆扬起按钮和摆锤释放按钮用于向控制系统传输操作指令，控制系统用于控制升降电机减速机、摆杆扬起电机减速机和释放气缸的工作状态；光电编码器将采集到的角度数据传输至控制系统，控制系统接收数据、处理并将处理后的数据传输至计算机，计算机用于显示摆锤提升的高度；使得本实用新型的操作更加便捷。
41.优选的，所述控制系统为plc控制系统或伺服控制系统中的一种或两种。
42.通过采用上述技术方案，能采用plc控制系统或伺服控制系统中的一种或两种作为控制系统，提高产品的自动化程度。
43.综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：
44.1、本实用新型能够将不同规格的电梯层门合理的安装在摆锤冲击试验机上，便于冲击试验的进一步操作；
45.2、本实用新型的自动化程度高，操作简单，使用便捷；
46.3、本实用新型中，摆锤的位置可调，摆锤的规格可更换；能够实现对同一电梯层门的不同位置进行冲击，也能够对不同规格的电梯层门进行冲击测试；
47.4、本实用新型的结构稳定，安全性强；能采用plc控制系统或伺服控制系统中的一种或两种作为控制系统，提高产品的自动化程度。
附图说明
48.图1是本技术实施例的主视示意图；
49.图2是本技术实施例的侧视示意图；
50.图3是本技术实施例摆杆扬起状态下的侧视示意图；
51.图4是本技术实施例摆锤释放状态下的侧视示意图；
52.图5是本技术实施例的控制连接示意图；
53.图6是本技术实施例中摆锤释放机构的结构示意图。
54.附图标记说明：1、落地式主机框架；2、侧安装架；3、摆杆提升机构；301、导向杆；302、升降电机减速机；303、升降丝杠；4、传动轴；5、摆杆扬起电机减速机；6、摆锤；7、钢丝绳；8、摆锤释放机构；801、释放气缸；802、基座；9、控制柜；10、摆杆；11、光电编码器。
具体实施方式
55.以下结合附图1-6对本实用新型作进一步详细说明。
56.本实用新型实施例公开一种摆锤冲击试验机。
57.参照图1-5，该摆锤冲击试验机包括落地式主机框架1、摆杆提升机构3、摆杆扬起机构、摆锤6、摆锤释放机构8和控制柜9；落地式主机框架1为竖直设置；落地式主机框架1包括侧安装架2；侧安装架2为竖直设置，侧安装架2的宽度与被试件的宽度相同，侧安装架2的高度与被试件的高度相同；摆杆提升机构3为竖直设置；摆杆提升机构3的一端穿设于落地式主机框架1的顶端、位于落地式主机框架1的一侧；摆杆提升机构3与落地式主机框架1滑动连接；摆杆提升机构3的另一端水平设置有传动轴4，摆杆提升机构3的另一端通过传动轴4连接有摆杆10，摆杆10数量为2，分别位于摆杆提升机构3的左右两侧；摆杆扬起机构设置于摆杆10与摆杆提升机构3的连接端，摆杆扬起机构通过传动轴4与摆杆10传动连接；摆锤6的一端通过钢丝绳7与传动轴4连接；摆锤释放机构8设置于摆杆10的内侧，摆锤释放结构与摆锤6的另一端插接；控制柜9分别与摆杆提升机构3、摆杆扬起机构和摆锤释放机构8通信连接。由于现有技术中的摆锤冲击试验机无法合理的将电梯层门安装在摆锤冲击试验机上，因此将侧安装架2的高度和宽度设置的与被试件相同，和与被试件匹配的地坎配合使用，将电梯层门竖直安装在侧安装架2上。当摆锤冲击试验机使用时，根据被试件的试验需求，控制柜9控制摆杆提升机构3上升至所需高度；控制柜9控制摆杆扬起机构启动，带动摆杆10旋转至所需角度，进而使得摆锤6调整至所需高度；摆锤6的高度确定后，控制柜9控制摆锤释放机构8启动，释放摆锤6，冲击电梯层门，检测电梯层门的抗冲击性能。如果，需要检测的位置有多个，可以重复上述操作，对摆锤6的位置进行调整后，进一步检测。本实施例中，被试件为电梯层门；所需高度和所需角度根据被试件的试验需求确定。
58.作为一种实施方式，摆杆提升机构3包括安装座、升降丝杠303、升降电机减速机302和导向杆301；安装座为水平设置；升降丝杠303的一端与安装座的上表面连接，升降丝杠303的另一端穿设落地式主机框架1的顶端；升降电机减速机302设置于落地式主机框架1的顶端，升降电机减速机302与升降丝杠303转动连接；导向杆301的一端与安装座的上表面连接，导向杆301的另一端穿设落地式主机框架1的顶端；导向杆301的数量为2，导向杆301分别位于安装座的两端。升降丝杠303和升降电机减速机302配合使用带动摆杆10升降，导向杆301限定升降的范围。升降电机减速机302正转带动丝杠上升，升降电机反转带动丝杠下降，在升降电机的带动下，导向杆301沿落地式主机框架1的顶端上下滑动。具体的，螺母与升降丝杠303螺纹连接，升降电机减速机302与螺母转动连接。
59.作为一种实施方式，摆杆扬起机构包括摆杆扬起电机减速机5；摆杆扬起电机减速机5与传动轴4同轴连接，传动轴4与摆杆10固定连接。摆杆扬起电机减速机5用于为摆杆10扬起提供动力。摆杆扬起电机减速机5转动带动传动轴4转动，进而带动摆杆10转动。
60.作为一种实施方式，摆杆扬起机构还包括光电编码器11；光电编码器11远离摆杆扬起电机减速机5地安装于传动轴4的另一端。光电编码器11用于采集传动轴4转动的角度数据。
61.作为一种实施方式，摆锤6包括软摆锤和硬摆锤。摆锤冲击试验机配置不同规格的摆锤6，使用者可以根据被检样品的规格选用所需的摆锤6。
62.作为一种实施方式，摆锤6的底部设置有圆环；摆锤释放机构8包括释放气缸801；释放气缸801设置于摆杆10的内侧，释放气缸801和控制柜9通过信号线通信连接；释放气缸801的伸缩杆与圆环插接。当释放摆锤时，通过控制柜9传输收缩操作指令至释放气缸801，控制释放气缸801的伸缩杆收缩；当释放气缸801的伸缩杆收缩时，伸缩杆与圆环分离，摆锤
6释放。
63.作为一种实施方式，摆锤释放机构8还包括位置微调装置和基座802；位置微调装置为水平设置，位置微调装置的一端与摆杆10可拆卸连接，位置微调装置的另一端与另一摆杆10可拆卸连接；基座802设置于位置微调装置的中部；基座802设置有圆环进出孔和伸缩杆进出孔，圆环进出孔和伸缩杆进出孔连通；圆环经圆环进出孔设置于基座802，伸缩杆经伸缩杆进出孔与圆环插接。具体的，位置微调装置为安装板。
64.作为一种实施方式，控制柜9的内部设置有控制系统，控制柜9的上表面设置有计算机，控制柜9的侧面设置有摆杆扬起按钮、摆杆提升按钮和摆锤释放按钮；摆杆扬起按钮、摆杆提升按钮和摆锤释放按钮均分别与控制系统通过信号线通信连接；控制系统与升降电机减速机302和摆杆扬起电机减速机5均分别通过信号线通信连接；光电编码器11与控制系统通过信号线通信连接，控制系统与计算机通过信号线通信连接。当本实用新型使用时，按下摆杆提升按钮，将摆杆提升操作指令传输至控制系统，控制系统接收指令并控制升降电机减速机302正转带动摆杆10上升，上升至所需高度后，控制升降电机减速机302暂停；按下摆杆扬起按钮，将摆杆10扬起操作指令传输至控制系统，控制系统接收指令并控制摆杆扬起电机减速机5带动摆杆10转动，转动至所需角度后，控制摆杆扬起电机减速机5暂停；按下摆锤释放按钮，将摆锤释放操作指令传输至控制系统，控制系统接收指令并控制释放气缸801的伸缩杆收缩，释放摆锤6；光电编码器11将采集的角度数据传输至控制系统，控制系统接收数据并处理，将处理后获得的高度数据传输至计算机显示。
65.本实施例中，控制系统为plc控制器。
66.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
67.以上为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。