GIS地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置的制作方法

gis地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置
技术领域：
1.本实用新型涉及扫描建模设备技术领域，尤其涉及一种gis地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置。


背景技术：

2.作为人们日常生活中的两项基本活动，居住和就业占据了大部分的时间，而其在城市中的空间配置对居民生产、生活必将产生重要的影响，因而职住空间的关系是空间结构中的重要组成要素。目前我国的城市正处在制度化转型关键期，城市郊区化和空间重构现象的日趋凸显、土地与住房等市场要素的系列改革，以及城市交通工具的规模扩大和交通需求的快速增加，都使城市职住空间关系变化明显，并由此带来职住分离、交通拥堵、空气污染加重等诸多城市问题，因此有必要对城市职住空间平衡与分离现状作出研究，以分析其背后的特征及影响机制。
3.现研究基于空间数据库、运用gis技术、利用空间统计学相关理论等，对职住空间关系及居民出行特征进行了系统的多尺度测度分析，总结出城市居民就业居住空间分布、就业居住中心分布及职住空间错位特征等。
4.其中gis技术中需要通过三维扫描来建立空间模型，现有的gis地理信息三维建模旋转扫描装置，在其使用的过程中，需要工作人员先行将其底座校平，然后将扫描仪本体安装在底座上进行扫描，整个校平过程繁杂，耗时长，导致工作效率低下。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型提出了一种结构简单，自动化程度高的gis地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置。
6.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
7.一种gis地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置，包括旋转扫描仪机构及行走底座，旋转扫描仪机构安装在行走底座上，所述行走底座包括底盘、电池组、轮子、x轴调平机构、x轴倾角仪及plc控制器，所述电池组和plc控制器均安装在底盘内，所述x轴倾角仪固定在底盘上，且x轴倾角仪与x轴平行设置，所述x轴调平机构包括步进电机、升降齿条、齿轮盘及支撑板，所述步进电机安装在底盘内，升降齿条竖直贯穿底盘设置，升降齿条与底盘设置为活动连接，所述支撑板转动设置在升降齿条底端，所述齿轮盘与升降齿条相啮合，所述齿轮盘安装在步进电机的输出轴上；
8.所述旋转扫描仪机构包括扫描仪本体、t型支座、y轴倾角仪、支撑杆及电动伸缩杆，所述t型支座转动设置在底盘上，所述y轴倾角仪固定在t型支座上，且y轴倾角仪与y轴平行设置，所述t型支座上安装有伺服电机，所述伺服电机的活塞杆顶端固定有旋转平台，所述扫描仪本体安装在旋转平台上，所述电动伸缩杆设置在t型支座y轴方向一侧，所述电动伸缩杆底端与底盘铰接，电动伸缩杆的活塞杆端部与t型支座侧壁铰接，所述t型支座侧壁具有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有滑块，所述支撑杆一端与滑块铰接，支撑杆另一端与
底座铰接。
9.为了提高自动化程度，减少劳动力，所述底盘内部设置有用于驱动轮子行走的驱动机构。
10.为了使扫描仪装置实现自动校平，所述倾角仪与plc控制器的输入端电性连接，所述plc控制器的输出端分别与步进电机和电动伸缩杆电性连接。
11.为了提高设备的自动化程度，所述plc的输出端还与用于驱动轮子行走的驱动机构电性连接。
12.本实用新型的有益效果是：该gis地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置结构精简，使用方便，自动化程度高，通过设置x轴调平机构来校平底座在x轴方向上的平衡，再通过电动伸缩杆杆校平扫描仪本体在y轴方向上的平衡，从而保证扫描仪本体在水平方向的平衡，便于扫描，工作效率高。
附图说明：
13.图1为本实用新型的整体正视剖面示意图；
14.图2为本实用新型的侧视图。
15.图中：1底盘、2电池组、3轮子、4x轴倾角仪、5plc控制器、6步进电机、7升降齿条、8齿轮盘、9支撑板、10扫描仪本体、11t型支座、12y轴倾角仪、13支撑杆、14电动伸缩杆、15伺服电机、16旋转平台、17滑块。
具体实施方式：
16.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
17.如图1、图2所示的一种gis地理信息三维建模自动校平旋转扫描装置，包括旋转扫描仪机构及行走底座，旋转扫描仪机构安装在行走底座上，所述底盘1内部设置有用于驱动轮子3行走的驱动机构，所述行走底座包括底盘1、电池组2、轮子3、x轴调平机构、x轴倾角仪4及plc控制器5，所述电池组2和plc控制器5均安装在底盘1内，所述x轴倾角仪4固定在底盘1上，且x轴倾角仪4与x轴平行设置，所述x轴调平机构包括步进电机6、升降齿条7、齿轮盘8及支撑板9，所述步进电机6安装在底盘1内，升降齿条7竖直贯穿底盘1设置，升降齿条7与底盘1设置为活动连接，所述支撑板9转动设置在升降齿条7底端，所述齿轮盘8与升降齿条7相啮合，所述齿轮盘8安装在步进电机6的输出轴上；
18.所述旋转扫描仪机构包括扫描仪本体10、t型支座11、y轴倾角仪12、支撑杆13及电动伸缩杆14，所述t型支座11转动设置在底盘1上，所述y轴倾角仪12固定在t型支座11上，且y轴倾角仪12与y轴平行设置，所述t型支座11上安装有伺服电机15，所述伺服电机15的活塞杆顶端固定有旋转平台16，所述扫描仪本体10安装在旋转平台16上，所述电动伸缩杆14设置在t型支座11y轴方向一侧，所述电动伸缩杆14底端与底盘1铰接，电动伸缩杆14的活塞杆端部与t型支座11侧壁铰接，所述t型支座11侧壁具有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有滑块17，所述支撑杆13一端与滑块17铰接，支撑杆13另一端与底座铰接，为了提高t型支座11的稳定性，支撑杆13可以设置为多个。
19.为了提高自动化程度，所述倾角仪的型号为rs485数字双轴倾角传感器，两个倾角仪均与plc控制器5的输入端电性连接，所述plc控制器5的输出端分别与步进电机6和电动伸缩杆14电性连接，所述plc的输出端还与用于驱动轮子3行走的驱动机构电性连接。
20.测量时，将设备驱动至扫描点，x轴倾角仪4将测量的倾斜角度传递给plc控制器5，plc控制器5控制步进电机6工作，经齿轮盘8带动升降齿条7上下移动，来调节底盘1在x轴方向的平衡度，直至x轴倾角仪4测出直角，此后，y轴倾角仪12将测量的倾斜角度传递给plc控制器5，plc控制器5控制电动伸缩杆14工作，电动伸缩杆14带动t型支座11进行调节，直至y轴倾角仪12测出直角，从而保证扫描仪本体10保持在水平状态下扫描。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。