一种涂层厚度和缺陷检测机的制作方法

1.本实用新型涉及一种涂层厚度和缺陷检测机。


背景技术：

2.传统对工件（法兰）涂层厚度的检测一般是通过人工手持漆膜仪来对其进行检测的，此种操作方法具有检测效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足。当需要对尺寸比较大、长度比较长和深度比较深的法兰进行检测时，上述的检测方法无法适合对规格或尺寸比较大、长度比较长和深度比较长的法兰的内部结构进行检测，从而导致法兰的检测精度低和检测效果差；此外，其还无法满足企业大规模检测、自动化检测和高精度检测的生产要求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种涂层厚度和缺陷检测机，其整体的结构设计实现能自动对工件完成定位、传送、一端的涂层厚度检测、一端的涂层缺陷检测、中转定位、翻转、另一端的涂层厚度检测和另一端的涂层缺陷检测等一系列操作，且其具有检测精度高、自动化操作程度高和检测效率高的优点，使其不但有效地解决了传统采用人工手持漆膜仪来对工件进行检测而导致其具有检测效率低、检测精度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了传统采用人工手持漆膜仪的方法无法适合对长度较长或深度较深的工件进行涂层厚度检测和涂层缺陷检测的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
4.一种涂层厚度和缺陷检测机，包括机架，机架顶面的上面设置有法兰滑动定位组件，于法兰滑动定位组件的上面滑动设置有检测定位机构，法兰滑动定位组件的一侧设置有中转定位机构，法兰滑动定位组件的另一侧设置有机箱，中转定位机构的一侧设置有机械手，机箱上部靠近检测定位机构的一侧分别设置有涂层厚度检测机构和涂层缺陷检测机构，且涂层缺陷检测机构位于涂层厚度检测机构的一侧。
5.采用上述的技术方案时，工件随检测定位机构通过法兰滑动定位组件能进行左右移动，使工件能根据生产的需要分别自动移送至涂层厚度检测机构和涂层缺陷检测机构的正下方进行检测操作。涂层厚度检测机构用于对不同深度、不同长度等不同规格（不同尺寸）的工件（法兰）的内壁（或内径）涂层厚度进行自动检测。而涂层缺陷检测机构用于对不同深度、不同长度等不同规格（不同尺寸）的工件（法兰）的内壁（或内径）自动进行缺陷检测。机械手能自动将工件从检测定位机构移送到中转定位机构及将工件从中转定位机构取出并经翻转后移送到检测定位机构的上面，中转定位机构用于对工件进行中转和定位，中转定位机构与机械手相配合实现能对工件完成中转、定位、翻转和传送这一系列操作。
6.作为优选，检测定位机构包括法兰旋转电机，法兰旋转电机的一侧设置有回转接头，法兰旋转电机连接有法兰转动减速器，法兰转动减速器和回转接头的上面共同设置有第一三爪气动卡盘，且回转接头与第一三爪气动卡盘连接，回转接头外接有输气管。
7.采用上述的技术方案时，法兰转动减速器用于为法兰旋转电机的转动进行减速，当法兰旋转电机转动时通过法兰转动减速器能驱动第一三爪气动卡盘随之而旋转，使放置在第一三爪气动卡盘上面的工件（法兰）能随第一三爪气动卡盘的旋转而旋转。回转接头的设计能防止与之连接的输气管随法兰旋转电机的旋转而出现缠绕的现象。第一三爪气动卡盘为市售产品，其的具体结构已是公知常识，此处不再详细解释。输气管能往第一三爪气动卡盘内通气，当第一三爪气动卡盘通气时会自动夹紧放入其内的工件；当输气管停止往第一三爪气动卡盘内通气时，第一三爪气动卡盘会自动解除对放入其内的工件进行夹紧，第一三爪气动卡盘的相关工作原理已是公知常识。
8.作为优选，涂层厚度检测机构包括检测针升降模组，检测针升降模组的上面设置有检测针升降电机，检测针升降模组的一侧设置有检测针升降滑板，检测针升降滑板的一侧设置有检测针安装架，检测针安装架的一侧设置有显示屏，检测针安装架的前端垂直安装有涂层厚度检测针。显示屏内置有与涂层厚度检测针进行信号连接的单片机或控制器。
9.采用上述的技术方案时，当检测针升降电机启动时能驱动检测针升降滑板于检测针升降模组的一侧进行升降运动，使涂层厚度检测针能随检测针升降滑板的升降而升降，作升降运动的涂层厚度检测针能伸入到不同长度或不同深度等不同结构的法兰内部，以实现对法兰内部的涂层厚度进行自动探测，且涂层厚度检测针还能将其探测到的相关信息传送至显示屏，并通过显示屏显示出来，以方便工作人员浏览或阅读。涂层厚度检测针是指能自动对涂层厚度进行检测的检测针，其实质上就是探测针，而探测针的具体结构和工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。
10.作为优选，涂层缺陷检测机构包括探头升降模组，探头升降模组的上面安装有探头升降电机，探头升降模组的一侧设置有探头升降滑板，探头升降滑板的一侧设置有探头安装支架，探头安装支架前端的下面安装有限位环，垂直贯穿限位环的中心安装有缺陷探测头，缺陷探测头连接有探测头升降气缸。
11.采用上述的技术方案时，当探头升降电机启动时能驱动探头升降滑板于探头升降模组的一侧进行升降运动，使探头安装支架能随探头升降滑板的移动而作升降运动，从而使缺陷探测头能随探头安装支架的运动而伸入到不同长度或不同深度等不同结构的工件的内部进行探测。缺陷探测头是指用于对法兰结构的缺陷进行自动探测的探测头，探测头的具体结构和工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。当缺陷探测头在某一个水平位置对工件的内径或内壁完成探测后，此时，只要启动探测头升降气缸，缺陷探测头能根据生产的需要在探测头升降气缸的驱动下向上升高一定的距离或向下下降一定的距离对法兰的内部结构再次进行探测，其实现能精准地对法兰的内部结构缺陷进行自动探测，且探测精度高。
12.作为优选，中转定位机构包括承托架，承托架的上面承托有工件，承托架的一侧设置有第二三爪气动卡盘。
13.采用上述的技术方案时，中转定位机构通过第二三爪气动卡盘能将完成一端内部结构的涂层厚度和缺陷检测的法兰进行抱紧和定位。第二三爪气动卡盘的结构和工作原理与第一三爪气动卡盘相同，此处不再详细解释。
14.作为优选，法兰滑动定位组件设置有二组，二组法兰滑动定位组件为x向平行分布，每组法兰滑动定位组件的一端设置有法兰移动定位电机。
15.采用上述的技术方案时，当二个法兰移动定位电机同步启动时能推动检测定位机构于法兰滑动定位组件的上面进行左右移动。
16.作为优选，法兰旋转电机、检测针升降电机、探头升降电机和法兰移动定位电机分别是对其的功能性描述，其实质上均是电机。同理，法兰转动减速器和探测头升降气缸实质上分别是减速器和气缸，减速器的具体结构和工作原理已是公知常识；检测针升降滑板和探头升降滑板实质上均是滑板，检测针安装架和探头安装支架均是对其的功能性描述，其实质上均是支架；而检测针升降模组和探头升降模组也均是对其的功能性描述，其实质上的结构均是直线模组，而直线模组的具体结构和工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。
17.作为优选，分别与检测定位机构、涂层厚度检测机构、涂层缺陷检测机构、中转定位机构和法兰移动定位电机控制连接有控制系统，控制系统可采用但不局限于plc控制系统，plc控制系统可采用产地为广东、型号为dvp20ex200r的plc控制系统，但不以此为局限。
18.与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果为：其通过对检测定位机构、涂层厚度检测机构、涂层缺陷检测机构和中转定位机构的结构分别进行设计，并将检测定位机构、涂层厚度检测机构、涂层缺陷检测机构和中转定位机构的结构与法兰移动定位电机和法兰滑动定位组件配套使用，使检测定位机构在法兰移动定位电机和法兰滑动定位组件的共同驱动下能x向移动，及使其通过检测定位机构能抱紧工件、能对工件进行定位、能旋转工件及能将工件分别传送到涂层厚度检测机构和涂层缺陷检测机构的下面进行检测；此外，其通过涂层厚度检测机构能对不同规格（包括不同长度或不同深度）的工件内部结构进行涂层厚度检测；其通过涂层缺陷检测机构能对不同规格（包括不同长度或不同深度）的工件内部结构进行涂层缺陷检测；而中转定位机构能对完成一端涂层厚度检测和涂层缺陷检测的工件进行中转和抱紧定位，中转定位机构与机械手相配合还能对工件进行翻转，使其能将工件未检测的另一端面朝上地放到检测定位机构的上面，以开始对工件的另一端分别进行涂层厚度检测和涂层缺陷检测。其整体的结构设计实现能自动对工件完成定位、传送、一端的涂层厚度检测、一端的涂层缺陷检测、中转定位、翻转、另一端的涂层厚度检测和另一端的涂层缺陷检测等一系列操作，且其具有检测精度高、自动化操作程度高和检测效率高的优点，使其不但有效地解决了传统采用人工手持漆膜仪来对工件进行检测而导致其具有检测效率低、检测精度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了传统采用人工手持漆膜仪的方法无法适合对长度较长或深度较深的工件进行涂层厚度检测和涂层缺陷检测的问题。
附图说明
19.为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
20.图1为本实用新型的一种涂层厚度和缺陷检测机的立体图。
21.图2为本实用新型的一种涂层厚度和缺陷检测机中的检测定位机构的立体图。
22.图3为本实用新型的一种涂层厚度和缺陷检测机中的涂层厚度检测机构的立体图。
23.图4为本实用新型的一种涂层厚度和缺陷检测机中的涂层缺陷检测机构的立体图。
24.图5为本实用新型的一种涂层厚度和缺陷检测机中的中转定位机构的立体图。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
27.本实施例中，参照图1至图5所示，本实用新型的一种涂层厚度和缺陷检测机，包括机架1，机架1顶面的上面设置有法兰滑动定位组件2，于法兰滑动定位组件2的上面滑动设置有检测定位机构3，法兰滑动定位组件2的一侧设置有中转定位机构4，法兰滑动定位组件2的另一侧设置有机箱5，机箱5上部靠近检测定位机构3的一侧分别设置有涂层厚度检测机构6和涂层缺陷检测机构7，且涂层缺陷检测机构7位于涂层厚度检测机构6的一侧。
28.在其中一实施例中，检测定位机构3包括法兰旋转电机31，法兰旋转电机31的一侧设置有回转接头32，法兰旋转电机31连接有法兰转动减速器，法兰转动减速器和回转接头32的上面共同设置有第一三爪气动卡盘33，且回转接头32与第一三爪气动卡盘33连接，回转接头32外接有输气管或通气管。
29.在其中一实施例中，涂层厚度检测机构6包括检测针升降模组61，检测针升降模组61的上面设置有检测针升降电机62，检测针升降模组61的一侧设置有检测针升降滑板63，检测针升降滑板63的一侧设置有检测针安装架64，检测针安装架64的一侧设置有显示屏65，检测针安装架64的前端垂直安装有涂层厚度检测针66。
30.在其中一实施例中，涂层缺陷检测机构7包括探头升降模组71，探头升降模组71的上面安装有探头升降电机72，探头升降模组71的一侧设置有探头升降滑板73，探头升降滑板73的一侧设置有探头安装支架74，探头安装支架74前端的下面安装有限位环75，垂直贯穿限位环75的中心安装有缺陷探测头76，缺陷探测头76连接有探测头升降气缸77。
31.在其中一实施例中，中转定位机构4包括承托架41，承托架41的上面承托有工件42（法兰），承托架41的一侧设置有第二三爪气动卡盘43。
32.在其中一实施例中，法兰滑动定位组件2设置有二组，二组法兰滑动定位组件2为x向平行分布，每组法兰滑动定位组件2的一端设置有法兰移动定位电机8。
33.在其中一实施例中，该涂层厚度和缺陷检测机的工作流程为：首先，将工件42（法兰）放到检测定位机构3的上面，当检测定位机构3中的第一三爪气动卡盘33通气时能自动抱紧放在其上面的工件42；当法兰移动定位电机8启动时，检测定位机构3在法兰移动定位电机8的驱动下能左右移动，使工件42随检测定位机构3能移送至涂层厚度检测机构6的下面，当涂层厚度检测机构6中的涂层厚度检测针66在检测针升降电机62的驱动下伸入到工件42（法兰）的内部时，由于法兰旋转电机31通过法兰转动减速器是与第一三爪气动卡盘33连接的，当检测定位机构3中的法兰旋转电机31转动时能带动第一三爪气动卡盘33旋转，使工件42能随第一三爪气动卡盘33的旋转而作圆周转动；工件42转动时能使涂层厚度检测针66对工件42内部同一圈的多个不同点进行涂层厚度检测；当工件42内部同一水平面完成一
圈检测后，涂层厚度检测机构6中的涂层厚度检测针66在检测针升降电机62的驱动下向上升高或向下下降一定的距高，接着，涂层厚度检测针66自动对工件42的内部进行下一圈的内圆周涂层厚度检测，而涂层厚度检测针66自动检测到的信息和检测结果可通过显示屏65显示出来，如此对工件42循环多次不同深度的内圆周涂层厚度检测；待工件42的涂层厚度检测完毕后，第一三爪气动卡盘33在法兰旋转电机31的驱动下停止转动，使工件42随之而停止转动，再接着，涂层厚度检测针66在检测针升降电机62的驱动下复位上升而退出工件42内部，而工件42则随检测定位机构3并在法兰移动定位电机8的驱动下移送至涂层缺陷检测机构7的下面；当涂层缺陷检测机构7的缺陷探测头76在探头升降电机72的驱动下伸入到工件42的内部后，此时，工件42随第一三爪气动卡盘33并在法兰旋转电机31的驱动下再次旋转，使缺陷探测头76能对自动旋转的工件42内部作内圆周的缺陷探测；当缺陷探测头76对工件42内部的同一水平面完成一圈的缺陷探测时，缺陷探测头76在探测头升降气缸77的驱动下自动向上升高一定的高度或向下降低一定的高度后再次对工件42内部的结构作同一圈的缺陷探测，如此对工件42内部不同深度的结构进行多次的圆周缺陷探测后，缺陷探测头76能精准地检测出工件42的内部涂层是否存在缺陷；当工件42完成缺陷检测后，缺陷探测头76在探头升降电机72的驱动下向上复位而退出工件42的内部，同时，第一三爪气动卡盘33在法兰旋转电机的驱动下停止旋转，使工件42同步停止转动；再接着，机械手将完成一端厚度检测和缺陷检测的工件42从检测定位机构3移送到中转定位机构4中的承托架41的上面；当中转定位机构4中的第二三爪气动卡盘43通气时能抱紧工件42，以实现对工件42进行定位；当工件42完成定位后，停止往第二三爪气动卡盘43通气，使第二三爪气动卡盘43松开对工件42的抱紧；再接着，机械手从中转定位机构4中吸取工件42，并对工件42进行翻转后将其移送到检测定位机构3的上面，即将工件42的另一端（未检测的一端）面朝上放在检测定位机构3的上面，然后，工件42在法兰移动定位电机8的驱动下分别再次移送至涂层厚度检测机构6和涂层缺陷检测机构7的下面进行另一端的检测，以实现能自动对工件42另一端的涂层厚度和涂层缺陷分别进行检测。其整体的结构设计不但实现能对工件42进行定位、传送、一端的涂层厚度检测、一端的涂层缺陷检测、中转定位、翻转、另一端的涂层厚度检测和另一端的涂层缺陷检测等一系列操作，其还具有检测精度高、自动化操作程度高和检测效率高的优点，其大大地降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使其有效地解决了传统采用人工手持漆膜仪来对工件进行检测的方法导致其具有检测效率低、检测精度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，此外，其还解决了传统采用人工手持漆膜仪的方法无法适合对长度较长或深度较深的工件的内部进行涂层厚度检测和涂层缺陷检测的问题，其特别适合对内部结构的长度较长或深度较深的工件进行涂层厚度检测和缺陷检测，以实现其通用性强的目的。
34.上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。