技术特征：
1.一种位姿测量装置，其特征在于，包括：第一gps接收机，设置于待测物体上，且用于接收卫星定位信号；通信模块，用于与设置在码头上的rtk基准站通信，并接收所述rtk基准站发送的载波信号；位姿计算模块，与所述第一gps接收机和所述通信模块连接，用于接收所述卫星定位信号和所述载波信号。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：惯性传感器，设置于所述待测物体上，与所述位姿计算模块连接。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信模块为5g网络透传模块。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一gps接收机包括三频卫星接收天线。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位姿计算模块包括：处理器，与所述第一gps接收机和所述通信模块连接；输出模块，与所述处理器连接。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信模块用于连接远程终端。7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：存储器，与所述位姿计算模块连接。8.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：电源，与所述位姿计算模块连接。9.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：外设，所述外设与所述位姿计算模块连接。10.一种位姿测量系统，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的位姿测量装置；rtk基准站，所述rtk基准站设置在码头上，用于接收卫星定位信号并输出所述载波信号。
技术总结
本实用新型涉及一种位姿测量装置及系统，该装置包括：第一GPS接收机，设置于待测物体上，且用于接收卫星定位信号；通信模块，用于与设置在码头上的RTK基准站通信，并接收所述RTK基准站发送的载波信号；位姿计算模块，与所述第一GPS接收机和所述通信模块连接，用于接收所述卫星定位信号和所述载波信号。该位姿测量装置基于第一GPS接收机、通信模块和位姿计算模块可以得到待测物体的位置信息，从而实现对待测物体位置信息的精确测量。待测物体位置信息的精确测量。待测物体位置信息的精确测量。
技术研发人员：陈致远 张有超 刘华实 赵德林 许童童 刘华琳
受保护的技术使用者：国能黄骅港务有限责任公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/7/22