一种水下机器人用的声呐避障装置的制作方法

1.本实用新型涉及海洋测绘设备技术领域，具体为一种水下机器人用的声呐避障装置。


背景技术：

2.随着海洋开发战略的实施，人们都把目光投向了海洋，尤其是在海底勘探领域，是海洋资源开发的必备步骤，声呐是一种运用海底目标对入射声波反向散射原理来探测海底形态的声呐设备，能直观提供海底声图，其具有高分辨率等特点，在海底测绘、海底地质勘测、海底工程施工、海底障碍物和海底沉积物探测及海底矿产勘探等民用方面具有广泛应用。
3.现有技术中声呐避障装置存在的缺陷是：
4.专利文件cn209290615u一种用于海底探测的声呐装置“包括装置壳体、调节座、防水盒、导流架，所述装置壳体前端设置所述导流架，所述导流架和所述装置壳体固定连接，所述导流架上设置有障碍物探测声呐，所述障碍物探测声呐镶嵌于所述导流架，所述装置壳体外部设置有装载架。有益效果在于：结构合理，装置外部采用胶封一体化设计，保证了装置的密封性，同时前端设置有导流架，减少装置运行时的水流阻力，操作方便，采用电缆形式控制和传输出局，避免数据传输的延迟，同时利用调节座能够调节装置的仰倾角，提高使用效果，安全性高，前方设置有障碍物探测声呐能够提前探测，外部设置有连接座避免侧部撞击，保证设备的安全性。”现有技术中声呐装置只能对固定的方向进行探测，不能更好的配合水下机器人对水下进行全方面探测，且声呐避障装置在使用过程中海底的杂物易对装置造成损坏，降低了声呐装置检测的准确性，无法满足使用需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用的声呐避障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用的声呐避障装置，包括底座、承载箱和升降气缸，所述底座的顶部安装有承载箱，所述承载箱的顶部安装有承载板，所述承载板的顶部安装有固定转盘；
7.所述固定转盘的顶部安装有升降气缸，所述固定转盘的顶部安装有防护套筒，且防护套筒位于升降气缸的外侧，所述升降气缸的输出端安装有活塞杆，所述防护套筒的两侧内壁上安装有防护块；
8.所述活塞杆的输出端安装有声呐探测组件，所述声呐探测组件的正面安装有滑轨，所述滑轨的正面嵌合安装有驱动滑块。
9.优选的，所述底座的顶部贯穿开设有安装孔。
10.优选的，所述承载箱的顶部内侧安装有电动机，电动机的输出端贯穿承载板的底部与固定转盘的底部连接。
11.优选的，所述活塞杆与防护套筒之间安装有密封圈。
12.优选的，所述防护块的内壁上开设有缓冲槽，缓冲槽的内侧嵌合安装有移动板，移动板的外侧安装有连接杆，且连接杆与升降气缸的外侧连接，防护块的一侧内壁上安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与移动板的内侧连接。
13.优选的，所述声呐探测组件的顶部安装有安装座，安装座的顶部安装有照明灯。
14.优选的，所述驱动滑块的正面安装有连接架，连接架的底部安装有清洁刷板。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过在承载箱的顶部内侧安装有电动机，滑轨的正面嵌合安装有驱动滑块，电动机运行带动固定转盘转动，固定转盘转动实现了声呐探测组件对水下全方面的探测，升降气缸工作带动声呐探测组件进行垂直方向上的调整，增加了探测范围，使用更加便捷，驱动滑块运行在滑轨上滑动带动清洁刷板对声呐探测组件表面的海底杂质进行清扫，保证了探测声波接收的准确性，提高了实用性能。
17.2、本实用新型通过在防护套筒的两侧内壁上安装有防护块，海底杂物与声呐组件相碰撞时，防护块起到一定的保护作用，升降气缸晃动产生的冲击力推动连接杆在缓冲槽内侧移动对缓冲弹簧进行挤压，缓冲弹簧对水平方向上的冲击力进行缓冲，降低了声呐探测组件的晃动，避免了声呐探测组件意外触碰导致损坏，延长了装置的使用寿命，满足不同海底环境下的使用需求。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的正面内部结构示意图；
20.图3为本实用新型的防护块内部结构示意图；
21.图4为本实用新型的滑轨立体结构示意图。
22.图中：1、底座；101、安装孔；2、承载箱；201、电动机；202、承载板；203、固定转盘；3、升降气缸；301、防护套筒；302、活塞杆；303、密封圈；4、防护块；401、缓冲槽；402、移动板；403、连接杆；404、缓冲弹簧；5、声呐探测组件；501、安装座；502、照明灯；6、滑轨；601、驱动滑块；602、连接架；603、清洁刷板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种水下机器人用的声呐避障装置；
27.包括底座1、承载箱2和电动机201，底座1的顶部贯穿开设有安装孔101，通过安装孔101实现底座1与水下机器人之间的安装，底座1的顶部安装有承载箱2，承载箱2的顶部安装有承载板202，承载板202的顶部安装有固定转盘203，承载箱2的顶部内侧安装有电动机201，电动机201的输出端贯穿承载板202的底部与固定转盘203的底部连接，承载箱2为电动机201提供了安装位置，保证了电动机201运行时的平稳性能，承载板202强度较高满足使用需求，电动机201运行带动固定转盘203转动，固定转盘203转动实现了声呐探测组件5对水下全方面的探测。
28.请参阅图1、图2和图3，一种水下机器人用的声呐避障装置；
29.包括升降气缸3、防护套筒301和防护块4，固定转盘203的顶部安装有升降气缸3，固定转盘203的顶部安装有防护套筒301，且防护套筒301位于升降气缸3的外侧，升降气缸3的输出端安装有活塞杆302，活塞杆302与防护套筒301之间安装有密封圈303，防护套筒301对升降气缸3进行防护，升降气缸3工作带动声呐探测组件5进行垂直方向上的调整，增加了探测范围，使用更加便捷，密封圈303保证了防护套筒301与活塞杆302之间的良好密封性能，防护套筒301的两侧内壁上安装有防护块4，防护块4的内壁上开设有缓冲槽401，缓冲槽401的内侧嵌合安装有移动板402，移动板402的外侧安装有连接杆403，且连接杆403与升降气缸3的外侧连接，防护块4的一侧内壁上安装有缓冲弹簧404，缓冲弹簧404的一端与移动板402的内侧连接，防护套筒301为防护块4提供了安装位置，海底杂物与声呐探测组件5相碰撞时，防护块4起到一定的保护作用，升降气缸3晃动产生的冲击力推动连接杆403在缓冲槽401内侧移动对缓冲弹簧404进行挤压，缓冲弹簧404对水平方向上的冲击力进行缓冲，降低了声呐探测组件5的晃动，避免了声呐探测组件5意外触碰导致损坏，延长了装置的使用寿命，满足不同海底环境下的使用需求。
30.请参阅图1、图2和图4，一种水下机器人用的声呐避障装置；
31.包括声呐探测组件5、滑轨6和驱动滑块601，活塞杆302的输出端安装有声呐探测组件5，声呐探测组件5的顶部安装有安装座501，安装座501的顶部安装有照明灯502，安装座501保证了照明灯502的安装稳固性，照明灯502用于对水下机器人的照明，声呐探测组件5的正面安装有滑轨6，滑轨6的正面嵌合安装有驱动滑块601，驱动滑块601的正面安装有连接架602，连接架602的底部安装有清洁刷板603，声呐探测组件5为滑轨6提供了安装位置，驱动滑块601运行在滑轨6上滑动带动清洁刷板603对声呐探测组件5表面的海底杂质进行清扫，保证了探测声波接收的准确性，提高了实用性能。
32.工作原理：使用本装置时，首先通过安装孔101实现底座1与水下机器人之间的安装，装置在使用时电动机201运行带动固定转盘203转动，固定转盘203转动实现了声呐探测组件5对水下全方面的探测，升降气缸3工作带动声呐探测组件5进行垂直方向上的调整，海底杂物与声呐探测组件5相碰撞时，防护块4起到一定的保护作用，升降气缸3晃动产生的冲
击力推动连接杆403在缓冲槽401内侧移动对缓冲弹簧404进行挤压，缓冲弹簧404对水平方向上的冲击力进行缓冲，降低了声呐探测组件5的晃动，驱动滑块601运行在滑轨6上滑动带动清洁刷板603对声呐探测组件5表面的海底杂质进行清扫，本声呐避障装置能够更加全方位的对海底进行探测，降低了海底杂物对装置造成的损坏，延长了装置的使用寿命，提高了探测的准确性。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。