一种防水堆取料机行走车轮编码器的制作方法

1.本实用新型涉及编码器技术领域，特别是涉及一种防水堆取料机行走车轮编码器。


背景技术：

2.堆取料机行走车轮通常会使用到编码器，而编码器是把角位移或直线位移转换成电信号，即编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备；
3.根据中国专利申请号202022406039.7公开的一种防水密封型编码器，该防水密封型编码器包括编码器部分和密封加固组件。所述编码器部分包括外壳、内芯组件、端盖、转轴、第一密封垫、第二密封垫和密封套，所述内芯组件设置于所述外壳内部，所述转轴一端连接于所述内芯组件，所述端盖固定安装于所述外壳端部，所述端盖中部开设有安装孔，所述转轴端部活动贯穿于所述安装孔，所述密封套设置于所述转轴和所述安装孔内壁之间。该实用新型密封加固组件中的调节螺栓压制弹簧，让弹簧处于压缩状态，使得弹簧端部给端盖施加向第二密封垫方向的压力，第二密封垫与固定环和端盖之间密封地更加紧密，使得编码器有着良好的密封效果；
4.但是该专利存在以下不足，端盖与外壳进行安装时，由于弹簧会对端盖施加反弹力，若没有预定位的结构，弹簧的反弹力易导致端盖在安装时被弹起，导致螺栓难以方便的将端盖与外壳进行固定，并且通过密封套套设在转轴外围进行密封时，当转轴转动时易导致密封套磨损严重，影响密封套的使用寿命，且磨损严重的密封套难以更换，导致密封套与转轴的连接处易出现渗水的情况，影响编码器的防水密封性。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种防水堆取料机行走车轮编码器，以解决上述背景技术提出的螺栓难以方便的将端盖与外壳进行固定，且转轴转动时易导致密封套磨损严重，影响密封套的使用寿命，且磨损严重的密封套难以更换，导致密封套与转轴的连接处易出现渗水的情况，影响编码器的防水密封性的问题。
6.为了解决现有技术问题，本实用新型公开了一种防水堆取料机行走车轮编码器，包括防水壳和编码器内芯，所述编码器内芯固定于所述防水壳内：
7.所述防水壳上端通过螺栓固定有盖于其上方的端盖，所述端盖与所述防水壳连接处的外围套设有密封圈，所述防水壳内壁上端的两侧均设有定位组件；
8.所述编码器内芯的动力输出端相接有转轴，所述端盖内顶端设有密封槽，所述密封槽内设有密封组件。
9.进一步地，所述定位组件包括定位块、定位杆、回力弹簧及半圆凸块，所述定位块共设有两块且分别固定于所述防水壳内壁上端的两侧，所述定位块内均开有贯通出所述定位块上下面的定位孔。
10.进一步地，所述定位杆共设有两根且一一插接于两个所述定位孔内，两根所述定位杆上端分别固定于所述端盖下端两侧，所述定位杆内部下端均开有贯通出所述定位杆左右两面的收缩槽，所述回力弹簧共设有两个且一一设于两个所述收缩槽内。
11.进一步地，所述半圆凸块位于每个所述收缩槽内均滑动连接有两块，所述半圆凸块外端均延伸出所述收缩槽，相邻两块所述半圆凸块分别相接于相邻的所述回力弹簧两端。
12.进一步地，所述端盖上端中部开有与所述密封槽相通的轴孔，所述转轴往上依次穿插出所述密封槽及轴孔。
13.进一步地，所述密封组件包括密封套、内加固环、外加固环及滚珠，所述密封套套设于所述转轴外围，所述密封套上端与所述密封槽内顶端贴合，所述内加固环相接于所述密封套外围，所述密封套下端中部开有v型槽。
14.进一步地，所述外加固环套设于所述内加固环外围，所述滚珠共设有若干颗且均滚动镶嵌于所述外加固环内壁与所述内加固环内壁之间，所述外加固环通过螺栓与所述端盖固定。
15.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：
16.通过将定位杆穿插出相应定位块内的定位孔，且通过半圆凸块对定位杆进行限位，以免定位杆从定位孔内拔出，从而使端盖精准的盖在防水壳上端，因此方便通过螺栓精准的将端盖与防水壳进行固定，并且转轴转动时会在密封套内转动，而密封套受到摩擦力时会带动内加固环沿着滚珠转动，从而使转轴转动时会带动密封套一起进行转动，利于减少转轴转动时对密封套的磨损，保证了密封套的使用寿命，并且拆卸外加固环与端盖连接处的螺栓，便于将磨损严重的密封套拆卸下来进行更换，以免磨损严重的密封套继续使用，防止磨损严重的密封套与转轴的连接处出现渗水的情况，保证了该编码器的防水密封性能。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的a局部放大结构示意图；
19.图3为本实用新型的端盖结构示意图；
20.图4为本实用新型的外加固环仰视结构示意图；
21.图5为本实用新型的整体拆分结构示意图。
22.图1-5中：防水壳1、编码器内芯2、转轴3、端盖4、密封圈5、定位块 6、定位杆7、收缩槽8、回力弹簧9、半圆凸块10、定位孔11、轴孔12、密封槽13、密封套14、内加固环15、外加固环16、滚珠17、v型槽18。
具体实施方式
23.请参阅图1至图5：
24.一种防水堆取料机行走车轮编码器，包括防水壳1和编码器内芯2，所述编码器内芯固定于所述防水壳1内，所述防水壳1上端通过螺栓固定有盖于其上方的端盖4，所述端盖4与所述防水壳1连接处的外围套设有密封圈5，所述防水壳1内壁上端的两侧均设有定位组
件，所述定位组件包括定位块6、定位杆7、回力弹簧9及半圆凸块10，所述定位块6共设有两块且分别固定于所述防水壳1内壁上端的两侧，所述定位块6内均开有贯通出所述定位块6 上下面的定位孔11，所述定位杆7共设有两根且一一插接于两个所述定位孔 11内，两根所述定位杆7上端分别固定于所述端盖4下端两侧，所述定位杆 7内部下端均开有贯通出所述定位杆7左右两面的收缩槽8，所述回力弹簧9 共设有两个且一一设于两个所述收缩槽8内，所述半圆凸块10位于每个所述收缩槽8内均滑动连接有两块，所述半圆凸块10外端均延伸出所述收缩槽8，相邻两块所述半圆凸块10分别相接于相邻的所述回力弹簧9两端，所述编码器内芯2的动力输出端相接有转轴3，所述端盖4内顶端设有密封槽13，所述密封槽13内设有密封组件，所述端盖4上端中部开有与所述密封槽13相通的轴孔12，所述转轴3往上依次穿插出所述密封槽13及轴孔12，所述密封组件包括密封套14、内加固环15、外加固环16及滚珠17；
25.具体地，将端盖4盖于防水壳1上时，根据v型槽18的形状，从而使转轴3利于精准的通过v型槽18插入密封套14内围，然后将转轴3上端穿插出轴孔12，接着将端盖4下移，且使定位杆7穿插出进相应的定位孔11内，此时定位块6会沿着半圆凸块10的弧面往收缩槽8内推动半圆凸块10，半圆凸块10压缩回力弹簧9，直到定位杆7往下穿插出定位孔11后，且半圆凸块 10位于定位块6下端时，结合回力弹簧9的回弹力会带动半圆凸块10往收缩槽8外移动并复位，因此通过半圆凸块10对定位杆7进行限位，以免定位杆 7从定位孔11内拔出，以免端盖4被弹力弹起的情况发生，从而使端盖4精准的盖在防水壳1上端，因此方便通过螺栓精准的将端盖4与防水壳1进行固定。
26.所述编码器内芯2的动力输出端相接有转轴3，所述端盖4内顶端设有密封槽13，所述密封槽13内设有密封组件，所述端盖4上端中部开有与所述密封槽13相通的轴孔12，所述转轴3往上依次穿插出所述密封槽13及轴孔12，所述密封组件包括密封套14、内加固环15、外加固环16及滚珠17，所述密封套14套设于所述转轴3外围，所述密封套14上端与所述密封槽13内顶端贴合，所述内加固环15相接于所述密封套14外围，所述密封套14下端中部开有v型槽18，所述外加固环16套设于所述内加固环15外围，所述滚珠17 共设有若干颗且均滚动镶嵌于所述外加固环16内壁与所述内加固环15内壁之间，所述外加固环16通过螺栓与所述端盖4固定；
27.进一步地，由于外加固环16通过螺栓与端盖4固定，当转轴3转动时会在密封套14内转动，而密封套14受到摩擦力时会带动内加固环15沿着滚珠 17转动，从而使转轴3转动时会带动密封套14一起进行转动，利于减少转轴 3转动时对密封套14的磨损，保证了密封套14的使用寿命，而且在端盖4与防水壳1连接处增加密封圈5，利于提升端盖4与防水壳1连接处的防水密封性，再结合密封套14的密封性，保证了转轴3与密封套14连接处的防水密封性。
28.所述密封组件包括密封套14、内加固环15、外加固环16及滚珠17，所述外加固环16通过螺栓与所述端盖4固定；
29.进一步地，即使密封套14被磨损严重，通过拆卸外加固环16与端盖4 连接处的螺栓，从而便于将外加固环16、内加固环15及密封圈5从密封槽 13内拆卸下来，因此便于将磨损严重的密封套14拆卸下来进行更换，以免磨损严重的密封套14继续使用，防止磨损严重的密封套14与转轴3的连接处出现渗水的情况，更好的保证了该编码器的防水密封性能。