样本架运送机构及样本架运送装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及样本架运送机构及样本架运送装置。


背景技术：

2.现有的用于运送医用物品的运送机构，例如样本架运送机构，其用于夹紧样本架的夹紧组件一般电机+齿轮齿条机构/连杆机构/凸轮机构等结构实现样本架夹紧，结构复杂、成本高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出了样本架运送机构及样本架运送装置。
4.本实用新型的第一方面提出的样本架运送机构，包括：
5.底座，设有沿第一方向延伸的运送通道；
6.夹持组件，沿所述第一方向与所述底座滑动连接，所述夹持组件用于沿所述运送通道在初始位和目标位之间运送样本架，所述夹持组件包括连接件和与所述连接件连接的第一夹持件、第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件沿所述初始位至所述目标位的方向间隔设置，其中，所述第一夹持件与所述连接件活动连接；
7.限行件，设于所述初始位，所述限行件用于所述夹持组件滑动至所述初始位时抵接部分所述第一夹持件，以使所述第一夹持件相对于所述第二夹持件张开以接收待运送的样本架，所述第一夹持件离开所述限行件后能够复位以夹紧所述样本架。
8.本实用新型的第二方面提出的样本架运送装置，包括：
9.样本架调度机构；
10.上述的样本架运送机构；
11.其中，所述样本架调度机构用于将样本架调度至所述夹持组件。
12.从上述的技术方案可以看出，本实用新型第一方面提出的样本架运送机构，通过设置第一夹持件与连接件活动连接，并通过设置限行件在夹持组件滑动至初始位时限制部分第一夹持件的活动使得第一夹持件可以张开，第一夹持件离开限行件后能够复位以夹紧样本架，该实施方式的夹持组件结构简单，运行稳定可靠，且成本低。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型一实施例提出的样本架运送机构的结构示意图；
15.图2是本实用新型一实施例提出的样本架运送机构的局部结构示意图；
16.图3是本实用新型一实施例提出的夹持组件的结构示意图；
17.图4是本实用新型一实施例提出的第一夹爪和限行件的配合示意图；
18.图5是本实用新型另一实施例提出的第一夹爪和限行件的配合示意图；
19.图6是本实用新型一实施例提出的样本架运送装置的结构示意图；
20.图7是本实用新型实施例提出的样本架调度机构的结构示意图；
21.图8是图7中a处的局部放大示意图；
22.图9是本实用新型一实施例提出的运送通道和调度通道的配合示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
25.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何个合以及所有可能个合，并且包括这些个合。
26.如图1和图2所示，本实用新型的实施例提出一种样本架运送机构10，提出的样本架运送机构10包括底座11、夹持组件12和限行件13，底座11设有沿第一方向x延伸的运送通道10a，夹持组件12沿第一方向x-x与底座11滑动连接，夹持组件12用于沿运送通道10a在初始位10b和目标位10c之间运送样本架200，夹持组件12包括连接件121和与连接件121连接的第一夹持件122、第二夹持件123，第一夹持件122和第二夹持件123沿初始位10b至目标位10c的方向间隔设置，其中，第一夹持件122与连接件121活动连接，限行件13设于初始位10b，限行件13用于夹持组件12滑动至初始位10b时抵接部分第一夹持件122，以使第一夹持件122相对于第二夹持件123张开以接收待运送的样本架200，第一夹持件122离开限行件13后能够复位以夹紧样本架200。
27.运行时，夹持组件12从目标位10c朝向初始位10b滑动，直至第一夹持件122部分抵接到限行件13，第一夹持件122相对于第二夹持件123张开，此时，其他机构将样本架200运送到第一夹持件122和第二夹持件123之间，然后，夹持组件12从初始位10b朝向目标位10c滑动，在夹持组件12从初始位10b朝向目标位10c滑动的过程中，第一夹持件122离开限行件13并复位以夹紧样本架200，使得夹持组件12能够将样本架200平稳地运动到目标位10c，然后重复上述的动作，实现对样本架200的不间断传送。
28.本实施例提出的样本架运送机构10，通过设置第一夹持件122与连接件121活动连接，并通过设置限行件13在夹持组件12滑动至初始位10b时限制部分第一夹持件122的活动使得第一夹持件122可以张开，第一夹持件122离开限行件13后能够复位以夹紧样本架200，该实施方式的夹持组件12结构简单，运行稳定可靠，且成本低。
29.如图1所示，可选地，样本架运送机构10还包括运送组件14，运送组件14与底座11
并排设置，运送组件14包括底壁141、第一侧壁142和第二侧壁143，底壁141包括第一侧和与第一侧相对的第二侧，第一侧壁142设于底壁141的第一侧，第二侧壁143设于底壁141的第二侧，底壁141、第一侧壁142和第二侧壁143围合形成运送通道10a。其中，样本架200在运送通道10a滑动的过程中，第一侧壁142和第二侧壁143可以对样本架200起到限位的作用，使得样本架200可以在运送通道10a中平稳地滑动。
30.如图1所示，在一些实施例中，样本架运送机构10还包括第一驱动机构15，第一驱动机构15与夹持组件12连接，第一驱动机构15用于驱动夹持组件12沿底座11滑动。可选地，第一驱动机构15可以是电机与带传动机构的组合副或者电机与滚珠丝杆的组合副或者直线电机或者气缸等，具体根据实际设计需要而定。
31.如图2所示，在一些实施例中，限行件13朝向夹持组件12的一侧设有斜面131或曲面，斜面131或曲面包括靠近初始位10b的第一侧和靠近目标位10c的第二侧，从第一侧至第二侧，斜面131或曲面与夹持组件12的间距逐渐增大。以该实施方式，斜面131或曲面使得限行件13与第一夹持件122的接触较为平缓，避免直接撞击产生较大的噪音，且斜面131或曲面可以使得第一夹持件122的运行较为平缓，利于延长第一夹持件122的使用寿命。当然，在其他一些实施例中，限行件13不设有斜面131或曲面也是可以的。
32.如图1至图3所示，在一些实施例中，第一夹持件122包括第一夹爪1221和第一滚轮1222，第一夹爪1221与连接件121活动连接，第一滚轮1222安装于第一夹爪1221，其中，夹持组件12滑动至初始位10b时，第一滚轮1222抵接限行件13。当限行件13朝向夹持组件12的一侧设有斜面131或曲面时，第一滚轮1222抵接限行件13的斜面131或曲面。以该实施方式，通过设置第一滚轮1222，使得第一夹持件122和限行件13之间为滚动摩擦，摩擦力小，第一夹持件122的运行较为平稳。可选地，第一滚轮1222可以是胶轮或者轴承。需要说明的是，在其他一些实施例中，第一夹持件122不设有第一滚轮1222也是可以的，第一夹持件122与限行件13为滑动摩擦。
33.如图3至图4所示，在一些实施例中，第一夹持件122包括第一夹爪1221和复位件1223，第一夹爪1221与连接件121转动连接，夹持组件12滑动至初始位10b时，限行件13抵接第一夹爪1221的一端，使得第一夹爪1221发生转动以相对于第二夹持件123张开，复位件1223连接第一夹爪1221和连接件121，复位件1223用于提供第一夹爪1221复位的回复力。在一些实施例中，复位件1223为连接第一夹爪1221和连接件121的扭簧或压簧或拉簧。
34.示例性地，第一夹爪1221以与连接件121的铰接轴1224分为第一延伸段12211和第二延伸段12212，限行件13设于第一延伸段12211所在的一侧，当夹持组件12滑动至初始位10b时，第一延伸段12211抵接到限行件13，也可以是第一滚轮1222安装于第一延伸段12211，第一滚轮1222抵接限行件13，第一夹爪1221绕铰接点发生转动，第二延伸段12212相对于第二夹持件123打开，方便样本架200放进第一夹持件122和第二夹持件123之间。当复位件1223是扭簧时，扭簧套设于铰接轴1224，扭簧的一端与第一夹爪1221连接，扭簧的另一端与连接件121连接，扭簧用于提供扭力使得第一夹爪1221离开限行件13后，驱动第一夹爪1221转动到初始状态。当复位件1223是压簧时，压簧的一端连接连接件121，压簧的另一端连接第二延伸段12212，压簧用于提供推力使得第一夹爪1221离开限行件13后，驱动第一夹爪1221转动到初始状态。当复位件1223是拉簧时，拉簧的一端连接件121，拉簧的另一端连接第一延伸段12211，拉簧用于提供拉力使得第一夹爪1221离开限行件13后，驱动第一夹爪
1221转动到初始状态。
35.需要说明的是，第一夹持件122不局限于设置为上述的与连接件121转动连接的方式，例如，在其他一些实施例中，如图5所示，样本架运送机构10还包括机架16，第一夹持件122包括第一夹爪1221、转轴1225和复位件1223，第一夹爪1221在第一方向x-x上与连接件121滑动连接，转轴1225与机架16铰接，转轴1225包括第一端12251和与第一端12251相对的第二端12252，第一端12251与第一夹爪1221滑动连接，夹持组件12滑动至初始位10b时，限行件13抵接转轴1225的第二端12252，转轴1225绕铰接点s转动，使得第一夹爪1221发生滑动以相对于第二夹持件123张开，复位件1223连接转轴1225和机架16，复位件1223用于提供转轴1225复位的回复力。在一些实施例中，复位件1223为连接第一夹爪1221和连接件121的扭簧或压簧或拉簧。
36.如图1和图6所示，本实用新型的实施例还提出一种样本架运送装置20，提出的样本架运送装置20包括样本架调度机构21和上述的样本架运送机构10，其中，样本架调度机构21用于将样本架200调度至夹持组件12。
37.如图1和图7所示，在一些实施例中，样本架调度机构21包括滑座211和调度组件212，滑座211设于底座11的一侧，调度组件212与滑座211滑动连接，调度组件212包括沿第一方向x-x延伸的调度通道20a，调度通道20a用于放置调度中的样本架200。
38.如图图7所示，在一些实施例中，样本架运送装置20还包括第二驱动机构22，第二驱动机构22与调度组件212连接，第二驱动机构22用于驱动调度组件212沿滑座211滑动。可选地，第二驱动机构22可以是电机与带传动机构的组合副或者电机与滚珠丝杆的组合副或者直线电机或者气缸等，具体根据实际设计需要而定。
39.在一些实施例中，调度组件212滑动至滑座211靠近底座11的一端时，调度通道20a与运送通道10a对齐，使得夹持组件12能够从调度通道20a夹持样本架200并运送至运送通道10a。使用时，调度组件212从其他机构接收样本架200，调度组件212接收到样本架200后沿滑座211滑动，调动组件滑动至滑座211靠近底座11的一端时，调度通道20a与运送通道10a对齐，夹持组件12夹持住样本架200，并将样本架200运送至运送通道10a。
40.在一些实施例中，运送通道10a沿水平方向设置，调度组件212可沿竖直方向升降，当调度组件212沿竖直方向下降至滑座211的底部时，调度通道20a与运送通道10a对齐。需要说明的是，调度组件212不局限于沿竖直方向升降，例如，在其他一些实施例中，如图9所示，调度组件212也可以设置为沿水平方向滑动。示例性地，调度组件212在水平面上沿第二方向y-y滑动，第二方向y-y与第一方向x-x垂直，当调度组件212在水平面上沿第二方向y-y滑动到靠近底座11的一侧时，调度通道20a与运送通道10a对齐。
41.在一些实施例中，底座11沿水平方向设置，滑座211沿竖直方向设置，调度组件212滑动至滑座211靠近底座11的一端时，调度组件212位于第一夹持件122和第二夹持件123之间。以该实施方式，使得样本架运送装置20结构紧凑，占用空间小。
42.如图7和图8所示，在一些实施例中，调度组件212包括底板2121、第一侧板2122和第二侧板2123，底板2121包括第一侧和与第一侧相对的第二侧，第一侧板2122设于底板2121的第一侧，第二侧板2123设于底板2121的第二侧，底板2121、第一侧板2122和第二侧板2123围合形成调度通道20a，其中，第一侧板2122和第二侧板2123中的一者设有压紧组件23，压紧组件23用于将样本架200压紧于第一侧板2122和第二侧板2123中的另一者。以该实
施方式，通过设置压紧组件23将样本架200压紧于第一侧板2122或第二侧板2123，可以防止调度组件212在运动时，样本架200在调度通道20a内发生滑动。
43.在一些实施例中，压紧组件23包括弹片231和第二滚轮232，弹片231安装于第一侧板2122和第二侧板2123中的一者，第二滚轮232安装于弹片231并至少部分延伸进调度通道20a，弹片231用于向第二滚轮232提供弹力，以使第二滚轮232将样本架200压紧于第一侧板2122和第二侧板2123中的另一者。以该实施方式，通过设置第二滚轮232，使得压紧组件23和样本架200之间为滚动摩擦，摩擦力小，方便样本架200从其他机构进入调度通道20a。
44.可选地，第一侧板2122或第二侧板2123设有开口2124，弹片231与第一侧板2122或第二侧板2123连接，第二滚轮232通过开口2124至少部分延伸进调度通道20a。
45.需要说明的是，在其他一些实施例中，压紧组件23也可以不设有第二滚轮，只包括弹片231，弹片231至少部分延伸进调度通道20a以将样本架200压紧于第一侧板2122或第二侧板2123。
46.在一些实施例中，底板2121为防滑底板2121或者底板2121设有防滑件。防滑底板2121或者防滑件可以防止调度组件212在运动时，样本架200在调度通道20a内发生滑动。
47.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。