一种地图采集装置及系统的制作方法

1.本公开涉及地理信息测绘领域，尤其涉及一种地图采集装置及系统。


背景技术：

2.目前，高精度地图通过配备有地图采集装置的采集车进行采集，地图采集装置固定在采集车上，通过采集车在道路上行驶，地图采集装置采集沿途的地理信息并存储在存储设备中，以便进行后续的处理工作。
3.现有的地图采集装置一般包括安装平台以及固定在安装平台上的相机、雷达、天线和导航，上述各个部件的布局不合理，导致相互之间存在干涉，使得相机的采集区域被遮挡，导致图像采集不准确或者缺失。如果某一个部件发生故障，需要将整个装置返厂维修，导致维护周期长，工作效率低。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种地图采集装置，提高采集精度和工作效率。
5.根据本公开提供的一种地图采集装置，包括：
6.安装平台，包括底座以及间隔设置于所述底座上的第一安装柱和第二安装柱；
7.图像采集器，可拆卸设置于所述第一安装柱上，所述图像采集器包括全景相机和前视相机，所述前视相机位于所述全景相机的下方，所述前视相机的俯仰角度可调节；
8.激光雷达，可拆卸设置于所述第二安装柱上；
9.组合导航和定位天线，可拆卸设置于所述底座上，所述定位天线的位置可调节。
10.在本公开的一个实施例中，所述全景相机包括机盒和绕所述机盒的周向间隔设置的若干个摄像头，所述机盒可拆卸设置于所述第一安装柱的顶端，所述摄像头与所述机盒可拆卸连接。
11.在本公开的一个实施例中，所述机盒呈正六棱柱状，所述摄像头设置有三个。
12.在本公开的一个实施例中，所述第一安装柱上设置有安装板，所述安装板上设置有安装座，所述安装板上开设有第一安装孔，所述安装座上开设有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔之间通过螺栓连接，所述前视相机能够与所述安装座连接。
13.在本公开的一个实施例中，所述第一安装孔为长条孔。
14.在本公开的一个实施例中，所述第二安装柱上可拆卸设置有支撑座，所述支撑座具有斜面，所述激光雷达与所述支撑座连接且位于所述斜面上。
15.在本公开的一个实施例中，还包括天线安装架，所述天线安装架包括垂直连接的安装杆和支撑杆，所述安装杆与所述底座连接且平行于所述底座的表面，所述支撑杆与所述定位天线连接，所述安装杆的长度可调节。
16.在本公开的一个实施例中，所述支撑杆的两端均设置有螺纹，所述支撑杆与所述安装杆螺纹连接，所述支撑杆与所述定位天线螺纹连接。
17.在本公开的一个实施例中，所述第一安装柱的高度可调节，和/或，所述第二安装
柱的高度可调节。
18.根据本公开提供的一种地图采集系统，包括供电装置、控制装置和如上所述的地图采集装置，所述地图采集装置和所述控制装置均与所述供电装置电连接，所述地图采集装置与所述控制装置通信连接。
19.根据本公开的技术，通过在第一安装柱上设置图像采集器和在第二安装柱上设置激光雷达，使得图像采集器和激光雷达高出安装平台一定距离，具有更好的采集视野；前视相机位于全景相机的下方，组合导航和定位天线设置于底座上，前视相机的俯仰角度可调节，定位天线的位置可调节，上述布局不会互相遮挡图像和激光雷达的点云采集，使得采集数据全面准确，提高采集精度。由于图像采集器、激光雷达、组合导航和定位天线均互不干涉且可独立拆卸，在发生故障时便于现场维修或者更换，节省时间，提高工作效率。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
22.图1是根据本公开实施例的地图采集装置的结构示意图；
23.图2是根据本公开实施例的地图采集装置的侧视图；
24.图3是根据本公开实施例的地图采集装置的俯视图；
25.图4是根据本公开实施例的地图采集装置的前视图；
26.图5是根据本公开实施例的地图采集装置的后视图；
27.图6是根据本公开实施例的地图采集装置与采集车装配的结构示意图。
28.图中：
29.100、采集车；
30.11、底座；12、第一安装柱；13、第二安装柱；14、滑片；15、紧固旋钮；16、加强筋；17、安装板；18、安装座；19、支撑座；
31.21、全景相机；211、机盒；212、摄像头；
32.30、激光雷达；
33.40、组合导航；
34.50、定位天线；
35.61、安装杆；611、固定杆；612、滑动杆；62、支撑杆；
36.70、集线盒。
具体实施方式
37.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
38.参见图1至图6，本公开的实施例提供一种地图采集装置，包括安装平台、图像采集器、激光雷达30、组合导航40和定位天线50，安装平台起到支撑作用，图像采集器、激光雷达
30、组合导航40和定位天线50均设置于安装平台上，在使用时，安装平台与采集车100连接。
39.具体地，安装平台包括底座11以及间隔设置于底座11上的第一安装柱12和第二安装柱13，图像采集器可拆卸设置于第一安装柱12上，激光雷达30可拆卸设置于第二安装柱13上，组合导航40和定位天线50可拆卸设置于底座11上且位于第一安装柱12与第二安装柱13之间。
40.上述布局不会互相遮挡图像和激光雷达30的点云采集，使得采集数据全面准确，提高采集精度。由于图像采集器、激光雷达30、组合导航40和定位天线50均互不干涉且可独立拆卸，在发生故障时便于现场维修或者更换，节省时间，提高工作效率。
41.采集车100的顶部平行设置有两个行李杆，行李杆上设置有滑槽，安装平台的底座11上设置有滑片14，滑片14能够被推动至滑槽中，以实现对安装平台的定位。底座11上还设置有紧固旋钮15，通过拧紧紧固旋钮15即可将安装平台与行李杆固定。
42.底座11的底面上设置有加强筋16，用于增加底座11的结构强度，防止跨距大和长期车载震动导致形变。
43.第一安装柱12和第二安装柱13可以通过紧固螺丝安装于底座11上。
44.第一安装柱12的高度可调节，和/或，第二安装柱13的高度可调节。通过高度调节，避免全景相机21的采集视野被遮挡。
45.以第一安装柱12的高度可调节为例。第一安装柱12包括固定柱和滑动柱，滑动柱与固定柱之间滑动连接且能够通过螺栓锁紧，固定柱与底座11连接，滑动柱与全景相机21连接。
46.其中，第一安装柱12和第二安装柱13可以设置为空心结构，以减轻整个装置的重量。
47.图像采集器包括全景相机21和前视相机。全景相机21是由多个摄像头212构成的图像拍摄系统，前视相机主要用于拍摄前视角车道区域的图像。
48.具体地，全景相机21包括机盒211和绕机盒211的周向间隔设置的若干个摄像头212，机盒211可拆卸设置于第一安装柱12的顶端，摄像头212与机盒211可拆卸连接。机盒211与第一安装柱12之间可以通过紧固螺丝连接，摄像头212与机盒211之间可以通过紧固螺丝连接或者卡接。
49.在本实施例中，机盒211呈正六棱柱状，摄像头212设置有三个。正六棱柱便于加工生产，且具有较高的对称性，保证摄像头212分布均匀。采用的摄像头212数量较少，节省成本。
50.前视相机位于全景相机21的下方，前视相机的俯仰角度可调节，便于适应不同的采集车100和不同的拍摄需求。
51.具体地，第一安装柱12上设置有安装板17，安装板17上设置有安装座18，安装板17上开设有第一安装孔，安装座18上开设有第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔之间通过螺栓连接，因此安装座18与安装板17之间可拆卸。
52.前视相机能够与安装座18连接。当需要调节前视相机的俯仰角度时，松开螺栓，旋转安装座18即可。
53.第一安装柱12与安装板17之间可以通过紧固螺丝连接，前视相机与安装座18之间可以通过紧固螺丝连接。
54.在本实施例中，安装座18呈u型，与前视相机具有较大的接触面积，保证前视相机的安装稳定性。
55.前视相机的安装位置可调节。具体地，第一安装孔为长条孔，当需要调节前视相机的安装位置时，松开螺栓，并沿长条孔移动螺栓即可使得安装座18移位。
56.在此对前视相机的数量不作限制，可以设置一个、两个或者两个以上。
57.在本实施例中，一个安装板17上设置有两个第一安装孔，可以安装两个前视相机。根据不同的前视相机规格和不同采集车100的车头长度尺寸，遮挡前景相机的画面幅度角度不同，可以选择不同的第一安装孔，同时搭配俯仰角调节，保证合格的相机视野。
58.激光雷达30重点可以扫描到车尾地面道路，同时能扫描到空中、道路两侧特征物。为了避免激光雷达30遮挡摄像头212的视野，可以将激光雷达30设置于相邻两个摄像头212之间的盲区内。摄像头212的采集区域呈扇形，由于相邻两个摄像头212之间有间距，因此两个扇形交汇处具有一部分盲区，激光雷达30位于该盲区内。
59.第二安装柱13上可拆卸设置有支撑座19，支撑座19具有斜面，激光雷达30与支撑座19连接且位于斜面上。第二安装柱13与支撑座19之间可以通过紧固螺丝连接。
60.定位天线50的位置可调节。具体地，定位天线50与底座11之间通过天线安装架连接，天线安装架包括垂直连接的安装杆61和支撑杆62，安装杆61与底座11连接且平行于底座11的表面，支撑杆62与定位天线50连接，安装杆61的长度可调节。
61.通过调节安装杆61的长度，可以将定位天线50拉伸出底座11，防止信号遮挡，不采集时再将定位天线50拉回，便于收纳和搬运整套装置。
62.具体地，安装杆61包括固定杆611和滑动杆612，固定杆611与底座11固定连接，滑动杆612与固定杆611滑动连接且与支撑杆62连接。滑动杆612与固定杆611之间可以通过旋钮锁死，旋钮与固定杆611之间螺纹连接。
63.支撑杆62的两端均设置有螺纹，支撑杆62与安装杆61螺纹连接，支撑杆62与定位天线50螺纹连接，便于安装拆卸。
64.组合导航40通过紧固螺丝安装固定在底座11上。地图采集装置还包括集线盒70，集线盒70通过紧固螺丝安装固定在底座11上。
65.在采集数据之前，可以调整各个部件的角度或者位置，在采集数据的过程中，各个部件的相对位置固定不变。
66.本公开的实施例还提供一种地图采集系统，包括供电装置、控制装置和上述的地图采集装置，地图采集装置和控制装置均与供电装置电连接，地图采集装置与控制装置通信连接。
67.其中，供电装置和控制装置可以设置于采集车100内。供电装置从采集车100的电瓶取电，经过稳压变压处理，输出多路稳压直流电源，为地图采集装置中的所有用电设备供电。控制装置能够控制、监控和存储所有部件的工作状态和实时数据。
68.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。