一种自动化测试一体机的制作方法

1.本实用新型涉及测试设备，具体的说是涉及一种自动化测试一体机。


背景技术：

2.目前在各种电路系统中，电感线圈有着极为重要的作用，得到了广泛地运用。市面上有一种电感线圈是由一对线圈一圈靠一圈地缠绕在圆环上，圆环是一种绝缘管从而使得线圈彼此相互绝缘，缠绕一定匝数后引出四个引脚。
3.现有技术中，在上述电感线圈的生产业界除了绕线以外，其他一些重要的制成如耐压测试和电感测试等均由人工完成。由于人工测试效率低，因此，有必要提供一种自动测试设备，提高产品合格率和生产效率的一体机，用于电感线圈的生产制造。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种自动化测试一体机，设计该自动化测试一体机的目的是提高生产效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种自动化测试一体机，包括机架，所述机架上安装有底板，沿产品的送料方向，底板上分别设置进料工位、高压测试工位、综合测试工位以及摆盘工位，所述一体机还包括：
6.进料机构，固定于所述进料工位，具有安装于所述底板上的直振装置和安装于所述直振装置上端的x轴向进料轨道；
7.取放料机构，固定于所述底板上，该取放料机构具有三组x轴驱动源和分别与三组x轴驱动源驱动连接的三组机械手组件，三组机械手组件共用一条x轴轨道；
8.高压测试机构，安装于所述高压测试工位，对产品做高压测试动作；
9.综合测试机构，安装于所述综合测试工位，具有测试电路且通过测试电路对产品做综合测试；
10.成品摆盘机构，固定于所述摆盘工位，具有可移动的摆盘和驱动摆盘做y轴向移动的y轴动力源；
11.多组不合格品分类机构，分别设置于进料工位、高压测试工位、综合测试工位以及摆盘工位之间的间隙处。
12.进一步的，所述x轴向进料轨道的末端设置有限位治具。
13.进一步的，所述三组x轴驱动源均为电机，三组电机安装于进料支撑架上，所述进料支撑架的上部设置有x轴轨道，各电机和其对应驱动连接的机械手组件之间采用第一同步带轮组件连接。
14.进一步的，所述机械手组件包括：
15.滑接于所述x轴轨道上的x轴活动支架，该x轴活动支架的前侧设有z轴导轨；
16.安装于所述x轴活动支架上的z轴气缸；
17.滑接于所述z轴导轨上的气缸连接件；
18.安装于所述气缸连接件上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端朝下的连接有机械爪。
19.进一步的，所述高压测试机构包括固定于所述底板上的台板、x轴向固立于所述台板中间的高压测试治具、以及固定于所述台板上的四组探针驱动机构；
20.所述高压测试治具的上端设置有两个定位槽；
21.每个定位槽的两侧，均对称的设置有驱动端相对的两组探针驱动机构。
22.更进一步的，所述探针驱动机构包括y轴气缸和所述y轴气缸驱动连接的探针治具，所述探针治具滑接于y轴导轨上，所述y轴导轨固定于所述台板上。
23.进一步的，所述综合测试机构包括综合测试盒组件和安装于所述综合测试盒组件上的产品定位组件。
24.进一步的，所述y轴动力源为固定于所述底板上的伺服电机，其通过第二同步带轮组件驱动连接所述摆盘，所述摆盘滑接于双排y轴导轨上，所述双排y轴导轨固定于所述底板上。
25.相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动化测试一体机通过取放料机构将产品沿进料工位、高压测试工位、综合测试工位以及摆盘工位进行移动，且本实用新型的三组机械手组件共用x轴轨道，而三组机械手组件均连接有独立的动力源，进而实现精准取放料。
26.本实用新型的自动化测试一体机能够提高产品的测试效率，节约人工成本。
附图说明
27.图1为本实用新型自动化测试一体机立体图。
28.图2为本实用新型进料机构的结构示意图。
29.图3为本实用新型取放料机构的结构示意图。
30.图4为本实用新型高压测试机构的结构示意图。
31.图5为本实用新型综合测试机构的结构示意图。
32.图6为本实用新型成品摆盘机构的结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
34.实施例1：本实用新型的具体结构如下：
35.请参照附图1-6，本实用新型的一种自动化测试一体机，包括机架1，所述机架1上安装有底板，沿产品10的送料方向，底板上分别设置进料工位、高压测试工位、综合测试工位以及摆盘工位，所述一体机还包括：
36.进料机构2，固定于所述进料工位，具有安装于所述底板上的直振装置21和安装于所述直振装置21上端的x轴向进料轨道22；
37.取放料机构3，固定于所述底板上，该取放料机构3具有三组x轴驱动源31和分别与
三组x轴驱动源31驱动连接的三组机械手组件，三组机械手组件共用一条x轴轨道36；
38.高压测试机构8，安装于所述高压测试工位，对产品10做高压测试动作；
39.综合测试机构6，安装于所述综合测试工位，具有测试电路且通过测试电路对产品10做综合测试；
40.成品摆盘机构7，固定于所述摆盘工位，具有可移动的摆盘72和驱动摆盘72做y轴向移动的y轴动力源71；
41.多组不合格品分类机构4，分别设置于进料工位、高压测试工位、综合测试工位以及摆盘工位之间的间隙处。
42.本实施例的一种优选技术方案：所述x轴向进料轨道22的末端设置有限位治具23。
43.本实施例的一种优选技术方案：所述三组x轴驱动源均为电机，三组电机安装于进料支撑架32上，所述进料支撑架32的上部设置有x轴轨道36，各电机和其对应驱动连接的机械手组件之间采用第一同步带轮组件连接。
44.本实施例的一种优选技术方案：所述机械手组件包括：
45.滑接于所述x轴轨道36上的x轴活动支架，该x轴活动支架的前侧设有z轴导轨；
46.安装于所述x轴活动支架上的z轴气缸34；
47.滑接于所述z轴导轨上的气缸连接件；
48.安装于所述气缸连接件上的夹爪气缸33，所述夹爪气缸33的驱动端朝下的连接有机械爪。
49.本实施例的一种优选技术方案：所述高压测试机构8包括固定于所述底板上的台板81、x轴向固立于所述台板81中间的高压测试治具84、以及固定于所述台板81上的四组探针驱动机构；
50.所述高压测试治具84的上端设置有两个定位槽；
51.每个定位槽的两侧，均对称的设置有驱动端相对的两组探针驱动机构。
52.本实施例的一种优选技术方案：所述探针驱动机构包括y轴气缸82和所述y轴气缸82驱动连接的探针治具83，所述探针治具83滑接于y轴导轨上，所述y轴导轨固定于所述台板81上。
53.本实施例的一种优选技术方案：所述综合测试机构6包括综合测试盒组件61和安装于所述综合测试盒组件61上的产品定位组件62。
54.本实施例的一种优选技术方案：所述y轴动力源71为固定于所述底板上的伺服电机，其通过第二同步带轮组件驱动连接所述摆盘72，所述摆盘72滑接于双排y轴导轨73上，所述双排y轴导轨73固定于所述底板上。
55.实施例2：
56.以下是本实用新型自动化测试一体机的工作原理：
57.1.人工或前端设备输出将产品10放到x轴向进料轨道22上，通过直振装置21驱动x轴向进料轨道22的振动自动输送。
58.2.由取放料机构3，将产品10从x轴向进料轨道22抓到高压测试治具84中，针脚不合格产品将会放入不合格产品分类机构4中，机构将不合格产品4推至不合格品收纳盒中。
59.3.高压测试机构8对产品10高压测试。
60.4.产品10高压测试完成后，取放料机构3将高压测试合格产品抓取至综合测试机
构6的产品定位组件62上，高压测试不合格产品及综合测试针脚不合格产品，将会放入与综合测试机构6靠近的不合格产品分类机构4中且该不合格产品分类机构4将不合格产品推至不合格品收纳盒中。
61.5.综合测试机构6对产品10进行综合测试。
62.6.产品综合测试完成后，将棕合测试不合格产品放入靠近综合测试机构6的不合格品分类机构4中，不合格品分类机构4将不合格产品推至不合格品收纳盒中，取放料机构3将合格产品抓取至成品摆盘机构7的摆盘上，完成成品摆盘出料。
63.综上所述，本实用新型的自动化测试一体机通过取放料机构将产品沿进料工位、高压测试工位、综合测试工位以及摆盘工位进行移动，且本实用新型的三组机械手组件共用x轴轨道，而三组机械手组件均连接有独立的动力源，进而实现精准取放料。本实用新型的自动化测试一体机能够提高产品的测试效率，节约人工成本。
64.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。