一种共振式扫描镜的偏摆角检测装置的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种共振式扫描镜的偏摆交检测装置。


背景技术：

2.现阶段在商用的口腔影像板扫描仪中一般采用两种类型的扫描镜，分别是振镜电机扫描镜和共振式扫描镜。其中共振式扫描镜的成本较低且能够以较高的振动频率进行工作等特点，近年来的市场占有率在逐步上升。
3.由于在共振式扫描镜的制作工程中无法保证严格的一致性，致使其谐振频率点和驱动特性很难统一，因此在出厂前需要对每一台共振式扫描镜进行调试。目前的调试方法采用目视的方法对偏摆角进行监控，由于需要目视激光，导致检测人员即使在带有护目镜的情况下仍有很重的刺激感和疲劳感，长期下去会对检测人员的视力造成伤害。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种共振式扫描镜的偏摆角检测装置，用于对共振式扫描镜的偏摆角进行检测，以避免对检测人员的造成伤害。
5.为了实现上述目的，现提出的方案如下：
6.一种共振式扫描镜的偏摆角检测装置，包括激光器、控制器、第一激光传感器和第二激光传感器，其中：
7.所述激光器的镜头的轴线朝向待测的共振式扫描镜的镜面上，用于向所述镜面射出激光束；
8.所述控制器设置有控制信号输出端、第一输入端和第二输入端，所述控制信号输出端与所述共振式扫描镜连接，用于向所述共振式扫描镜输出预设电压和预设频率的驱动电压，以驱动所述共振式扫描镜以谐振频率工作；
9.所述第一激光传感器和所述第二激光传感器设置在所述激光束的出射方向上，且分别与所述激光束在所述镜面上的投射点的距离相同，并保持预设距离，当所述共振式扫描镜在驱动信号的驱动下工作时，所述激光束被依次反射至所述第一激光传感器和所述第二激光传感器，所述第一激光传感器被所述激光束照射时输出第一光电信号，所述第二激光传感器被所述激光束照射时输出第二光电信号，所述第一激光传感器与所述第一输入端连接，所述第二激光传感器与所述第二输入端连接。
10.可选的，所述第一激光传感器与所述第二激光传感器之间的距离大于与所述共振式扫描镜匹配的牙科影像板的宽度。
11.可选的，所述距离大于5mm。
12.可选的，所述控制器设置有至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
13.所述存储器用于存储计算机程序或指令；
14.所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以实现如下控制步骤：
15.向所述共振式扫描镜输出驱动电压，并改变所述起始驱动电压的信号频率，同时获取反馈信号；
16.当所述反馈信号最大时确定当前信号频率为谐振频率；
17.在所述谐振频率下调整驱动电压，使所述共振式扫描镜的扫描长度大于所述第一激光传感器与所述第二激光传感器之间的距离。
18.从上述的技术方案可以看出，本技术公开了一种共振式扫描镜的偏摆角检测装置，包括激光器、控制器、第一激光传感器和第二激光传感器。激光器的镜头的轴线朝向待测的共振式扫描镜的镜面上，用于向镜面射出激光束；控制器与共振式扫描镜连接，用于向共振式扫描镜输出预设电压和预设频率的驱动电压，以驱动共振式扫描镜以谐振频率工作；第一激光传感器和第二激光传感器设置在激光束的出射方向上，激光束照射时向控制器输出第一光电信号和第二光电信号。基于该第一光电信号和第二光电信号可以计算出共振式扫描镜的振幅，从而实现对偏摆角的检测，本方案无需检测人员用目视方式进行检测，从而避免了对检测人员的造成伤害。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例的一种共振式扫描镜的偏摆角检测装置的示意图；
21.图2为本技术实施例的控制器的框图。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.实施例一
24.图1为申请实施例的一种共振式扫描镜的偏摆角检测装置的示意图。
25.如图1所示，本实施例提供的偏摆角检测装置用于对共振式扫描镜的镜面在驱动电压的驱动下的偏摆角进行检测，具体包括激光器10、控制器、第一激光传感器20和第二激光传感器30。
26.本实施例方案所针对的待检测的共振式扫描镜100设置在一个固定的检测点上，其镜面以一定角度朝向激光器。激光器设置在距离该镜面一定距离的安装点上，其镜头的轴线朝向上述共振式扫描镜的镜面，从而使得该激光器在发射激光时，所射出的激光束会投射在镜面上。
27.本实施例的控制器设置有控制信号输出端、第一输入端和第二输入端。该控制信号输出端与共振式扫描镜的驱动线圈101连接，用于向驱动线圈输出驱动电压，并在输出驱动电压的同时调节驱动电压的信号频率，该控制器还用于接收共振式扫描镜的反馈线圈
102的反馈信号，当反馈信号最大时该驱动电压的信号频率为该共振式扫描镜的谐振频率，此时保持该驱动电压的信号频率不变，然后调节该驱动端电压的电压值。
28.第一激光传感器和第二激光传感器设置在共振式扫描镜所对激光束所反射的出射光的方向上，即a点和b点，并保持预设距离，且分别与机关束在镜面上的投射点的距离相同。两个激光传感器的距离大于该共振式扫描镜所匹配的牙科影像板的宽度，该牙科影像板的宽度一般为5mm。当出射光输出时，被第一激光传感器和第二激光传感器接收，并分别输出第一光电信号和第二光电信号。
29.该控制器的第一输入端与第一激光传感器连接，第二输入端与第二激光传感器连接。该控制器用于接收第一激光传感器输出的第一光电信号和第二激光传感器输出的第二光电信号，并基于第一光电信号和第二光电信号计算共振式扫描镜的偏摆角。
30.具体的检测过程如下：
31.1、检测伊始，控制器首先向驱动线圈输出一个起始驱动电压，并调节该驱动电压的信号频率，同时读取反馈线圈所反馈的反馈信号的幅值大小，当检测到反馈信号的幅值最大时确定该信号频率为其谐振频率；
32.2、在谐振频率下，调整驱动电压的幅值，使其扫描长度大于两个激光传感器之间的距离，即最大振幅点在、d位置；
33.3、通过第一光电信号和第二光电信号，可以得到出a—c—a和b—d—b的时间，假设扫描速度为v，即可通过公式计算出其振幅为多少；此处可以通过调整电压来调整振幅，电压越大，驱动线圈的振幅越大。
34.a和b两个点之间已经是固定的，在ab两个点之间放置有两个传感器接收激光，所以ab两个点的距离是确定的，我们只需要通过计算超出ab两个点以外的距离(a-c-a和b-d-b),得到超出的距离后只需要加上ab之间固定的距离便可以知道振幅l，鉴于
35.即可得到振幅：l＝l
ab
+l
a-c-a
+l
b-d-b
。
36.从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种共振式扫描镜的偏摆角检测装置，包括激光器、控制器、第一激光传感器和第二激光传感器。激光器的镜头的轴线朝向待测的共振式扫描镜的镜面上，用于向镜面射出激光束；控制器与共振式扫描镜连接，用于向共振式扫描镜输出预设电压和预设频率的驱动电压，以驱动共振式扫描镜以谐振频率工作；第一激光传感器和第二激光传感器设置在激光束的出射方向上，激光束照射时向控制器输出第一光电信号和第二光电信号。基于该第一光电信号和第二光电信号可以计算出共振式扫描镜的振幅，从而实现对偏摆角的检测，本方案无需检测人员用目视方式进行检测，从而避免了对检测人员的造成伤害。
37.本实施例的控制器包括至少一个处理器111和存储器112，两者通过数据线113实现连接，如图2所示。存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器用于执行相应计算机程序或指令，以实现下面的步骤：
38.1、检测伊始，控制器首先向驱动线圈输出一个起始驱动电压，并调节该驱动电压的信号频率，同时读取反馈线圈所反馈的反馈信号的幅值大小，当检测到反馈信号的幅值最大时确定该信号频率为其谐振频率；
39.2、在谐振频率下，调整驱动电压的幅值，使其扫描长度大于两个激光传感器之间的距离，即最大振幅点在、d位置；
40.3、通过第一光电信号和第二光电信号，可以得到出a—c—a和b—d—b的时间，假设扫描速度为v，即可通过公式计算出其振幅为多少；此处可以通过调整电压来调整振幅，电压越大，驱动线圈的振幅越大。
41.a和b两个点之间已经是固定的，在ab两个点之间放置有两个传感器接收激光，所以ab两个点的距离是确定的，我们只需要通过计算超出ab两个点以外的距离(a-c-a和b-d-b),得到超出的距离后只需要加上ab之间固定的距离便可以知道振幅l，鉴于
42.即可得到振幅：l＝l
ab
+l
a-c-a
+l
b-d-b
。
43.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
44.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
45.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
46.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。