1.本实用新型涉及检测仪器的技术领域,特别涉及一种卧式闪测仪。
背景技术:2.闪测仪,是在数字化影像测量仪基础上发展起来的人工智能型现代光学非接触测量仪器,其承续了数字化仪器优异的运动精度与运动操控性能,融合机器视觉软件的设计灵性,属于当今最前沿的光学尺寸检测设备。
3.现有的闪测仪在测量轴类工件的圆度时,需要使用对应的辅助治具对不同的轴类工件进行精准的定位,以固定轴类工件与镜头之间的距离,且需要人工将轴类工件转动不同的角度,同时控制相机进行拍照,使得检测操作不方便,工作效率低。
技术实现要素:4.本实用新型的主要目的是提供一种卧式闪测仪,旨在有效地解决在测量轴类工件圆度时操作不方便的问题。
5.为了达到上述目的,本实用新型的技术方案有:
6.本实用新型提供一种卧式闪测仪,包括:机台;载物台,用于放置工件,所述载物台设有竖直中心轴线;视觉机构,其设置在所述机台上,所述视觉机构包括正对设置的光源组件和远心镜头组件,所述光源组件和远心镜头组件分别位于所述载物台的相对两侧;旋转机构,其设置在所述机台上,所述旋转机构与所述载物台转动连接;所述载物台能够在所述旋转机构的作用下围绕所述竖直中心轴线进行转动。
7.与现有技术相比,本实用新型采用远心成像技术对轴类工件进行拍照测量。远心成像技术可以在一定的景深范围内,使得到的图像清晰度不会发生变化,即只要轴类工件位于远心镜头的景深范围内,即使轴类工件与远心镜头组件的位置发生变化,成像效果是清晰的,对测量结果不会有影响。在本实用新型中,将轴类工件竖直放置在载物台上,旋转机构带动载物台和轴类工件围绕载物台的竖直中心轴线不断旋转一定的角度,同时远心镜头组件对每次旋转一定角度后的轴类工件进行拍照,最后将远心镜头组件拍照所得的图像进行整合处理后测量出轴类工件在不同旋转角度的尺寸,在转动过程中,即使轴类工件与载物台偏心,其旋转的位置发生变化,轴类工件也始终位于远心镜头的景深范围内,不会影响到测量效果,无需利用辅助定位治具对轴类工件进行定位,并且旋转机构代替人工对轴类工件进行多角度的旋转,从而使得测量工作简单方便,工作效率高。
8.值得说明的是,本实用新型不仅可以测量轴类工件的圆度,还可以测量其它种类工件的轮廓尺寸。
9.在一种优选实施例中,所述机台包括底板和两个相互平行的侧板,两个所述侧板设置在所述底板上,所述光源组件和所述远心镜头组件与两个所述侧板连接,且对称设置在两个所述侧板之间。
10.在一种优选实施例中,所述底板开设有多个散热口,所述散热口靠近所述光源组
件和所述远心镜头组件设置。
11.在一种优选实施例中,所述旋转机构包括第一电机、第一联轴器以及电动旋转台,所述第一电机通过所述第一联轴器与所述电动旋转台连接;所述电动旋转台与所述载物台连接。
12.在一种优选实施例中,所述载物台包括放置部,所述放置部的上表面设有防滑结构。
13.在一种优选实施例中,所述载物台还包括固定部,所述固定部套接在所述电动旋转台上;所述固定部的外侧具有多个螺纹孔。
14.在一种优选实施例中,所述载物台上方设有避空区域。
15.在一种优选实施例中,所述卧式闪测仪还包括横移机构,所述横移机构设置在所述机台上;所述横移机构与所述旋转机构连接;所述旋转机构和所述载物台能够在所述横移机构的作用下同步靠近/远离所述远心镜头组件移动。
16.在一种优选实施例中,所述横移机构包括驱动装置和固定块,所述驱动装置与所述固定块连接;所述驱动装置设置在所述机台上,所述固定块与所述旋转机构连接。
17.在一种优选实施例中,所述机台还包括安装板,所述安装板与所述机台连接,所述安装板中间具有开口,在所述安装板的上端设置两个相互平行的滑轨,所述滑轨的长度方向与所述旋转机构的移动方向相同,将所述旋转机构安装在所述滑轨上,所述驱动装置设置在所述安装板的下端,所述固定块穿过所述开口与所述旋转机构连接。
18.为了更好地理解和实施,下图结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本技术的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
20.图1是本实用新型的卧式闪测仪示意图;
21.图2是本实用新型的卧式闪测仪示意图(省略防护外壳);
22.图3是本实用新型载物台、旋转机构以及横移机构连接的示意图;
23.图4是本实用新型载物台、旋转机构以及横移机构连接的示意图。
24.附图标记说明:
25.110—底板、111—散热口、120—侧板、130—安装板、131—开口、200—载物台、210—竖直中心轴线、220—固定部、221—螺纹孔、230—放置部、231—防滑结构、310—光源组件、320—远心镜头组件、400—旋转机构、410—第一电机、420—第一联轴器、430—电动旋转台、500—横移机构、510—第二电机、520—第二联轴器、530—传动丝杠、540—法兰螺母、550—固定块、600—滑轨、700—外壳。
具体实施方式
26.为了更好地阐述本实用新型,下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。
27.具体来说,结合图1至图4所示,本实用新型提供一种卧式闪测仪,包括:机台;载物台200,用于放置工件,所述载物台200设有竖直中心轴线210;视觉机构,其设置在所述机台
上,所述视觉机构包括正对设置的光源组件310和远心镜头组件320,所述光源组件310和远心镜头组件320分别位于所述载物台200的相对两侧;旋转机构400,其设置在所述机台上,所述旋转机构400与所述载物台200转动连接;所述载物台200能够在所述旋转机构400的作用下围绕所述竖直中心轴线210进行转动。
28.与现有技术相比,本实用新型采用远心成像技术对轴类工件进行拍照测量。远心成像技术可以在一定的景深范围内,使得到的图像放大倍率不会发生变化,即只要轴类工件位于远心镜头的景深范围内,即使轴类工件与远心镜头组件320的位置发生变化,测得的轴类工件的尺寸也不会改变。在本实用新型中,将轴类工件竖直放置在载物台200上,旋转机构400带动载物台200和轴类工件围绕载物台200的竖直中心轴线210不断旋转一定的角度,同时远心镜头组件320对每次旋转一定角度后的轴类工件进行拍照,最后将远心镜头组件320拍照所得的图像进行整合处理后测量出轴类工件的圆度,在整个测量过程中,即使轴类工件与载物台200偏心,其旋转的位置发生变化,轴类工件也始终位于远心镜头的景深范围内,测得的轴类工件的尺寸也不会改变,无需利用辅助定位治具对轴类工件进行定位,并且旋转机构400代替人工对轴类工件进行多角度的旋转,从而使得测量工作简单方便,工作效率高。
29.在本实施例中,所述机台包括底板110和两个相互平行的侧板120,两个所述侧板120设置在所述底板110上,所述光源组件310和所述远心镜头组件320与两个所述侧板120连接,且对称设置在两个所述侧板120之间。采用两个相互平行的侧板120对光源组件310和远心镜头巨剑进行支撑固定的同时,使在安装光源组件310和远心镜头组件320后,光源组件310和远心镜头组件320能够正对设置。
30.在本实施例中,所述底板110开设有多个散热口111,所述散热口111靠近所述光源组件310和所述远心镜头组件320设置,以对所述光源组件310和所述远心镜头组件320进行散热,延长卧式闪测仪的使用寿命。
31.在本实施例中,所述旋转机构400包括第一电机410、第一联轴器420以及电动旋转台430,所述第一电机410通过所述第一联轴器420与所述电动旋转台430连接;所述电动旋转台430与所述载物台200连接。在本实用新型中,电动旋转台430的内部结构为蜗轮蜗杆传动结构,所述第一电机410与蜗杆转动连接,涡轮与载物台连接,从而带动载物台转动;通过所述第一电机410控制所述电动旋转台430工作,设定电动旋转台430的转向、转速、以及旋转角度,从而辅助轴类工件的多角度测量工作。当然,所述电动旋转台430还可以为其它旋转装置,本实用新型对此不进行具体限制。
32.在本实施例中,所述载物台200包括放置部230,所述放置部230的上表面设有防滑结构231,以增加轴类工件的底端面与载物台200之间的摩擦力,使轴类工件在测量过程中与载物台200的相对位置不变,防止轴类工件发生不必要的移动甚至掉落到载物台200外,而导致轴类工件的位置处于远心镜头组件320的景深范围外,影响测量工作。
33.在本实施例中,所述防滑结构231为纵横交错的凹条,也可以为其它防滑结构,本实用新型对此不进行具体限制。
34.进一步地,所述载物台200还包括固定部220,所述固定部220套接在所述电动旋转台430上;所述固定部220的外侧具有多个螺纹孔221,将螺丝或者其它紧固件拧入所述螺纹孔221使所述螺丝的螺杆端面与所述电动旋转台430抵接,以此实现所述载物台200和所述
旋转机构400的连接。
35.在本实施例中,所述载物台200上方设有避空区域,以方便人工放置轴类工件,同时以使卧式闪测仪可应用在轴类工件自动化生产线上,为机器人或者其它自动化设备提供足够的空间进行上下料工作。
36.在本实施例中,所述卧式闪测仪还包括横移机构500,所述横移机构500设置在所述机台上;所述横移机构500与所述旋转机构400连接;所述旋转机构400和所述载物台200能够在所述横移机构500的作用下同步靠近/远离所述远心镜头组件320移动,以此根据不同轴类工件与镜头组件之间的成像距离进行设定载物台200的位置,使得卧式闪测仪能够满足不同轴类工件的圆度测量,提高卧式闪测仪的通用性,满足客户的需求。
37.进一步地,所述横移机构包括驱动装置和固定块,所述驱动装置与所述固定块连接;所述驱动装置设置在所述机台上,所述固定块与所述旋转机构连接;所述驱动装置包括电机固定座560、第二电机510、第二联轴器520、传动丝杠530、法兰螺母540;所述电机固定座设置在所述机台上,所述第二电机安装在所述电机固定座上,所述第二电机510与所述传动丝杠530通过所述联轴器连接,所述法兰螺母540套接在所述传动丝杠530上,且与所述固定块550连接,所述固定块550与所述旋转机构400连接。在本实用新型中,通过第二电机510带动所述传动丝杠530转动,以使所述旋转机构400和载物台200在传动丝杠530的作用下靠近或者远离所述远心镜头组件320移动。
38.值得说明的是,所述驱动装置也可以为直线电机、气缸等,本实用新型对此不进行具体限制。
39.进一步地,所述机台还包括安装板130,所述安装板130与所述机台连接,所述安装130板中间具有开口131,在所述安装板的上端设置两个相互平行的滑轨600,所述滑轨的长度方向与所述旋转机构的移动方向相同,将所述旋转机构安装在所述滑轨上,所述驱动装置设置在所述安装板的下端,所述固定块穿过所述开口与所述旋转机构连接,其中,安装板130对横移机构500起到固定的作用,滑轨600对旋转机构400起到支撑和导向的作用。
40.在本实施例中,所述卧式闪测仪还包括防护外壳700,所述防护外壳700罩设在所述机台上,以对所述卧式闪测仪的零部件进行保护,防止视觉机构、旋转机构400以及横移机构500等重要零部件因碰撞而受到损坏。
41.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
42.如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话,本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,如没有另外声明,上述词语并没有特殊的含义。
43.本实用新型并不局限于上述实施方式,如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变形。