滴定装置及机械杂质测定结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械杂质测定技术领域，尤其涉及一种滴定装置及机械杂质测定结构。


背景技术：

2.石油、石油产品及添加剂的机械杂质测定时，需要将试样溶于溶剂中并使用滤纸过滤，再用经加热的溶剂冲洗该滤纸，以洗脱残留的可溶性成分。
3.目前，在机械杂质测定操作时，一般使用洗瓶，手动加装加热后的溶剂冲洗滤纸。使用该方法存在以下缺陷：
4.1、需要经常向洗瓶中添加溶剂，不能连续操作，滤纸一旦干涸，油斑就难以清洗，影响检测结果准确性；
5.2、洗瓶的出液量大，流量不可控，可能出现耗费了大量的溶剂却难以达到理想的清洗效果的情况，进而增加了检测成本；
6.3、标准中对溶剂的温度有规定，转移溶剂的过程导致溶剂温度难以掌控，降温后的溶剂，清洗能力明显下降，影响工作效率；
7.4、传统工作方式采用全手动操作，人员劳动力低下；
8.5、传统工作方式一般在通风橱中进行，操作者站在通风柜前，伸手进入通风柜内部进行长时间的实验操作，此时，视窗离台面往往超过了适宜高度(100-150mm)，进入通风柜的气流会在操作者身边形成旋转气流，从而引起柜内气体溢出，甚至沿操作者身体上升到达呼吸区域。标准规定使用的溶剂乙醚、甲苯和乙醇均有一定的生物毒性，且加热后易挥发，蒸汽的逃逸会污染环境，损害操作者的健康。


技术实现要素：

9.为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本实用新型实施例提供了一种滴定装置及机械杂质测定结构。
10.本实用新型实施例一方面提供一种滴定装置，包括支架、输送管、泵体、以及用于存放溶剂的第一容器；所述支架包括支撑杆和调节杆，所述调节杆与所述支撑杆连接，且所述调节杆包括调节端；所述输送管的一端与所述第一容器连接，另一端与所述调节端固定连接且用于与所述调节端同步移动；所述输送管上还设有所述泵体，用于泵送所述溶剂排出所述输送管。
11.在一些实施例中，还包括加热结构，所述加热结构与所述第一容器连接，用于将所述溶剂加热至设定温度。
12.在一些实施例中，所述加热结构为水浴加热设备包括第二容器，所述第二容器内设有介质水；所述第一容器设于所述第二容器内，所述水浴加热设备用于加热所述所述第二容器内的水，并通过所述水加热所述第一容器内的所述溶剂。
13.在一些实施例中，所述泵体为蠕动泵或加热蠕动泵。
14.在一些实施例中，所述调节杆包括第一调节部、第二调节部和第三调节部；所述第一调节部的第一端与所述支撑杆连接，所述第二调节部的第一端与所述第一调节部的第二端转动连接，所述第二调节部的第二端与所述第三调节部的第一端转动连接，所述第三调节部的第二端为所述调节端；所述第二调节部转动所形成面与所述支撑杆的轴线垂直，所述第三调节部转动所形成面与所述支撑杆的轴线平行。
15.在一些实施例中，所述第二调节部的第一端与所述第一调节部的第二端、所述第二调节部的第二端与所述第三调节部的第一端分别设有阻尼结构。
16.在一些实施例中，所述第一调节部的第一端设有套口，所述套口套设与所述支撑杆上，并且所述套口通过紧固结构与所述支撑杆连接。
17.在一些实施例中，所述第一调节部的第二端设有两块平行设置的夹板，两块所述夹板之间设有转轴，所述第二调节部的第一端与所述转轴转动连接；以及所述第二调节部的第一端与所述夹板之间设有缓冲结构。
18.在一些实施例中，还包括机械手结构；所述机械手结构包括三维移动组件和卡接组件，所述三维移动组件的一端与所述调节端连接，另一端与所述输送管连接。
19.本实用新型实施例另一方面提供一种机械杂质测定结构，包括上述滴定装置。
20.本实用新型实施例提供的一种滴定装置及机械杂质测定结构，采用加热结构加热第一容器内的溶剂，经加热的溶剂通过泵体及输送管送出，输送管的输出口通过固定在机械手结构上，流出的溶剂直接滴落在滤纸上。泵体可根据需要调整溶剂通过的速度，机械手结构可通过遥控的方式实现输送管输出口位置的调整，冲洗滤纸上各个位置的油斑。本实用新型实施例提供的滴定装置及机械杂质测定结构的优点在于：
21.1、使用输送管输送溶剂，可实现连续操作，进而可使滤纸保持湿润状态，以达到良好的清洗效果；
22.2、使用泵体，可以达到精准控制溶剂流速的目的，在清洗过程中根据实际需要调整溶剂流速，既达到冲洗滤纸的目的，又不造成溶剂的浪费；
23.3、加热结构实现了溶剂加热温度的精准控制；
24.4、输送管的输出口使用机械手结构代替人手对滤纸进行冲洗，可实现机械化操作，解放了劳动力，降低了劳动强度；
25.5、操作者仅需通过通风橱视窗进行观察，使用遥控技术调整机械手结构，改变输送管输出口的位置，即可实现彻底冲洗滤纸的目的。
附图说明
26.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：
27.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
28.图1为本实用新型实施例一种滴定装置中支架处的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例一种滴定装置中泵体及第一容器处的结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例一种滴定装置中支架处的主视图；
31.图4为本实用新型实施例一种滴定装置中第一调节部第一端的结构示意图；
32.图5为本实用新型实施例一种滴定装置中第二调节部第二端的结构示意图；
33.图6为本实用新型实施例一种滴定装置中卡扣的结构示意图。
34.图中：
35.1：支架；2：输送管；3：泵体；4：第一容器；
36.11：支撑杆；12：第一调节部；13：第二调节部；14：第三调节部；15：卡扣；16：底座；17：固定块；18：竖板；19：顶丝；
37.41：第二容器；42：水。
具体实施方式
38.为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.如图1至图6所示，本实用新型提供的一种滴定装置，包括支架1、输送管2、泵体3、以及用于存放溶剂的第一容器4；支架1包括支撑杆11和调节杆，调节杆与支撑杆11连接，且调节杆包括调节端；输送管2的一端与第一容器4连接，另一端与调节端固定连接且用于与调节端同步移动；输送管2上还设有泵体3，用于泵送溶剂排出输送管2。
40.例如，支撑杆11的一端设置有底座16，支撑杆11的轴线与底座16垂直设置，底座16用于支撑滴定装置，以及用于提供配重。例如，底座16的形状为圆柱形，其横截面为一圆形，支撑杆11的轴线与底座16的中线重合。滴定装置使用时，在底座16的周围放置待清洗的滤纸，例如，在可滴定的范围内设置多个滤纸，通过调节输送管2的输出口位置，可实现清洗不同位置的滤纸。
41.在一些实施例中，滴定装置还包括加热结构，加热结构与第一容器4连接，用于将溶剂加热至设定温度。如图2所示，例如，加热结构为水浴加热设备，其包括第二容器41，第二容器41内设有介质水42；第一容器4设于第二容器41内，水浴加热设备用于加热第二容器41内的水42，然后，再通过水42加热第一容器4内的溶剂。例如，第一容器4和第二容器41为玻璃容器、金属容器或塑料容器等，例如，水浴加热设备的热源为明火、电热丝、电热棒等。使用时，对第二容器41内的水进行加热，然后，水再与第一容器4内的溶剂换热，直至溶剂至设定温度，例如，在第一容器4内还可设置温度传感器，利用温度传感器实时检测溶剂的温度。
42.例如，滴定装置还包括蓄液结构，通过蓄液结构持续的向第一容器4内输送溶剂，进而可实现对溶剂的持续输送。
43.在一些实施例中，泵体3为蠕动泵或加热蠕动泵。蠕动泵具有输送精度高、恒流、流量可调等优点，而且，还可适应高温溶剂的输送。在清洗过程中根据实际需要调整溶剂流速，既达到冲洗滤纸的目的，又不造成溶剂的浪费。例如，采用加热蠕动泵，在能实现蠕动泵功能的同时，还可在输送的中端增加了加热点，提升溶剂的温度，能有效保证输出口溶剂的温度。
44.在一些实施例中，调节杆包括第一调节部12、第二调节部13和第三调节部14；第一
调节部12的第一端与支撑杆11连接，第二调节部13的第一端与第一调节部12的第二端转动连接，第二调节部13的第二端与第三调节部14的第一端转动连接，第三调节部14的第二端为调节端；第二调节部13转动所形成面与支撑杆11的轴线垂直，第三调节部14转动所形成面与支撑杆11的轴线平行。
45.例如，第二调节部13的第一端与第一调节部12的第二端转动连接，可实现对调节端的在一定范围内调节，例如，在0至180
°
间调节。例如，第二调节部13的第二端与第三调节部14的第一端转动连接，可实现对调节端的在一定范围内调节，例如，在0至270
°
间调节，上述两范围内的调节，可充分调节调节端的所在位置，进而实现输送管2输送口位置的调节。
46.例如，第二调节部13的第一端与第一调节部12的第二端、第二调节部13的第二端与第三调节部14的第一端分别设有阻尼结构(图中未示出)。阻尼结构增加转动部分的摩擦力，调节时需要借助外力调节，以及调节到指定位置后，通过阻尼结构使第二调节部13和第三调节部14保持在指定位置。例如，阻尼结构为阻尼材料，例如，为橡胶、树脂等。阻尼材料设置在两个相对转动的结构之间，例如，在第二调节部13上设置阻尼材料，该阻尼材料同时与第一调节部12的第二端贴合，两者相对转动时，阻尼材料提供阻尼作用。
47.在一些实施例中，第一调节部12的第一端设有套口(图中未示出)，套口套设与支撑杆11上，并且套口通过紧固结构与支撑杆11连接。例如，第一调节部12的第一端通过套口，可实现在支撑杆11上周向转动。例如，紧固结构包括两个间隔设置的固定块17，两个固定块17分别套设于支撑杆11上，两个固定块17之间通过竖板18连接，竖板18上穿设有顶丝19，顶丝19依次穿过竖板18和第一调节部12抵接在支撑杆11上，从而实现对调节杆位置的固定。例如，调节端在支撑杆11上可实现趋于360
°
的转动。
48.在一些实施例中，第一调节部12的第二端设有两块平行设置的夹板，两块夹板之间设有转轴，第二调节部13的第一端与转轴转动连接；以及第二调节部13的第一端与夹板之间设有缓冲结构(图中未示出)。
49.例如，缓冲结构包括弹拨片，在夹板上设置镂空孔，弹拨片具备一定弹性，而镂空孔为弹拨片的弹性形变提供一定空间，当支架1遇到晃动时，弹拨片的往复形变可减少第二调节部13的晃动，进而可提高调节端的稳定性。
50.例如，在第一调节部12、第二调节部13和/或第三调节部14的外壁上设置卡扣15，通过卡扣15对输送管2进行固定。例如，如图6所示，采用来回式卡扣对输送管2进行固定。
51.在一些实施例中，还包括机械手结构；机械手结构包括三维移动组件和卡接组件，三维移动组件的一端与调节端连接，另一端与输送管2连接。
52.例如，三维移动组件包括三个不同向的滑动组件，也即，包括第一滑动组件、第二滑动组件和第三滑动组件，其中，滑动组件包括滑轨和滑块，第一滑动组件的滑轨与第三调节部14连接，第一滑动组件的滑块与第二滑动组件的滑轨连接，第二滑动组件的滑块与第三滑动组件的滑轨连接，第三滑动组件的滑块与卡接组件连接；或者，三维移动组件为模拟人手臂的结构，包括肩部、肘部和腕部，其中，肩部、肘部和腕部均能实现万向转动，进而实现调节端的三维移动。三维移动组件均为现有技术中常用的三维移动结构。
53.例如，卡接组件包括卡爪、夹子、卡槽等结构，输送管2的端部与卡接组件连接，并带动输送管2的端部同步移动。
54.本实用新型实施例提供一种机械杂质测定结构，包括上述滴定装置。
55.采用加热结构加热第一容器内的溶剂，经加热的溶剂通过泵体及输送管送出，输送管的输出口通过固定在机械手结构上，流出的溶剂直接滴落在滤纸上。泵体可根据需要调整溶剂通过的速度，机械手结构可通过遥控的方式实现输送管输出口位置的调整，冲洗滤纸上各个位置的油斑。本实用新型实施例提供的滴定装置及机械杂质测定结构的优点在于：
56.1、使用输送管输送溶剂，可实现连续操作，进而可使滤纸保持湿润状态，以达到良好的清洗效果；
57.2、使用泵体，可以达到精准控制溶剂流速的目的，在清洗过程中根据实际需要调整溶剂流速，既达到冲洗滤纸的目的，又不造成溶剂的浪费；
58.3、加热结构实现了溶剂加热温度的精准控制；
59.4、输送管的输出口使用机械手结构代替人手对滤纸进行冲洗，可实现机械化操作，解放了劳动力，降低了劳动强度；
60.5、操作者仅需通过通风橱视窗进行观察，使用遥控技术调整机械手结构，改变输送管输出口的位置，即可实现彻底冲洗滤纸的目的。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
62.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
63.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。