一种自动定位的视觉检测仪的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测仪技术领域，尤其涉及一种自动定位的视觉检测仪。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，随着科技的发展，生产的部件也越来越精密化，很多时候人眼已经无法测量和判断出产品是否有瑕疵，此时则可以用机器来代替人眼。
3.经检索，中国专利号cn213715068u公开了一种手机新型视觉检测仪，包括机架以及与机架一体成型的立架，所述立架设置有铝型材支架，所述铝型材支架呈倒置l型结构，所述铝型材支架的端部设置有移动滑座，所述移动滑座设置有可上下移动的相机调节座，所述相机调节座设置有工业相机，所述移动滑座的下方设置有光源组，所述机架设置有用于装载手机屏幕的夹具，所述夹具的中部设置有用于适配放置手机屏幕的放置区，所述放置区的外周设置有若干个定位块，所述立架设置有操控面板，所述操控面板与工业相机电性连接；
4.通过观察该公开文件，发现现有技术中在对设备进行移动时多是直接安装万向轮，而支撑腿则是简单的伸缩式支撑腿，在设备整体受到碰撞时，支撑腿无法及时起到缓冲作用，导致设备有倾倒的风险，整体安全性较差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种自动定位的视觉检测仪。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种自动定位的视觉检测仪，包括工作台、视觉检测机构和多个万向轮，所述视觉检测机构设在工作台顶部，所述万向轮设在工作台底部，所述工作台底端固定连接有多个环形筒，所述环形筒壁内开设有腔体，所述腔体内部设有缓冲机构，且所述缓冲机构延伸至环形筒底部，所述万向轮设在缓冲机构底部，所述工作台内部设有升降机构。
8.进一步地，所述视觉检测机构包括安装架，所述安装架固定连接在工作台顶端，所述安装架内侧顶端固定连接有工业摄像头，所述安装架内侧前侧固定连接有显示屏，所述工业摄像头和显示屏电性连接。
9.进一步地，所述缓冲机构包括环形底座，所述环形底座设在环形筒底部，所述环形底座底端固定连接有橡胶垫，所述环形底座顶端固定设有多个支撑杆，所述支撑杆设在环形底座底部并延伸至腔体内部，所述腔体内部设有环形板，所述支撑杆顶端与环形板底端固定连接，所述环形板顶端固定连接有多个弹簧，所述弹簧顶端与腔体内部顶端固定连接。
10.进一步地，所述升降机构包括固定板，所述固定板固定连接在工作台内部，所述固定板底部设有连接板，所述连接板顶端贯穿设有螺纹杆，且所述连接板与螺纹杆通过螺纹连接，所述连接板底端固定连接有多个连接柱，所述连接柱设在工作台内部并延伸至工作
台底部，所述连接柱贯穿环形筒和缓冲机构，且所述万向轮固定连接在连接柱底端。
11.进一步地，所述固定板顶端固定连接有电机，所述电机输出轴贯穿固定板并与固定板通过轴承活动连接，所述螺纹杆顶端与电机输出轴固定连接，所述螺纹杆底端与工作台内部底端通过轴承活动连接，所述螺纹杆设在多个连接柱之间。
12.进一步地，所述工作台前侧通过合页活动连接有门板，所述门板设在固定板顶部。
13.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
14.1、通过缓冲机构可对工作台受到碰撞时发生的晃动进行缓冲，使得工作台以及整体结构不易发生倾倒，提高了整体的安全性；
15.2、通过升降机构可控制万向轮顶在地面上移动，或者被收入工作台内部，并不会与缓冲机构发生干涉冲突，且二者可交替对工作台起到缓冲支撑或移动的作用；
16.综上所述，在保证工作台方便移动的同时，也通过缓冲机构与环形筒对工作台进行缓冲支撑，降低了工作台因碰撞而发生倾倒的风险，整体安全性较高。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
18.图1为本实用新型提出的一种自动定位的视觉检测仪的整体立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种自动定位的视觉检测仪的工作台内部剖视立体结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种自动定位的视觉检测仪的连接板和连接柱立体结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种自动定位的视觉检测仪的缓冲机构剖视立体结构示意图；
22.图5为本实用新型提出的一种自动定位的视觉检测仪的环形底座和环形板立体结构示意图。
23.图中：1工作台、2工业摄像头、3显示屏、4安装架、5万向轮、6连接板、7连接柱、8固定板、9电机、10螺纹杆、11环形筒、12环形底座、13支撑杆、14腔体、15环形板、16弹簧、17橡胶垫、18门板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.参照图1-5，一种自动定位的视觉检测仪，包括工作台1、视觉检测机构和多个万向轮5，所述视觉检测机构设在工作台1顶部，所述万向轮5设在工作台1底部，万向轮5便于对工作台1进行移动，所述工作台1底端固定连接有多个环形筒11，环形筒11可与缓冲机构相互配合对工作台1进行支撑，同时也通过缓冲机构对工作台1进行缓冲减震，并且环形筒11的环形形状可使得支撑柱7和万向轮5任意穿过而互不干涉，节省了各机构的安装面积，同时还不会影响各机构的工作效果，所述环形筒11壁内开设有腔体14，所述腔体14内部设有缓冲机构，且所述缓冲机构延伸至环形筒11底部，所述万向轮5设在缓冲机构底部，所述工
作台1内部设有升降机构。
26.所述视觉检测机构包括安装架4，所述安装架4固定连接在工作台1顶端，所述安装架4内侧顶端固定连接有工业摄像头2，所述安装架4内侧前侧固定连接有显示屏3，所述工业摄像头2和显示屏3电性连接，视觉检测机构可对工件进行测量和判断，以用来代替人眼进行更细微的测量判断。
27.所述缓冲机构包括环形底座12，环形底座12在使用时顶在地面上既起到支撑的作用，同时其自身环形的形状也便于支撑柱7和万向轮5升降移动，使得对工作台1的缓冲支撑工作以及移动互不干涉，所述环形底座12设在环形筒11底部，所述环形底座12底端固定连接有橡胶垫17，橡胶垫17由于其自身材质特性，不仅可以起到缓冲减震的作用，还可以增加环形底座12与地面之间的摩擦力，有效避免环形底座12在地面上滑动而影响工作台1以及视觉检测机构的工作效果，所述环形底座12顶端固定设有多个支撑杆13，所述支撑杆13设在环形底座12底部并延伸至腔体14内部，所述腔体14内部设有环形板15，所述支撑杆13顶端与环形板15底端固定连接，支撑杆13和环形板15起到支撑连接的作用，使得弹簧16的弹力可通过支撑杆13和环形板15推动或拉动环形底座12，所述环形板15顶端固定连接有多个弹簧16，所述弹簧16顶端与腔体14内部顶端固定连接，弹簧16的弹力则起到缓冲作用。
28.所述升降机构包括固定板8，固定板8的位置保持不变，方便安装电机9，所述固定板8固定连接在工作台1内部，所述固定板8底部设有连接板6，所述连接板6顶端贯穿设有螺纹杆10，且所述连接板6与螺纹杆10通过螺纹连接，所述连接板6底端固定连接有多个连接柱7，所述连接柱7设在工作台1内部并延伸至工作台1底部，所述连接柱7贯穿环形筒11和缓冲机构，且所述万向轮5固定连接在连接柱7底端，升降机构可控制万向轮5上下移动，下移时可顶在地面上对工作台1进行位移，上升时可收缩进工作台1内部使得缓冲机构顶在地面上，既对工作台1起到定位支撑的作用，又起到了减震缓冲的作用。
29.所述固定板8顶端固定连接有电机9，电机9输出轴旋转时可带动螺纹杆10一起转动，从而使得连接板6能够沿着螺纹杆10上下移动对万向轮进行升降工作，所述电机9输出轴贯穿固定板8并与固定板8通过轴承活动连接，所述螺纹杆10顶端与电机9输出轴固定连接，所述螺纹杆10底端与工作台1内部底端通过轴承活动连接，所述螺纹杆10设在多个连接柱7之间，连接柱7可连接固定连接板6与万向轮5之间的位置，在万向轮5顶在地面上移动时，连接柱7还起到支撑的作用。
30.所述工作台1前侧通过合页活动连接有门板18，所述门板18设在固定板8顶部，打开门板18可对电机9进行维修或更换，同时也可在固定板8顶部放置或安装物品部件。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：
32.在使用时通过工业摄像头2和显示屏3相互配合对产品进行视觉检测工作，此时工作台1是通过环形筒11和缓冲机构支撑在地面上的，在工作台1受到碰撞时，工作台1会产生晃动，严重时会发生倾倒，而缓冲机构则可以对工作台1晃动起到缓冲作用，期间因晃动环形筒11与环形底座12会相互靠近或远离，相互靠近时，环形底座12会通过支撑杆13推动环形板15对弹簧16挤压造成压缩，并使得弹簧16产生弹力，相互远离时，同理弹簧16会被拉伸产生弹力，弹簧16的弹力会将晃动产生的力进行吸收抵消，最终对工作台1以及整体结构起到缓冲作用，当工作台1需要移动时，可开启电机9并通过电机9的输出轴带动螺纹杆10旋转，螺纹杆10旋转时会带动连接板6沿着螺纹杆10向下移动，连接板6下移时再通过连接柱7
带动万向轮5一起下移直至万向轮5顶在地面上并使得环形筒11和缓冲机构脱离地面，此时工作台1可通过万向轮5进行移动。