一种电驱动桥调试系统及电驱动桥调试设备的制作方法

1.本实用新型涉及电驱动桥调试技术领域，具体涉及一种电驱动桥调试系统及电驱动桥调试设备。


背景技术：

2.在我国电动叉车快速发展的背景下，叉车电动化趋势势不可挡，电动叉车的市场占有率不断攀升，电驱桥的作为电动叉车重要部件，其下线调试决定了产品的下线质量。电驱动桥在下线之前需要进行功能调试，而现阶段电动叉车电驱动桥调试平台存在结构复杂，调试成本高的缺点。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的电驱动桥调试设备结构复杂、调试成本高的缺陷，从而提供一种电驱动桥调试系统及电驱动桥调试设备。
4.为了解决上述问题，本实用新型一方面提供了一种电驱动桥调试系统，包括调试电机、电机控制器及监控装置。其中，调试电机连接电驱动桥，用于驱动电驱动桥转动；电机控制器与调试电机电连接，用于控制调试电机以输入的需求参数工作；监控装置与电机控制器连接，用于向电机控制器传输电驱动桥的需求参数，并监测电驱动桥的实时参数。
5.可选的，监控装置包括显示仪表，显示仪表与电机控制器连接，用于向电机控制器传输需求参数，并显示电驱动桥的实时参数。
6.可选的，监控装置包括上位机，上位机与电机控制器连接，用于向电机控制器传输需求参数、采集调试电机的参数，以及显示电驱动桥的实时参数。
7.可选的，监控装置通过can总线与电机控制器连接；或，监控装置与电机控制器无线连接。
8.可选的，还包括换向开关，换向开关与电机控制器电连接，用于向电机控制器传输用于控制调试电机换向的换向信号。
9.可选的，还包括可编程直流电源，可编程直流电源与调试电机连接，用于给调试电机供电。
10.可选的，调试电机为直流电机。
11.可选的，需求参数包括转速和扭矩。
12.可选的，调试电机、电机控制器以及监控装置集成为plc系统。
13.本实用新型的另一方面提供了一种电驱动桥调试设备，包括以上技术方案中任一项的电驱动桥调试系统。
14.本实用新型具有以下优点：
15.1.利用本实用新型的技术方案，调试电机驱动电驱动桥转动，电机控制器控制调试电机以输入的需求参数工作，监控装置监测将需求参数传输给电机控制器，并监测电驱动桥的实时参数，通过电机控制器和监控装置即能搭建简易的电驱动桥调试平台，满足电
驱动桥下线前的功能调试需求，本实用新型提供的电驱动桥调试系统结构简单，能够降低调试设备的投资成本。
16.2.显示仪表能够向电机控制器传输需求参数，实现对调试电机的参数，如转速的设定，使得调试电机的参数可调节，并且显示仪表能够监测及显示电驱动桥的实时参数，实现了转速的数字化控制，优化电机调速精度。
17.3.使用上位机能够对电驱动桥的运行情况及状态进行实时监控及记录，实现调试电机的参数的采集，另外，通过调试，可以预设电驱动桥的运行参数，实现电驱动桥在装配前的安全设置，提高整车初次上电的安全性和可靠性。
18.4.换向开关可以控制调试电机正反转，从而满足电驱动桥的正反转调试需求。
19.5.可编程直流电源能够实现对电驱动桥工作电压及电流的控制，优化电机控制器前端的预充电路。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出了本实用新型提供的电驱动桥调试系统组成结构示意图。
22.附图标记说明：
23.1、可编程电源；2、调试电机；3、显示仪表；4、上位机；5、换向开关；6、电机控制器；7、电驱动桥。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.为了便于介绍本实用新型的技术方案，以下结合附图以及具体的实施例来详细说明，但实施例不应看作是对本实用新型的限制。
29.实施例1
30.一种电驱动桥调试系统，参照图1，包括调试电机2、电机控制器6及监控装置。其中，调试电机2连接电驱动桥7，用于驱动电驱动桥7转动；电机控制器6与调试电机2电连接，用于控制调试电机2以输入的需求参数工作；监控装置与电机控制器6连接，用于向电机控制器6传输电驱动桥7的需求参数监，并测电驱动桥7的实时参数。
31.利用本实用新型的技术方案，调试电机2驱动电驱动桥7转动，电机控制器6控制调试电机2以输入的需求参数工作，监控装置将需求参数传输给电机控制器6，并监测电驱动桥7的实时参数，通过电机控制器6和监控装置即能搭建简易的电驱动桥7调试平台，满足电驱动桥7的下线前的功能调试需求，本实用新型提供的电驱动桥调试系统结构简单，能够降低调试设备的投资成本。
32.具体的，参照图1，监控装置包括显示仪表3，显示仪表3与电机控制器6通过can总线连接，用于向电机控制器6传输需求参数，并显示电驱动桥7的实时参数。需求参数表示需要对电驱动桥7进行调试前预设的参数，比如转速。显示仪表3具有输入功能，作为需求参数的输入源。显示仪表3能向电机控制器6传输需求参数，实现对调试电机2的参数的设定，比如转速的设定，使得调试电机2的转速可调节，并且显示仪表3能够监测并显示电驱动桥7的实时参数，实现了转速的数字化控制，提高了电驱动桥7的调试精度。
33.作为一种可替换的实施方式，监控装置包括上位机4，上位机4与电机控制器6通过can总线或无线连接，用于向电机控制器6传输需求参数、采集调试电机2的参数，以及监测并显示电驱动桥7的实时参数。使用上位机4能够对电驱动桥7的运行情况及状态进行实时监控及记录，实现调试电机2的参数的采集，调试电机2的参数包括转速和扭矩。另外，上位机4作为输入源，可输入调试的需求参数。通过调试，可以预设电驱动桥7的运行参数，能够实现电驱动桥7在装配前的安全设置，提高整车初次上电的安全性和可靠性。
34.当然，作为另一种可替换的实施方式，监控装置可以包括上位机4和显示仪表3两个输入源。上位机4可以与电机控制器6无线连接，用于远程控制。
35.具体的，本实施例中，电驱动桥调试系统还包括换向开关5，换向开关5与电机控制器6电连接，用于向电机控制器6传输用于控制调试电机2换向的换向信号。换向开关5可以控制调试电机2正反转，从而满足电驱动桥7的正反转调试。
36.具体的，本实施例中，还包括可编程直流电源，可编程直流电源与调试电机2连接，用于给调试电机2供电。可编程直流电源能够实现对电驱动桥7工作电压及电流的控制，优化控制器前端的预充电路。可编程电源1可以满足不同调试电机2对不同的电压、电压变化速率及不同电流的需求。
37.具体的，本实施例中，调试电机2为直流电机。
38.作为一种优选的实施方式，本实施例中，调试电机2、电机控制器6以及监控装置集成为plc系统，这样现场调试可以直接将调试电机2与电驱动桥7连接，方便快捷，提高调试效率。
39.调试原理：
40.调试时，根据调试电机2的电压、电流需求，编程设定可编程直流电源的输出，为调
试电机2的调试供电；
41.显示仪表3或上位机4将需求参数，以转速需求参数为例，也就是转速需求参数发送给电机控制器6，电机控制器6将需求转速发送给调试电机2，由调试电机2控制电驱桥运转；电驱动桥7的实时转速通过电机控制器6传输给显示仪表3，并在显示仪表3或上位机4中显示，查看电驱动桥7的实时转速和输入的需求转速是否一致，若达不到则检查调试，直至达到设定转速，达到下线标准，保证电驱动桥7的下线品质。
42.当电驱动桥7在一个转动方向下完成调试后，换向开关5将换向信号发给电机控制器6，控制调试电机2由正转变为反转，带动电驱动桥7由正转改为反转，对电驱动桥7进行反转调试。
43.上位机4能够实现对调试电机2的参数的采集及标定。实现电驱桥装配前的安全设置，提高整车初次上电的安全可靠性。
44.实施例2
45.一种电驱动桥调试设备，包括实施例1中所述的电驱动桥调试系统。
46.根据上述描述，本专利申请具有以下优点：
47.1、电驱动桥调试系统结构简单，能够降低调试设备的投资成本；
48.2、显示仪表3实现了转速的数字化控制，优化电机调速精度；
49.3、实现对电驱动桥7工作电压及电流的控制，优化控制器前端的预充电路。
50.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。