便携式制动性能测试仪动态校准装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车检测设备领域，特别涉及便携式制动性能测试仪动态校准装置。


背景技术：

2.《道路交通安全法》、《道路交通安全法实施条例》规定机动车上路行驶，应当定期进行安全技术检验；在标准《机动车安全技术检验项目和方法》gb 38900-2020和《机动车运行安全技术条件》gb 7258-2017中，对车辆的安全技术检验要求、检验项目、检验方法进行了规定，安全技术检验包括车辆外观、制动性能、前照灯、侧滑等项目，检验合格后才能上路行驶。
3.车辆的制动性能检验一般采用滚筒反力式制动检验台或平板制动检验台进行线内检验，制动检验项目包括制动力、制动率、制动力不平衡率、加载制动率、加载制动不平衡率等检验；对于不能上线的车辆采用路试的方法，使用便携式制动性能测试仪进行检验，主要检测车辆制动时的平均发出的平均减速度(mfdd)、制动协调时间，按照gb 7258-2017标准中要求进行评价。
4.便携式制动性能测试仪的准确性依据《便携式制动性能测试仪校准规范》jjf 1168-2007的进行校准，以保证仪器的准确性；在标准中规定了静态和动态的两种校准方法，由于各校准机构由于缺少测试场地，普遍采用静态校准方法进行校准，此方法与仪器的使用环境存在不一致，而动态校准需要一定长度、满足要求的测试路面，进行实车仪器校准，存在校准数据重复性差、校准项目不全的问题，而且还有安全(包括人员和车辆)隐患大、成本高、校准地点不易保证等问题。
5.申请号为cn201910800550.4的专利提出双旋转制动性能测试仪检验台，该专利由一次旋转装配，二次旋转装配，数控系统组成。一次旋转装配的4个调整螺钉下端面放置地面上，二次旋转装配的直驱电机ps的定子定位面贴合一次旋转座的上面，螺钉锁紧；二次滑环定位的大环上端面贴合一次旋转座内部上端面，螺钉锁紧；数控系统的下端面贴合一次旋转座下板上端面，螺钉锁紧。但是并不能有效解决上述问题。
6.中国专利制动性能测试仪检定装置，申请号为“201510105166.4”，该案中公开了便携式制动测试仪的动、静态校准装置，该发明可以实现动、静态校准，但是在动态校准时，该装置通过改变转速来实现加速度变化，转速需要频繁调整而且控制精度要求较高，因此控制系统结构复杂，元器件成本较高；另外机械结构复杂；整机生产成本较高，推广应用有难度。


技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的技术问题是，提供便携式制动性能测试仪动态校准装置，来解决制动性能测试仪动态校准不方便的问题。
8.为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
9.便携式制动性能测试仪动态校准装置，包括驱动装置、移动平台、直线轨道和张紧装置，驱动装置设置在直线轨道的一端，移动平台转动连接在直线轨道上，张紧装置设置在直线轨道第二端，移动平台靠近驱动装置的一端设置有绳体，绳体远离移动平台的一端依次经过驱动装置和张紧装置后与移动平台远离驱动装置的一端固定连接，驱动装置带动移动平台在直线轨道上移动，张紧装置用于对绳体进行支撑。
10.进一步的，驱动装置包括安装架、伺服电机和卷筒，伺服电机和卷筒均设置在安装架上，伺服电机转动端通过减速机与卷筒转动连接，绳体缠绕在卷筒上。
11.进一步的，张紧装置包括台座、张紧机构和液压缓冲，张紧机构和液压缓冲均设置在台座上，张紧机构包括导轨、滑动座、张紧轮和锁紧螺杆，导轨与直线轨道平行设置，滑动座滑动连接在导轨上，滑动座上转动连接有张紧轮，滑动座上转动连接有锁紧螺杆，锁紧螺杆与导轨平行，台座上设置有螺纹孔，锁紧螺杆旋接在螺纹孔中，锁紧螺杆上螺纹连接有锁紧螺丝，锁紧螺丝与台座抵接，液压缓冲设置在台座朝向移动平台的一端，液压缓冲一端朝向移动平台靠近台座的一端，绳体绕过张紧轮。
12.进一步的，直线轨道包括两根平行设置的轨道，两根轨道一端与安装架固定连接，两根轨道另一端与台座固定连接。
13.进一步的，移动平台包括固定台和设置在固定台两侧的滑轮组件，固定台朝向卷筒的一端和朝向张紧轮的一端均设置有固定接头，两个固定接头分别与绳体的两端固定连接，滑轮组件包括滑动轮和固定轮，滑动轮的数量至少为两个且平行设置，固定轮设置在滑动轮下方，固定轮的数量至少为一个，滑动轮与固定轮均与轨道转动连接，轨道位于滑动轮和固定轮之间。
14.进一步的，卷筒圆周面朝向移动平台，卷筒靠近移动平台的一侧设置有导向机构，导向机构用于对绳体进行引导。
15.进一步的，两个轨道外设置有支撑架，支撑架的数量至少为一个，支撑架之间设置有连接杆。
16.进一步的，固定台朝向卷筒的一端和朝向张紧轮的一端均设置有侧挡轮，侧挡轮圆周面与轨道靠近固定台的一侧抵接。
17.进一步的，固定台上端设置有凹槽，凹槽底端滑动连接有固定件，固定件上设置有锁紧件。
18.本实用新型所取得的显著有益效果：
19.1.本实用新型便携式制动性能测试仪动态校准装置，包括驱动装置、移动平台、直线轨道和张紧装置，驱动装置和张紧装置分别安装在直线轨道的两端，移动平台滑动连接在直线轨道上且移动平台上固定连接有绳体，绳体一端固定连接的移动平台靠近驱动装置的一端，绳体另一端依次绕过驱动装置和张紧装置又与移动平台固定连接，形成环形，在使用时驱动装置用于带动绳体进行移动，移动平台随之在直线轨道上移动，张紧装置用于对绳体进行支撑力防止绳体过于松弛影响移动平台的移动；本技术通过驱动装置、移动平台、直线轨道和张紧装置的相互配合，使移动平台在一定长度的直线轨道上来回移动，通过驱动装置带动移动平台以不同的速度来进行移动，进而对设备进行动态校准，通过轨道取代路面、移动平台取代车体，利用机械机构稳定的优点，减少地点和环境对校准环境的影响，有效解决目前动态校准不便的问题。
20.2.驱动装置包括安装架、伺服电机和卷筒，安装架作为组装框架存在来方便伺服电机和卷筒的安装，伺服电机通过减速机与卷筒的连接可以降低转速、提高扭矩，平稳传动，绳体缠绕在卷筒上可以方便卷筒对绳体进行带动，防止绳体与卷筒之间滑脱。
21.3.张紧装置包括台座、张紧机构和液压缓冲，张紧机构用于调节绳体的张紧度，防止绳体松弛影响移动平台的移动，液压缓冲的设置用于防止移动平台与台座发生碰撞，张紧机构中的张紧轮用于方便绳体进行环形移动来带动移动平台，张紧机构中导轨、滑动座和锁紧螺杆相互配合对滑轮与卷筒之间的距离进行调整，防止绳体松弛。
22.4.直线轨道包括两根平行设置的轨道，两根轨道的设置简单实用，方便组装，两根轨道的两端分别与安装座和台座固定连接，通过对轨道进行长度方向的延伸可以增加测试长度，获得新的实验数据。
23.5.移动平台是设备的承载体，移动平台的两端分别设有与绳体固定连接的固定接头，移动平台两侧分别设有与轨道转动连接的滑轮组件，通过在轨道上端设有滑动轮和在轨道下端设有固定轮来对轨道进行上下方向的夹持，通过滑轮组件对轨道的夹持可以防止移动平台在移动过程中上下晃动。
24.6.卷筒朝向移动平台一侧设有的导向机构可以对绳体进行束缚，使绳体稳定离开或缠绕在卷筒上。
25.7.两根轨道外侧设有的支撑架可以对轨道进行支撑，在轨道长度增加或轨道在长度方向数量增加时，支撑架可以作为连接点或沿轨道长度方向均匀分布来提供支撑力，支撑架之间设置连接杆作为辅助支撑存在，用于对支撑架提供支撑力。
26.8.固定台朝向卷筒和朝向张紧轮的一端分别设置的侧挡轮可以对两个轨道靠近固定台的一侧进行抵接，通过侧挡轮的设置固定台在移动过程中会减少左右晃动的情况。
27.9.为了方便对不同规格的设备进行侧视，固定台上端开设有防止设备滑出的凹槽，凹槽底端滑动连接有固定件，通过对固定件的移动来适配不同规格的设备，固定件上锁紧件的设置可以对固定件进行固定，防止固定件随意移动。
附图说明
28.附图1为本实用新型实施例1便携式制动性能测试仪动态校准装置主视结构示意图；
29.附图2为本实用新型实施例1便携式制动性能测试仪动态校准装置俯视结构示意图；
30.附图3为本实用新型实施例1中附图1中a处放大结构示意图；
31.附图4为本实用新型实施例1中附图1中b处放大结构示意图；
32.附图5为本实用新型实施例1中附图2中c处放大结构示意图；
33.附图6为本实用新型实施例2便携式制动性能测试仪动态校准装置主视结构示意图；
34.附图7为本实用新型实施例2中附图6中d处放大结构示意图；
35.附图8为本实用新型实施例3便携式制动性能测试仪动态校准装置俯视结构示意图；
36.附图9为本实用新型实施例3附图8中e处放大结构示意图。
37.在附图中，1-绳体、2-安装架、3-伺服电机、4-卷筒、5-台座、6-导轨、 7-滑动座、8-张紧轮、9-锁紧螺杆、10-锁紧螺丝、11-液压缓冲、12-轨道、13
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固定台、14-滑动轮、15-固定轮、16-固定接头、17-导向机构、18-支撑架、19
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连接杆、20-侧挡轮、21-凹槽、22-固定件。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
40.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
42.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
43.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
44.实施例1
45.如图1-图5所示，便携式制动性能测试仪动态校准装置，包括驱动装置、移动平台、直线轨道和张紧装置，驱动装置设置在直线轨道的一端，移动平台转动连接在直线轨道上，张紧装置设置在直线轨道第二端，移动平台靠近驱动装置的一端设置有绳体1，绳体1远离移动平台的一端依次经过驱动装置和张紧装置后与移动平台远离驱动装置的一端固定连接，驱动装置带动移动平台在直线轨道上移动，张紧装置用于对绳体1进行支撑。
46.作为本实用新型的进一步优化，驱动装置包括安装架2、伺服电机3和卷筒 4，伺服电机3和卷筒4均设置在安装架2上，伺服电机3转动端通过减速机与卷筒4转动连接，绳体1缠绕在卷筒4上。
47.作为本实用新型的进一步优化，张紧装置包括台座5、张紧机构和液压缓冲 11，张紧机构和液压缓冲11均设置在台座5上，张紧机构包括导轨6、滑动座7、张紧轮8和锁紧螺杆9，导轨6与直线轨道平行设置，滑动座7滑动连接在导轨 6上，滑动座7上转动连接有张紧轮8，滑动座7上转动连接有锁紧螺杆9，锁紧螺杆9与导轨6平行，台座5上设置有螺纹孔，锁紧螺杆9旋接在螺纹孔中，锁紧螺杆9上螺纹连接有锁紧螺丝10，锁紧螺丝10与台座5抵接，液压缓冲11 设置在台座5朝向移动平台的一端，液压缓冲11一端朝向移动平台靠近台座5 的一端抵接，绳体1绕过张紧轮8。
48.作为本实用新型的进一步优化，直线轨道包括两根平行设置的轨道12，两根轨道12一端与安装架2固定连接，两根轨道12另一端与台座5固定连接。
49.作为本实用新型的进一步优化，移动平台包括固定台13和设置在固定台13 两侧的滑轮组件，固定台13朝向卷筒4的一端和朝向张紧轮8的一端均设置有固定接头16，两个固定接头16分别与绳体1的两端固定连接，滑轮组件包括滑动轮14和固定轮15，滑动轮14的数量至少为两个且平行设置，固定轮15设置在滑动轮14下方，固定轮15的数量至少为一个，滑动轮14与固定轮15均与轨道12转动连接，轨道12位于滑动轮14和固定轮15之间。
50.具体的，直线轨道为两根平行设置的轨道12，驱动装置固定安装在直线轨道的右端，张紧装置固定安装在直线轨道的左端，移动平台转动连接在两根轨道 12之间，移动平台的右端固定连接有绳体1，绳体1为钢丝绳，绳体1远离移动平台的一端依次经过驱动装置和张紧装置后与移动平台的左端固定连接形成环形，通过驱动装置带动绳体1移动即可使移动平台沿直线轨道进行移动，张紧装置用于对绳体1进行支撑，防止绳体1松弛；其中驱动装置包括安装架2、伺服电机3和卷筒4，安装架2作为架体用于安装固定伺服电机3和卷筒4，伺服电机3通过减速机带动卷筒4进行转动，在绳体1经过驱动装置时绳体1可以缠绕在卷筒4上来方便卷筒4对绳体1进行带动，卷筒4圆周面与安装架2底端平行；其中，张紧装置包括台座5、张紧机构和液压缓冲11，台座5作为基座用于安装固定张紧机构和液压缓冲11，张紧机构包括导轨6、滑动座7、张紧轮8和锁紧螺杆9，导轨6固定连接在台座5上且导轨6长度方向与轨道12平行，导轨6 的数量为两个，两个导轨6间隔安装，滑动座7底端开设有与两个导轨6相适配的滑槽，滑动座7滑动连接在导轨6上端，张紧轮8的数量为两个，滑动座7 上端和下端分别转动连接有张紧轮8，张紧轮8的圆周面朝向移动平台，张紧轮 8的轴线与卷筒4轴线平行，滑动座7上通过轴承转动连接有锁紧螺杆9，台座 5上开设有与锁紧螺杆9相适配的螺纹孔，螺纹孔位于滑动座7靠近移动平台的一侧，锁紧螺杆9旋接在螺纹孔内，锁紧螺杆9上旋接有锁紧螺丝10，在锁紧螺杆9调节完成后通过转动锁紧螺丝10使锁紧螺丝10对台座5
进行抵接可以完成对锁紧螺杆9的固定，使滑动座7不再移动，上下两个松紧轮的设置用于与卷筒4直径相适配，绳体1在经过张紧装置时绕过两个张紧轮8，绳体1在两个张紧轮8和卷筒4的作用下形成矩形，液压缓冲11安装在台座5朝向移动平台的一端，液压缓冲11的缓冲端朝向移动平台靠近台座5的一端，液压缓冲11用于对移动平台进行抵接，在移动平台速度过快时通过移动平台与液压缓冲11的抵接进行减速；其中，两个轨道12的两端分别固定连接在安装架2和台座5上；其中，移动平台包括固定台13和安装在固定台13两侧的滑轮组件，固定台13 用于放置被测设备，固定台13的左右两端均固定连接有固定接头16来与绳体1 固定连接，滑轮组件用于与轨道12相转动连接，滑轮组件包括两个滑动轮14 和一个固定轮15，两个滑动轮14位于轨道12上端且与轨道12转动连接，固定轮15位于轨道12下端且与轨道12转动连接，固定轮15和两个滑轮呈三角形将轨道12夹持在中间，通过固定轮15和滑动轮14的设置可以在移动平台移动过程中不会出现上下晃动的情况。
51.工作方法，工作人员将被测设备放到固定台13上，将伺服电机3与控制器进行了连接，工作人员操作伺服电机3以不同的转速转动，伺服电机3的转动会带动卷筒4以不同的速度进行转动，进而测量不同速度下被测设备的数据，在绳体1出现松弛或过紧状态时，通过旋转锁紧螺杆9可以对绳体1的松紧度进行调节；本技术通过驱动装置、移动平台、直线轨道和张紧装置的相互配合，使移动平台在一定长度的直线轨道上来回移动，通过驱动装置带动移动平台以不同的速度来进行移动，进而对设备进行动态校准，通过轨道取代路面、移动平台取代车体，利用机械机构稳定的优点，减少地点环境对校准环境的影响，有效解决目前制动性能测试仪动态校准不便的问题。
52.实施例2
53.如图6和图7所示，本实施例与实施例1的结构大致相同，本实施例在实施例1的基础上进一步优化：卷筒4圆周面朝向移动平台，卷筒4靠近移动平台的一侧设置有导向机构17，导向机构17用于对绳体1进行引导。
54.作为本实用新型的进一步优化，两个轨道12外设置有支撑架18，支撑架18 的数量至少为一个，支撑架18之间设置有连接杆19。
55.具体的，卷筒4园周面朝向移动平台，卷筒4靠近移动移动平台的一侧安装有导向机构17，导向机构17用于对绳体1进行引导，导向机构17包括两个夹紧轮，两个夹紧轮在竖直方向对称设置，绳体1位于两个夹紧轮之间，导向机构 17的数量为两个，两个导向机构17分别对应卷筒4圆周的上端和下端安装，两个导向机构17的安装可以方便绳体1离开卷筒4或缠绕在卷筒4上，减少绳体 1受阻的情况发生；两个轨道12外侧安装有支撑架18，支撑架18将两个轨道 12包裹在内，支撑架18用于对轨道12进行固定，在轨道12长度变长时提供稳定的支撑力，在轨道12长度变长或变短时支撑架18的数量随之变化，支撑架 18之间的连接杆19用于对支撑架18提供稳定的支撑力；在工作过程中如果需要增加轨道12的长度，可以增加轨道12在长度方向上的数量，支撑架18作为连接架使用。
56.实施例3
57.如图8和图9所示，本实施例与实施例2的结构大致相同，本实施例在实施例2的基础上进一步优化：固定台13朝向卷筒4的一端和朝向张紧轮8的一端均设置有侧挡轮20，侧挡轮20园周面与轨道12靠近固定台13的一侧抵接。
58.作为本实用新型的进一步优化，固定台13上端设置有凹槽21，凹槽21底端滑动连
接有固定件22，固定件22上设置有锁紧件。
59.具体的，固定台13朝向卷筒4和朝向张紧轮8的一端均安装有侧挡轮20，侧挡轮20的数量为四个，四个侧挡轮20均匀分布在固定台13的左右两端，四个侧挡轮20的圆周面均与轨道12靠近固定台13的一侧相抵接，侧挡轮20的设置可以对固定台13进行一步的固定，减少移动平台在移动过程中出现横向晃动的情况；为了方便被测设备的放置，固定台13上端开设有向下凹陷的凹槽21，凹槽21内底端滑动连接有两个平行的滑动件，滑动件上设有锁紧件，锁紧件为螺丝，滑动件上设有与螺丝相适配的螺丝孔，锁紧件的一端朝向凹槽21底端，通过移动滑动件可对不同规格的被测设备进行固定，通过螺丝向下转动进行抵接实现锁紧件对滑动件的锁定，对被测设备进行固定，提高移动平台的实用性。
60.目前，本技术的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。