定位与角度检测器及物体定位与角度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及物体的位置与状态检测技术领域，尤其是一种物体定位与角度检测装置。


背景技术：

2.目前对于一些需要移动到位的物体，需要设计专门的检测设备来保证移动到指定的位置；并且有些物体移动到指定的位置后，其需要保持自身在一定的角度范围，角度偏转不能太大。
3.现有技术中的检测设备结构过于复杂，成本高。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本实用新型实施例提供一种定位与角度检测器及物体定位与角度检测装置，其主要通过三个传感器开关就可以实现物体定位与角度检测，结构简单，成本低。为实现以上技术目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种定位与角度检测器，用于设置在物体上；包括：主传感开关、第一辅传感开关和第二辅传感开关；
6.所述第一辅传感开关和第二辅传感开关分别间隔设置在主传感开关的左右两侧；在纵向上主传感开关相较于第一辅传感开关和第二辅传感开关处于靠前位置，而第一辅传感开关和第二辅传感开关相较于主传感开关处于靠后位置；
7.第一辅传感开关的一端连接主传感开关的一端，主传感开关的另一端连接第二辅传感开关的一端；第一辅传感开关的另一端连接第一输出端、第二辅传感开关的另一端连接第二输出端；
8.所述第一输出端和第二输出端共同组成干接点输出端口；
9.所述干接点输出端口用于连接信号监测单元。
10.进一步地，所述主传感开关为常开型，所述第一辅传感开关和第二辅传感开关为常闭型。
11.进一步地，第一辅传感开关与主传感开关的横向间隔距离和第二辅传感开关与主传感开关的横向间隔距离相等。
12.进一步地，第一辅传感开关与主传感开关的纵向间隔距离和第二辅传感开关与主传感开关的纵向间隔距离相等。
13.进一步地，所述主传感开关、第一辅传感开关和第二辅传感开关均采用干簧管开关。
14.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种物体定位与角度检测装置，包括传感触发体，以及如上文所述的定位与角度检测器；
15.所述传感触发体用于设置在物体的限定位置。
16.进一步地，所述的物体定位与角度检测装置还包括：信号监测单元，所述干接点输
出端口连接信号监测单元的干接点信号输入端口。
17.进一步地，所述传感触发体采用条形磁性触发体，其长度不小于第一辅传感开关至第二辅传感开关间的横向间隔距离。
18.进一步地，所述信号监测单元采用plc控制器。
19.更进一步地，所述信号监测单元还包括触摸显示屏。
20.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术主要采用三个串联连接的传感开关就可以实现物体定位与角度检测，结构简单，成本低；应用广；能够替代现有技术中一些复杂的检测设备。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例中的检测装置正常角度工作示意图。
22.图2为本实用新型实施例中的检测装置左偏工作示意图。
23.图3为本实用新型实施例中的检测装置右偏工作示意图。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.如图1所示，本实用新型实施例提出的一种物体定位与角度检测装置，包括传感触发体1、定位与角度检测器2；
26.所述传感触发体1用于设置在物体的限定位置a；
27.所述定位与角度检测器2用于设置在物体上；定位与角度检测器2包括主传感开关201、第一辅传感开关202和第二辅传感开关203；在本实施例中，所述主传感开关201为常开型，所述第一辅传感开关202和第二辅传感开关203为常闭型；
28.所述第一辅传感开关202和第二辅传感开关203分别间隔设置在主传感开关201的左右两侧；在纵向（本技术中指前后方向）上主传感开关201相较于第一辅传感开关202和第二辅传感开关203处于靠前位置，而第一辅传感开关202和第二辅传感开关203相较于主传感开关201处于靠后位置；
29.第一辅传感开关202的一端连接主传感开关201的一端，主传感开关201的另一端连接第二辅传感开关203的一端；第一辅传感开关202的另一端连接第一输出端204、第二辅传感开关203的另一端连接第二输出端205；
30.所述第一输出端204和第二输出端205共同组成干接点输出端口206；
31.所述干接点输出端口206用于连接信号监测单元3；
32.作为本实施例的优化，本实施例提出的物体定位与角度检测装置还包括信号监测单元3，所述干接点输出端口206连接信号监测单元3的干接点信号输入端口；
33.本实施例提出的物体定位与角度检测装置在使用时，将传感触发体1安装在物体的限定位置a，将定位与角度检测器2安装在物体的前部；物体带着定位与角度检测器2移动，当还未没有任何一个传感开关进入传感触发体1的触发范围时，主传感开关201断开、第一辅传感开关202和第二辅传感开关203闭合，因此干接点输出端口206输出断开状态信号；
当如图1所示，物体带着定位与角度检测器2正向移动至限定位置a，主传感开关201当进入传感触发体1的触发范围时被触发，由断开转为闭合，而第一辅传感开关202和第二辅传感开关203还未进入传感触发体1的触发范围，均保持闭合，因此干接点输出端口206将输出闭合状态信号，信号监测单元3获悉后即可判断物体到达限定位置a，且朝向正确；
34.如图2所示，当物体进入限定位置a后，如果发生左偏转，且偏转角度超过预设范围，这时第二辅传感开关203会进入传感触发体1的触发范围，转为断开，这时干接点输出端口206转为输出断开状态信号，信号监测单元3获悉后即可判断物体没有移动到位（要么还没移动至限定位置a，要么即便移动到限定位置a但其方向不正，偏转角度超过预设范围）；
35.如图3所示，当物体进入限定位置a后，如果发生右偏转，且偏转角度超过预设范围，这时第一辅传感开关202会进入传感触发体1的触发范围，转为断开，这时干接点输出端口206转为输出断开状态信号，信号监测单元3获悉后即可判断物体没有移动到位（要么还没移动至限定位置a，要么即便移动到限定位置a但其方向不正，偏转角度超过预设范围）；
36.通过以上过程，本技术就可以实现物体的定位与角度检测；
37.第一辅传感开关202与主传感开关201的横向间隔距离和第二辅传感开关203与主传感开关201的横向间隔距离可以相等也可以不相等，作为本实施例的优化，两者相等；这样可以保持物体移动到位后，左偏转或右偏转的角度保持在相同的范围内；
38.第一辅传感开关202与主传感开关201的纵向间隔距离和第二辅传感开关203与主传感开关201的纵向间隔距离可以相等也可以不相等，作为本实施例的优化，两者相等；这样可以保持物体移动到位后，左偏转或右偏转的角度保持在相同的范围内；
39.在一些具体的实施例中，所述传感触发体1采用条形磁性触发体，其长度不小于第一辅传感开关202至第二辅传感开关203间的横向间隔距离；
40.在一些具体的实施例中，所述主传感开关201、第一辅传感开关202和第二辅传感开关203均采用干簧管开关；能够与条形磁性触发体配合工作；所述主传感开关201、第一辅传感开关202和第二辅传感开关203可以焊接在同一个pcb板上；
41.在一些具体的实施例中，所述信号监测单元3可采用plc控制器，还可以包括触摸显示屏。
42.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。