一种光伏组件弯折检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件加工设备技术领域，尤其涉及一种光伏组件弯折检测装置。


背景技术：

2.单体太阳电池不能直接做电源使用，作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件，光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，为了保证光伏组件的质量，需要对光伏组件进行弯折检测
3.经检索，申请号cn201821987033.x的专利，公开了一种光伏组件自动检测装置，其包括检测平台和运载机构；所述检测平台沿下而上的方向排列分布有光源组件、检测支撑架和显示装置；所述检测支撑架用于放置光伏组件；所述检测支撑架与所述显示装置之间还设有成像放大部件；所述成像放大部件的面积大于所述光伏组件；所述运载机构包括机械手和移动装置；所述移动装置与所述机械手转动连接；所述移动装置包括竖直驱动器和水平驱动器；所述机械手自由端设有吸附部件；所述运载机构还包括料槽和完成区；所述料槽和完成区沿水平方向排列。通过本技术方案，可以提高光伏组件自动检测装置的检测效率以及更加便于检测人员进行检测。
4.上述装置不能有效的对光伏组件进行弯折检测，不能自动对光伏组件进行夹持，同时弯折检测的可靠性较差，检测的覆盖范围较小，不能有效的适应不同型号的光伏组件。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能有效的对光伏组件进行弯折检测，不能自动对光伏组件进行夹持，同时弯折检测的可靠性较差，检测的覆盖范围较小，不能有效的适应不同型号光伏组件的缺点，而提出的一种光伏组件弯折检测装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种光伏组件弯折检测装置，包括内部中空的机箱和机箱前壁上设有的箱门，所述机箱内腔中滑动设有下夹持板，下夹持板下端固定连接在升降气缸的伸缩端上，升降气缸竖直固定安装在机箱的内底壁上，下夹持板的上方位置滑动设有相匹配的上夹持板，上夹持板上端和机箱内顶壁之间连接有多个弹性伸缩杆；所述下夹持板前后两侧侧壁上均竖直固定连接有内连动板，所述上夹持板的前后两侧均竖直设有与内连动板相匹配的外连动板，内连动板和外连动板相近一侧的侧壁上均等距设有齿牙，所述机箱内底壁的前后两侧均通过支架转动安装有与齿牙相匹配的同步齿轮，且齿牙均分别与相对应的同步齿轮相啮合，机箱的内腔两侧竖直对称固定安装有滑杆，滑杆上均滑动安装有螺纹滑块，滑杆上下两侧均滑动套设有固定套管，固定套管分别固定安装在螺纹滑块的上下两侧，所述固定套管上均滑动连接有滑座，滑座靠近机箱内腔的一侧均设有夹持臂，夹持臂另一端均转动连接有夹持块，所述螺纹滑块内竖直嵌设有磁力弹簧，磁力弹簧两端分别固定连接在滑座的侧
壁上。
8.优选的，所述下夹持板和上夹持板相近一侧的侧壁上均铺设有防滑垫，所述夹持块相近一侧的侧壁上也铺设有防滑垫。
9.优选的，所述机箱内腔两侧均竖直对称安装有螺柱，且螺柱分别与相对应的螺纹滑块滑动螺纹连接，螺柱均向上延伸贯穿机箱的顶壁并固定套设有从动同步轮，从动同步轮通过皮带连接有主动同步轮，所述机箱的顶壁上设有驱动室，驱动室顶壁上竖直固定安装有用于驱动主动同步轮的伺服电机。
10.优选的，所述驱动室设有内部中空的齿轮盒，齿轮盒内转动安装有一对相互啮合的第一连动齿轮，第一连动齿轮的中心轴均向上下两侧延伸贯穿齿轮盒的侧壁并设有呈块状的卡接公头，卡接公头均卡接有卡接母口，其中位于下侧的卡接母口分别同轴固定安装在主动同步轮的中心轴上端，其中一个位于上侧的卡接母口同轴固定连接在伺服电机的输出端上。
11.更优选的，所述卡接公头两侧侧壁均开设有卡接槽，所述卡接母口内设有与卡接槽相匹配的卡接弹片。
12.更优选的，所述齿轮盒内还对称转动设有与主动同步轮相对应的第二连动齿轮，且第二连动齿轮啮合有同一个中间齿轮，中间齿轮转动安装在齿轮盒内壁上，所述第二连动齿轮的中心轴均向上下两侧延伸贯穿齿轮盒的侧壁并设有卡接公头，所述驱动室的两侧内壁上水平安装有电动滑轨，电动滑轨内均滑动安装有滑块，滑块分别固定安装在齿轮盒的两侧侧壁上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过同步齿轮带动下夹持板和上夹持板同步移动对光伏组件的中部进行夹持，方便对光伏组件两侧进行弯折，提高光伏组件的检测效果；
15.2、本实用新型中，通过磁力弹簧带动夹持块自动对光伏组件的两侧进行夹持，并配合螺柱带动螺纹滑块的滑动自动对光伏组件进行弯折检测，提高弯折检测的自动化程度，同时配合夹持块的转动保证夹持块与光伏组件的完全贴合，极大的提高了光伏组件夹持的稳定性；
16.3、本实用新型中，通过电动滑轨带动齿轮盒滑动，带动第一连动齿轮和第二连动齿轮与主动同步轮的分别啮合，控制光伏组件的同向或反向的弯折，极大的提高了光伏组件弯折检测的全面性。
17.本实用新型设计合理，结构紧凑，极大的提高了光伏组件弯折检测的自动化程度，并且大大提高了光伏组件弯折检测的可靠性，保证了光伏组件夹持的稳定性，有效的提高了光伏组件弯折检测的全面性。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种光伏组件弯折检测装置的外观结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种光伏组件弯折检测装置的正面结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种光伏组件弯折检测装置的侧面结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种光伏组件弯折检测装置的齿轮盒结构示意图；
22.图5为本实用新型提出的一种光伏组件弯折检测装置的卡接母口结构示意图。
23.图中：机箱1、箱门2、下夹持板3、内连动板31、上夹持板4、外连动板41、齿牙5、同步齿轮6、升降气缸7、弹性伸缩杆8、螺柱9、螺纹滑块10、滑杆11、固定套管12、滑座13、磁力弹簧14、夹持块15、从动同步轮16、主动同步轮17、驱动室18、齿轮盒19、滑块20、电动滑轨21、第一连动齿轮22、第二连动齿轮23、中间齿轮24、卡接公头25、卡接母口26、伺服电机27。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.实施例一
27.参照图1-5，一种光伏组件弯折检测装置，包括内部中空的机箱1和机箱1前壁上设有的箱门2，机箱1内腔中滑动设有下夹持板3，下夹持板3下端固定连接在升降气缸7的伸缩端上，升降气缸7竖直固定安装在机箱1的内底壁上，下夹持板3的上方位置滑动设有相匹配的上夹持板4，上夹持板4上端和机箱1内顶壁之间连接有多个弹性伸缩杆8，通过升降气缸7带动下夹持板3移动配合上夹持板4对光伏组件进行夹持，方便对光伏组件进行弯折检测；下夹持板3前后两侧侧壁上均竖直固定连接有内连动板31，上夹持板4的前后两侧均竖直设有与内连动板31相匹配的外连动板41，内连动板31和外连动板41相近一侧的侧壁上均等距设有齿牙5，机箱1内底壁的前后两侧均通过支架转动安装有与齿牙5相匹配的同步齿轮6，且齿牙5均分别与相对应的同步齿轮6相啮合，通过同步齿轮6在下夹持板3上行时带动上夹持板4下行，方便对光伏组件进行夹持，保证对光伏组件的夹持效果，保证弯折检测的效果，机箱1的内腔两侧竖直对称固定安装有滑杆11，滑杆11上均滑动安装有螺纹滑块10，滑杆11上下两侧均滑动套设有固定套管12，固定套管12分别固定安装在螺纹滑块10的上下两侧，固定套管12上均滑动连接有滑座13，滑座13靠近机箱1内腔的一侧均设有夹持臂，夹持臂另一端均转动连接有夹持块15，在弯折检测时跟随光伏组件进行转动，保证与光伏组件的完全贴合，保证光伏组件弯折检测的可靠性，螺纹滑块10内竖直嵌设有磁力弹簧14，磁力弹簧14两端分别固定连接在滑座13的侧壁上，通过磁力弹簧14带动滑座13移动，配合夹持块15自动对光伏组件进行夹持。
28.本实施例中，如图2和3所示，下夹持板3和上夹持板4相近一侧的侧壁上均铺设有防滑垫，夹持块15相近一侧的侧壁上也铺设有防滑垫，提高对光伏组件弯折检测的效果，避免夹持不稳定。
29.本实施例中，如图2所示，机箱1内腔两侧均竖直对称安装有螺柱9，且螺柱9分别与相对应的螺纹滑块10滑动螺纹连接，螺柱9均向上延伸贯穿机箱1的顶壁并固定套设有从动同步轮16，从动同步轮16通过皮带连接有主动同步轮17，机箱1的顶壁上设有驱动室18，驱动室18顶壁上竖直固定安装有用于驱动主动同步轮17的伺服电机27，通过伺服电机27带动螺柱9转动，带动螺纹滑块10滑动，对光伏组件进行自动化弯折检测。
30.本实施例中，通过升降气缸7带动下夹持板3上升，并配合同步齿轮6带动上夹持板4下移，对光伏组件进行夹持，并配合磁力弹簧14带动夹持块15对光伏组件的两侧进行夹持，夹持完成后，启动伺服电机27带动螺柱9转动，带动螺纹滑块10的上下滑动，对光伏组件的两侧进行弯折，保证光伏组件的弯折检测效果。
31.实施例二
32.参照图1-5，本实施例中，与实施例一基本相同，更优化的在于，驱动室18设有内部中空的齿轮盒19，齿轮盒19内转动安装有一对相互啮合的第一连动齿轮22，第一连动齿轮22的中心轴均向上下两侧延伸贯穿齿轮盒19的侧壁并设有呈块状的卡接公头25，卡接公头25均卡接有卡接母口26，其中位于下侧的卡接母口26分别同轴固定安装在主动同步轮17的中心轴上端，其中一个位于上侧的卡接母口26同轴固定连接在伺服电机27的输出端上，通过第一连动齿轮22的啮合带动两个螺柱9进行同步转动，对光伏组件进行弯折检测，提高光伏组件弯折检测的效果。
33.本实施例中，如图2-5所示，卡接公头25两侧侧壁均开设有卡接槽，卡接母口26内设有与卡接槽相匹配的卡接弹片，提高卡接的稳定性。
34.本实施例中，如图2-5所示，齿轮盒19内还对称转动设有与主动同步轮17相对应的第二连动齿轮23，且第二连动齿轮23啮合有同一个中间齿轮24，中间齿轮24转动安装在齿轮盒19内壁上，第二连动齿轮23的中心轴均向上下两侧延伸贯穿齿轮盒19的侧壁并设有卡接公头25，驱动室18的两侧内壁上水平安装有电动滑轨21，电动滑轨21内均滑动安装有滑块20，滑块20分别固定安装在齿轮盒19的两侧侧壁上，通过电动滑轨21带动齿轮盒19滑动，控制第一连动齿轮22和第二连动齿轮23分别与主动同步轮17和伺服电机27相卡接，方便控制螺柱9的同向和反向的转动，控制折弯检测时光伏组件的同向或反向弯折，提高光伏组件弯折检测的全面性。
35.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。