一种智能视觉对接电源探头装置的制作方法

1.本实用新型涉及电源探头技术领域，尤其是指一种智能视觉对接电源探头装置。


背景技术：

2.耐压测试可以衡量产品的绝缘能力，保证产品无缺陷、安全正常地工作，是常见的却也重要的电子安规测试，应用十分地广泛。当下，在服务器制造生产领域，面对批量化的产品生产、服务器中多样化的电源插口方位的情况，在耐压测试中，首先需要依据与电源探头对接的电源插口的位置，将电源探头移动到相应位置，然后依据电源插口的的方向，不断调整电源探头的对接方向，待电源探头与电源插口的方位一致后进行对接，整个对接过程繁琐，耗时耗力效率低，而且由于电源探头与电源插口的对接没有反馈也会出现对接不稳、松动甚至脱落的情况，因此，电源探头和电源插口繁琐的对接步骤和对接的不可靠性，都会造成电源探头的安规测试效率低和可靠性低的问题。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中电源探头的安规测试效率低且可靠性低的问题，因此，有必要提供一种高可靠性且高效率的智能视觉对接电源探头装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能视觉对接电源探头装置，包括：
5.支架；
6.视觉相机，其设置于所述支架上，所述视觉相机用于获取电源插口的方位；
7.伸缩杆，其一端连接电源探头，所述伸缩杆用于驱动电源探头靠近或远离电源插口；
8.电机，其设置于所述支架上，所述电机连接所述伸缩杆，利用所述电机驱动所述伸缩杆旋转，使得与所述伸缩杆连接的电源探头与电源插口的方向一致。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩杆包括活动轴和套设于所述活动轴外的外轴，所述活动轴可沿所述外轴轴向伸缩。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述活动轴连接所述电源探头。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述电机连接所述外轴。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述电机与所述外轴之间设置有联轴器。
13.在本实用新型的一个实施例中，还包括支撑管，其穿设于所述支架上。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述支撑管内放置有弹簧线，所述弹簧线连接电源探头。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述支撑管与所述伸缩杆平行设置。
16.在本实用新型的一个实施例中，还包括外壳，所述外壳罩设于所述支架外。
17.在本实用新型的一个实施例中，还包括导轨，所述外壳滑设于所述导轨上，并可伴随所述导轨移动。
18.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本实用新型所述的智能视觉对接电源探头装置，通过在支架上设置视觉相机，利用视觉相机获取电源插口方位，并设置可自动伸缩的伸缩杆，伸缩杆一端连接电源探头，另一端连接电机，利用电机驱动伸缩杆旋转，使与伸缩杆连接的电源探头旋转至与电源插口方向一致，伸缩杆伸出带动电源探头与电源插口对接，待安规测试后伸缩杆回缩带动电源探头收回，视觉相机和伸缩杆的配合设置不仅提高了安规测试效率，而且在安规测试中，伸缩杆仍为电源探头提供一个推力，使电源探头与电源插口稳固配合，提高了对接的可靠性，此外，相较于市场上利用价格高昂的双运动电机实现装置的直线运动和旋转，电机和伸缩杆的配套设置不仅结构简单而且造价低廉。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
21.图1是本实用新型优选实施例中智能视觉对接电源探头装置的结构示意图；
22.图2是图1中智能视觉对接电源探头装置的细节结构示意图；
23.图3是图1中智能视觉对接电源探头装置的整体结构示意图。
24.说明书附图标记说明：1、支架；2、视觉相机；3、伸缩杆；4、电机；5、联轴器；6、支撑管；7、弹簧线；8、外壳；9、导轨；10、电源探头；31、外轴；32、活动轴。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
26.本实用新型的一种智能视觉对接电源探头装置优选的一实施例。
27.参照图1至图3所示，一种智能视觉对接电源探头装置，包括：
28.支架1，支架1上设置有多个通孔。
29.视觉相机2，视觉相机2设置于支架1上，且嵌设于支架1上的通孔内，视觉相机2用于获取电源插口的方位。
30.伸缩杆3，伸缩杆3一端连接电源探头10，并利用伸缩杆3的伸缩功能驱动电源探头10移动，待视觉相机2准确识别电源插口的方向后，伸缩杆3伸出带动电源探头10与电源插口对接，等待安规测试完成后伸缩杆3回缩带动电源探头10收回远离电源插口，在安规测试过程中，伸缩杆3可为电源探头10提供一个压紧力，使电源探头10与电源插口稳固配合。
31.电机4，电机4连接伸缩杆3，并驱动伸缩杆3旋转，待视觉相机2准确识别电源插口的方向后，若检测到电源插口的方向与电源探头10的方向不符时，电机4启动带动伸缩杆3旋转，进而带动伸缩杆3上的电源探头10旋转，当电源探头10旋转至与电源插口一致的方向后电机4停止旋转，伸缩杆3伸出带动电源探头10与电源插口对接。
32.具体的，伸缩杆3包括活动轴32和套设于活动轴32外的外轴31，活动轴32可沿外轴31轴向伸缩，活动轴32的一端连接电源探头10，在正常状态下，活动轴32回缩于外轴31内，当活动轴32伸出时，活动轴32可穿过支架1上的通孔从支架1上穿出，带动电源探头10靠近并对接电源插口。
33.具体的，外轴31一端连接电机4，且电机4与外轴31之间设置有联轴器5，待视觉相机2准确识别电源插口的方向后，若检测到电源探头10和电源插口的方向不符时，电机4启动旋转，通过联轴器5带动外轴31旋转，进而带动活动轴32上的电源探头10旋转，当电源探头10旋转至与电源插口一致的方向后电机4停止旋转，活动轴32从外轴31内伸出，带动电源探头10靠近电源插口并与电源插口对接。
34.具体的，还包括支撑管6，支撑管6穿设于支架1上，且支撑管6与伸缩杆3平行设置，支撑管6用于放置弹簧线7，弹簧线7的一端连接电源探头10，当伸缩杆3推动电源探头10与电源插口对接时，弹簧线7也跟随电源探头10移动且受拉伸，待安规测试完毕后，伸缩杆3带动电源探头10回缩时，弹簧线7跟随电源探头10回缩复位，由于弹簧线7较软，套设于弹簧线7外的支撑管6可避免弹簧线7下垂干扰运动部件。
35.具体的，还包括外壳8，外壳8罩设于支架1外，且将电机4、伸缩杆3和支撑管6等部件罩设于外壳8内，外壳8不仅可以保护外壳8内的部件免受损害，而且可以屏蔽电磁干扰。
36.具体的，还包括导轨9，外壳8通过滑块滑设于导轨9上，带动外壳8内的部件在导轨9上移动，并且可跟随导轨9移动，当视觉相机2检测到电源插口位置时，需将电源探头10输送至相应位置，此时导轨9移动带动外壳8移动，此时外壳8也通过滑块在导轨9上滑动，使得电源探头10移动至与电源插口正对的位置以便于对接。
37.具体的，在进行安规测试时，支架1上的视觉相机2首先采集获取电源插口的位置，当识别得电源插口与电源探头10的位置不正对时，导轨9移动带动外壳8移动，同时滑设于导轨9上的外壳8也相对导轨9移动，使得电源探头10正对电源插口，此时视觉相机2采集获取电源插口的方向，若识别得电源插口的方向与电源探头10的对接方向不符时，电机4启动旋转，通过联轴器5带动伸缩杆3的外轴31旋转，进而带动与活动轴32连接的电源探头10旋转，当电源探头10与电源插口的方向一致后，电机4停止旋转，活动轴32从外轴31内伸出，带动电源探头10靠近电源插口并与电源插口进行对接，与电源探头10相连的弹簧线7受拉伸，跟随电源探头10移动从支撑管6内伸出，待电源探头10与电源插口成功对接后，伸缩杆3仍为电源探头10提供一个推力，使得电源探头10与电源插口稳固对接不松动，待安规测试完成后，活动轴32回缩，带动电源探头10回缩，使得电源探头10与电源插口断开对接，与电源探头10相连的弹簧线7跟随电源探头10回缩复位，支撑管6可支撑较软的弹簧线7避免弹簧线7下垂，待活动轴32回缩至外轴31内后，导轨9移动带动外壳8移动，同时滑设于导轨9上的外壳8也通过滑块相对于导轨9移动，使得电源探头10回归初始位置。
38.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。