一种自动测试模组及测试仪的制作方法

1.本技术涉及测试仪的技术领域，特别是涉及一种自动测试模组及测试仪。


背景技术：

2.随着工业4.0时代的到来，各企业为实现工业现代化，纷纷打造自动化生产设备，通过机器替代人去完成繁琐复杂的工序，通常在自动化的设备中都会使用到如控制器、pcb板或驱动器等工件，目前是人工将测试装置的测试接头插入到工件的接口内，以实现对这些工件进行的测试，导致对工件的测试效率低。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种自动测试模组及测试仪，用于解决了人工将测试装置的测试接头插入到工件的接口内，以实现对这些工件进行的测试，导致对工件的测试效率低的技术问题。
4.本技术的实施例采用了如下技术方案：
5.本技术的实施例提供了一种自动测试模组，所述自动测试模组包括基座、至少一个第一运动装置、至少一个第二运动装置以及测试装置，所述第一运动装置及所述第二运动装置装设在所述基座上，并能相对所述基座运动，所述测试装置分别与所述第一运动装置和所述第二运动装置相连接以实现对工件的测试，其中，所述第一运动装置和所述第二运动装置中的至少一种能够在至少两个方向上运动；或，所述第一运动装置与所述第二运动装置分别能够在至少一个运动方向上运动，且所述第一运动装置的运动方向与所述第二运动装置的运动方向不同。
6.在本技术的一些实施例中，所述第一运动装置能够在至少一个方向上运动，所述第二运动装置能够在至少两个方向上运动。
7.在本技术的一些实施例中，所述第一运动装置至少包括第一运动部件及第二运动部件，所述第一运动部件能沿第一方向运动，所述第二运动部件与所述第一运动部件活动连接，能沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向不同；
8.和/或，所述第二运动装置至少包括第三运动部件及第四运动部件，所述第三运动部件能沿第三方向运动，所述第四运动部件与所述第三运动部件活动连接，能沿第四方向运动，所述第三方向与所述第四方向不同。
9.在本技术的一些实施例中，所述自动测试模组还包括第三运动装置，所述第三运动装置与所述第二运动装置连接，所述第三运动装置用于带动所述第二运动装置运动，以使连接于所述第二运动装置的所述测试装置开启或关闭开关；
10.或，所述第二运动装置与所述第一运动装置连接，所述第一运动装置还用于带动所述第二运动装置运动，使所述测试装置开启或关闭开关；
11.或，所述第二运动装置能沿远离或靠近所述开关的方向运动，且所述第二运动装置还能沿开启或关闭所述开关的方向运动。
12.在本技术的一些实施例中，所述第一运动装置包括第一运动件，所述第一运动件与所述基座活动连接，所述第二运动装置包括第二运动件；
13.在所述第二运动装置与所述第一运动装置连接时，所述第二运动件与所述第一运动件活动连接；
14.在所述第二运动装置与所述第三运动装置连接时，所述第三运动装置包括第三运动件，所述第三运动件与所述基座活动连接，所述第二运动件与所述第三运动件活动连接；或，所述第二运动装置还包括连接件，所述连接件与所述第三运动件固定连接，所述第二运动件与所述连接件活动连接。
15.在本技术的一些实施例中，所述基座包括第一基板，所述第一运动装置和所述第二运动装置安装于所述第一基板；
16.或，所述基座包括第二基板及第三基板，所述第一运动装置安装于所述第二基板，所述第二运动装置安装于所述第三基板。
17.在本技术的一些实施例中，所述测试装置为用于测试开关的装置时，所述自动测试模组还包括第四运动装置，所述第四运动装置与所述第一运动装置或所述第二运动装置连接，用于带动测试所述开关的所述测试装置沿多个开关的分布方向运动。
18.在本技术的一些实施例中，至少一个所述测试装置包括探针、探刀中的至少一种，所述探针用于对被测装置的接口进行测试或所述探刀用于开启或关闭开关。
19.在本技术的一些实施例中，连接于所述第二运动装置的所述测试装置包括调试部件，所述调试部件用于在所述第二运动装置的作用下开启或关闭所述工件上的开关，所述开关包括拨码开关或旋转开关。
20.在本技术的一些实施例中，所述调试部件包括第一拨码刀或第二拨码刀，所述第一拨码刀或所述第二拨码刀连接于所述第二运动装置；
21.或，所述调试部件包括第一拨码刀和第二拨码刀，所述第二拨码刀连接于所述第一拨码刀，所述第一拨码刀和所述第二拨码刀之间具有间隙，以使所述第一拨码刀和所述第二拨码刀分别拨码；
22.其中，所述第一拨码刀能同时拨动多个所述开关，所述第二拨码刀能拨动一个所述开关。
23.在本技术的一些实施例中，连接于所述第一运动装置的所述测试装置包括至少一个第一安装块及至少一个第一探针，所述第一安装块安装在所述第一运动装置上，至少一个所述第一探针安装在一个所述第一安装块上，所述第一探针用于对所述工件的第一接口测试；连接于所述第二运动装置的所述测试装置包括至少一个第二安装块和至少一个第二探针，所述第一安装块安装在所述第二运动装置上，一个所述第二安装块上设有至少一个所述第二探针，所述第二探针用于对所述工件的第二接口进行测试。
24.在本技术的一些实施例中，所述第二探针与所述第一探针为同一种探针，所述第一探针的数量与第二探针的数量相同或不同；
25.或，所述第二探针与所述第一探针为不同的探针。
26.在本技术的一些实施例中，所述基座包括第四基板、第五基板及连接所述第四基板和所述第五基板的支撑柱，所述第四基板和所述第五基板之间形成有避让空间。
27.在本技术的一些实施例中，所述自动测试模组还包括机械定位装置，所述机械定
位装置设于基座上，所述机械定位装置用于对所述工件进行机械定位，以使所述工件以预定姿态呈现于所述基座；和/或
28.所述自动测试模组还包括视觉装置，设于所述基座，所述视觉定装置用于获取所述工件的视觉图像信息；和/或，
29.检测模块，设于所述基座上，用于检测所述工件的显示状态。
30.本技术的实施例还提供了一种测试仪，所述测试仪包括：
31.如上所述的自动测试模组；以及
32.柜体，所述自动测试模组设于所述柜体上。
33.在本技术的一些实施例中，所述测试仪还包括：
34.安全检测装置，所述安全检测装置设于所述工作台上且位于所述放置窗口的至少一侧，所述安全检测装置用于检测所述放置窗口内是否有人手。
35.在本技术的一些实施例中，所述测试仪还包括：
36.扫码装置，所述扫码装置设于所述柜体上，所述扫码装置用于扫描所述工件上的身份码，及所述自动测试模组的识别码，当所述身份码与所述识别码适配时，启动所述自动测试模组。
37.相比于现有技术，本技术的实施例的有益效果在于：
38.本实施例的所述自动测试模组及测试仪，所述自动测试模组包括基座、第一运动装置、第二运动装置以及测试装置，通过所述第一运动装置以及第二运动装置在所述基座上移动，带动所述测试装置移动，使得所述测试装置对工件进行测试，的至少一种能够在至少两个方向上运动；或，所述第一运动装置与所述第二运动装置分别能够在至少一个运动方向上运动，且所述第一运动装置的运动方向与所述第二运动装置的运动方向不同，能够驱动所述测试装置对所述工件驱动所述测试装置进行测试，以及对所述工件的不同部位进行测试，有效地提升了对所述工件的测试效率，同时能够解决了人工将测试装置的测试接头插入到工件的接口内，以实现对这些工件进行的测试，导致对工件的测试效率低的技术问题。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
40.图1是本技术提供的一种自动测试模组的第一视角的结构示意图；
41.图2是本技术提供的一种自动测试模组的第二视角的结构示意图；
42.图3是本技术提供的一种自动测试模组的第一视角的局部结构示意图；
43.图4是本技术提供的一种自动测试模组的第二视角的局部结构示意图；
44.图5是本技术提供的一种自动测试模组第三视角的局部结构示意图；
45.图6是本技术提供的一种自动测试模组的双工位的结构示意图；
46.图7是本技术提供的一种测试仪的结构示意图；
47.图8是本技术提供的一种测试仪的部分拆卸后的结构示意图。
48.其中：
49.100、基座；101、第一基板；103、第四基板；105、第五基板；106、避让空间；200、第一运动装置；300、第二运动装置；400、测试装置；401、调试部件；402、第一安装块；403、第一探针；404、第二安装块；405、第二探针；500、工件；600、第三运动装置；700、第五运动装置；800、第一驱动装置；900、第二驱动装置；1000、反射件；1100、柜体；1101、工作台；1102、窗口；1200、扫码装置。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体的连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
53.下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
54.如图1-6所示；本实施例提供了一种自动测试模组，所述自动测试模组包括基座100、至少一个第一运动装置200、至少一个第二运动装置300以及测试装置400，所述第一运动装置200及所述第二运动装置300装设在所述基座100上，并能相对所述基座100运动，所述测试装置400分别与所述第一运动装置200和所述第二运动装置300相连接以实现对工件500的测试，其中，所述第一运动装置和所述第二运动装置中的至少一种能够在至少两个方向上运动；或，所述第一运动装置200与所述第二运动装置300分别能够在至少一个运动方向上运动，且第一运动装置200的运动方向与所述第二运动装置300的运动方向不同。
55.本实施例的所述自动检测模组，通过所述第一运动装置200以及第二运动装置300在所述基座100上移动，带动所述测试装置400移动，使得所述测试装置400对工件500进行测试，所述第一运动装置200以及第二运动装置300中的至少一种能够在至少两个方向上运动；或，所述第一运动装置200与所述第二运动装置300分别能够在至少一个运动方向上运动，且所述第一运动装置200的运动方向与所述第二运动装置300的运动方向不同，所述测试装置400可以对所述工件500进行测试，可以在多个方向对对所述工件500进行测试，实现了对工件500的不同部位进行测试，有效地提升了对所述工件500的测试效率，同时能够解决了人工将测试装置400的测试接头插入到工件500的接口内，以实现对这些工件500进行
的测试，导致对工件500的测试效率低的技术问题。
56.所述测试装置400能够在所述第一运动装置200以及第二运动装置300的带动下，可以插入所述工件500的接口内或对所述工件500进行拨码测试，当然也可对工件500上的其他的电气接口、接头以及键位等进行自动检测。
57.在本实施中的一种实施方式为：所述第一运动装置和所述第二运动装置中的至少一种能够在至少两个方向上运动，具体包括，(1)所述第一运动装置在至少两个方向上移动，所述第二运动装置300在一个方向上运动，例如，所述第一运动装置可在x轴方向、y轴方向以及z轴方向中的至少两个方向上运动，所述第二运动装置300可在x轴方向、y轴方向以及z轴方向中的一个方向运动，其中，所述x轴方向、y轴方向以及z轴方向可以为世界坐标系来定义，也可以根据自定义坐标系来定义；(2)所述第二运动装置在至少两个方向上移动，所述第一运动装置在一个方向上运动，例如，所述第二运动装置可在x轴方向、y轴方向以及z轴方向中的至少两个方向上运动，所述第一运动装置可在x轴方向、y轴方向以及z轴方向中的一个方向运动；以及(3)所述第一运动装置在至少两个方向上运动，所述第二运动装置也在至少两个方向上运动，例如，所述第一运动装置和第二运动装置都可在x轴方向、y轴方向以及z轴方向中的至少两个方向上运动等；
58.通过所述第一运动装置200以及第二运动装置300带动所述测试装置400移动，可以对所述工件500进行的至少一个部位如接口或拨码等进行测试。
59.在本实施中的另一种实施方式为：所述第一运动装置200与所述第二运动装置300分别能够在至少一个运动方向上运动，且所述第一运动装置200的运动方向与所述第二运动装置300的运动方向不同；例如：所述第一运动装置200和第二运动装置300均在x轴方向、y轴方向以及z轴方向中的至少一个方向上运动，第一运动装置200的运动方向为第一运动装置200带动所述测试装置400运动的方向，第二运动装置300的运动方向为第二运动装置300带动所述测试装置400运动的方向，第一运动装置200的运动方向和第二运动装置300的运动方向不同，从而使得所述测试装置400能够对工件500的不同位置或不同侧面的待测部位，如接头或接口等进行测试。
60.例如，第一运动装置200可以带动连接于第一运动装置200的测试装置400沿x方向运动，以使该测试装置400对工件500的第一侧的接口等进行测试，第二运动装置300可以带动连接于第二运动装置300的测试装置400沿y方向运动，以使该测试装置400对工件500的第二侧的接口等进行测试，进而可以实现对两侧或更多侧设有接口的工件500进行测试。
61.在本技术的一些实施例中，所述第一运动装置200能够在至少一个方向上运动，所述第二运动装置能够在至少两个方向上运动。
62.如上所述，具体包括，所述第二运动装置在至少两个方向上移动，所述第一运动装置200在一个方向上运动，例如，所述第二运动装置可在x轴方向、y轴方向以及z轴方向中的至少两个方向上运动，所述第一运动装置200可在x轴方向、y轴方向以及z轴方向中的一个方向运动；或所述第一运动装置200在至少两个方向上运动，所述第二运动装置也在至少两个方向上运动，例如，所述第一运动装置200和第二运动装置都可在x轴方向、y轴方向以及z轴方向中的至少两个方向上运动等；
63.所述第一运动装置200在至少一个方向上移动以及所述第二运动装置在至少两个方向上移动，能够带动所述测试装置400对如驱动器、pcb板或控制器等进行至少两个侧面
上的接口或接头进行测试。
64.在所述第一运动装置200和所述第二运动装置均能够在至少两个方向上移动时，所述第一运动装置200的至少一个运动方向和所述第二运动装置的至少一个运动方向不同。
65.其中，本技术中的工件可以为电机驱动器(步进电机驱动器、伺服电机驱动器等)、可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)、工控机、pcb板、变频器等电子设备，在此不一一列举。
66.在本技术的一些实施例中，所述第一运动装置200至少包括第一运动部件及第二运动部件，所述第一运动部件能沿第一方向运动，所述第二运动部件与所述第一运动部件活动连接，能沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向不同；
67.和/或，所述第二运动装置至少包括第三运动部件及第四运动部件，所述第三运动部件能沿第三方向运动，所述第四运动部件与所述第三运动部件活动连接，能沿第四方向运动，所述第三方向与所述第四方向不同。
68.所述第一运动部件可移动地安装在所述基座100上，其中，所述第一运动部件可以通过滑轨或者是滑槽等方式安装在所述基座100上，且可相对所述基座100移沿第一方向运动移动，以带动所述第二运动部件以及测试装置400移动；第二运动部件可以通过滑槽或者滑轨等方式与所述第一运动部件连接，以使得所述第二运动部件可以在所述第一运动部件的基础上，相对于所述第一运动部件沿第二方向移动，从而带动所述测试装置400移动；所述第一方向和第二方向均可以为x轴、y轴以及z轴中的任一，优选为x轴或y轴，且所述第一方向与第二方向不同，便于驱动所述测试装置400在水平上移动对工件500位于不同位置的接口对位并进行检测。其中，第一运动部件和第二运动部件可以是由两个不同的驱动装置驱动而实现运动。
69.同理；所述第三运动部件可移动地安装在所述基座100上，其中，所述第三运动部件可以通过滑轨或者是滑槽等方式安装在所述基座100上，且可相对所述基座100移沿第三方向运动移动，以带动所述第四运动部件以及测试装置400移动；第四运动部件可以通过滑槽或者滑轨等方式与所述第三运动部件连接，以使得所述第四运动部件可以在所述第三运动部件的基础上，相对于所述第三运动部件沿第四方向移动，从而带动所述测试装置400移动；所述第三方向和第四方向均可以为x轴、y轴以及z轴中的任一，优选为x轴或y轴，且所述第三方向与第四方向不同，便于驱动所述测试装置400在水平上移动对工件500位于不同位置的另一个接口对位并进行检测。其中，第三运动部件和第四运动部件可以是由两个不同的驱动装置驱动而实现运动。
70.当然，在其他的一些实施方式中，第一运动装置并不限于第一运动部件和第二运动部件，还可包括其他更多个运动部件，第二运动装置并不限于第三运动部件和第四运动部件，还可包括其他更多个运动部件。在其他的另一些实施方式中，第一运动装置也可以只包括一个运动部件，该运动部件可沿至少一个运动方向运动，例如，可设有十字形导轨，该运动部件可沿该导轨运动，进而实现沿至少一个运动方向运动；第二运动装置也可以只包括一个运动该运动部件可沿至少一个运动方向运动，例如，可设有多个不同延伸方向相连的导轨，该运动部件可在多个导轨运动，进而实现沿至少一个运动方向运动。
71.在本技术的一些实施例中，所述自动测试模组还包括第三运动装置600，所述第三
运动装置600与所述第二运动装置连接，所述第三运动装置600用于带动所述第二运动装置运动，以使连接于所述第二运动装置的所述测试装置400开启或关闭开关；
72.或，所述第二运动装置与所述第一运动装置连接，所述第一运动装置还用于带动所述第二运动装置运动，使所述测试装置400开启或关闭开关；
73.或，所述第二运动装置能沿远离或靠近所述开关的方向运动，且所述第二运动装置还能沿开启或关闭所述开关的方向运动。
74.在本实施例中的实施方式有：
75.(11)所述自动测试模组还包括第三运动装置600，所述第三运动装置600与所述第二运动装置连接，所述第三运动装置600用于带动所述第二运动装置运动，以使连接于所述第二运动装置的所述测试装置400开启或关闭开关，以测试所述开关是否可以正常工作；
76.具体为，所述第三运动装置600安装在所述基座100上，且所述第三运动装置600可在x轴、y轴或z轴中至少一个方向上运动，以带动与其相连接的第二运动装置运动，从而使得第二运动装置会随着第三运动装置600的移动而移动，从而通过第二运动装置驱动所述测试装置400移动至所述工件500的开关处，通过第二运动装置或者是第三运动装置600驱动所述测试装置400在z轴上移动，从而使得所述测试装置400拨动所述工件500的开关，以实现对所述工件500的开关的功能进行检测；
77.(12)所述第二运动装置与所述第一运动装置连接，所述第一运动装置还用于带动所述第二运动装置运动，使所述测试装置400开启或关闭开关，以测试所述开关的功能是否正常；
78.具体为，所述第一运动装置可带动所述第二运动装置在x轴、y轴或z轴中至少一个方向上运动，且所述第二运动装置能够进一步驱动所述测试装置400在x轴、y轴或z轴中至少一个方向上运动，从而使得所述测试装置400开启或关闭所述工件500的开关，以实现对所述工件500的开关的功能进行检测。例如，在开关为拨码开关时，第一运动装置可以沿拨动开关的方向运动。
79.(13)所述第二运动装置能沿远离或靠近所述开关的方向运动，且所述第二运动装置还能沿开启或关闭所述开关的方向运动。
80.具体为：所述第二运动装置300装设在所述基座100上，且可在所述基座100上运动，所述第二运动装置300运动的方向为靠近或远离所述工件500的开关的方向，其中，所述第二运动装置可以在x轴、y轴或z轴中至少一个方向上运动，通过第二运动装置300靠近所述开关，且开启或关闭所述开关，以实现对所述开关的测试。例如，在开关为拨码开关时，第二运动装置可以沿拨动开关的方向运动。
81.在本技术的一些实施例中，所述第一运动装置200包括第一运动件，所述第一运动件与所述基座100活动连接，所述第二运动装置300包括第二运动件；
82.在所述第二运动装置与所述第一运动装置连接时，所述第二运动件与所述第一运动件活动连接；
83.在所述第二运动装置与所述第三运动装置600连接时，所述第三运动装置600包括第三运动件，所述第三运动件与所述基座100活动连接，所述第二运动件与所述第三运动件活动连接；或，所述第二运动装置还包括连接件，所述连接件与所述第三运动件固定连接，所述第二运动件与所述连接件活动连接。
84.所述第一运动件可在所述基座100上沿x轴、y轴或z轴中至少一个方向上运动，其中，对应于上述实施方式(12)中的所述第二运动装置与所述第一运动装置连接时，所述第二运动件在所述第一运动件上运动，且可随所述第一运动件运动，使得第二运动件驱动所述测试装置400拨动所述开关，以实现对所述开关的测试。
85.对应于上述实施方式(11)中的在所述第二运动装置300与所述第三运动装置600连接时，所述第三运动件安装在所述基座100上，且可以随所述基座100移动，所述第二运动件安装在所述第三运动件上，且可相随所述第三运动件运动，使得第二运动件驱动所述测试装置400拨动所述开关，以实现对所述开关的测试。
86.或，所述第三运动装置600包括第三运动件，所述第三运动件安装在所述基座100上，且可相对所述基座100移动，所述第二运动装置包括第二运动件以及连接件，所述连接件固定安装在所述第三运动件上，且随所述第三运动件运动，所述第二运动件安装于所述连接件上，且可以相对所述连接件移动，从而实现驱动所述测试装置400拨动所述开关，以实现对所述开关的测试。
87.在本技术的一些实施例中，所述基座100包括第一基板101，所述第一运动装置200和所述第二运动装置300安装于所述第一基板101；
88.或，所述基座100包括第二基板及第三基板，所述第一运动装置安装于所述第二基板，所述第二运动装置安装于所述第三基板。
89.本实施例中包括实施方式(21)：所述基座100可以包括第一基板101，所述第一运动装置200以及第二运动装置300均安装在所述第一基板101上，且所述第一运动装置200以及第二运动装置300均可以相对所述第一基板101运动；例如，所述第一运动装置200以及第二运动装置300与第一基板101之间可以通过滑槽与滑轨、车轮与车轨等方式配合，进而可相对运动。
90.本实施例中包括实施方式(22)：所述基板包括第二基板以及第三基板，其中，所述第一运动装置安装在所述第二基板上，且可相对所述第二基板运动，所述第二运动装置安装在所述第三基板上，且可相对所述第三基板运动。例如，所述第一运动装置与第二基板之间可以通过滑槽与滑轨、车轮与车轨等方式配合，进而可相对运动；所述第二运动装置与第三基板之间可以通过滑槽与滑轨、车轮与车轨等方式配合，进而可相对运动。其中，所述第二基板和第三基板可以为单独的板件，也可以为均设在同一个柜体1100上的两个基板。
91.在本技术的一些实施例中，所述测试装置400为用于测试开关的装置时，所述自动测试模组还包括第四运动装置，所述第四运动装置与所述第一运动装置或所述第二运动装置连接，用于带动测试所述开关的所述测试装置400沿多个开关的分布方向运动。
92.在本实施例中，所述第四运动装置与所述第一运动装置或第二运动装置连接，可以相对所述第一运动装置或第二运动装置发生移动，所述第一运动装置或第二运动装置能够带动所述测试装置400完成对所述工件500其中一个开关的测试，通过所述第四运动装置与所述测试装置400连接，以带动所述测试装置400沿多个开关的分布方向运动，即通过第四运动装置能够带动所述测试装置400运动到每个开关上，并对每个开关进行拨码测试。
93.在本技术的另一些实施例中，所述测试装置400为用于测试接口的装置时，所述自动测试模组还包括第四运动装置，所述第四运动装置与所述第一运动装置或所述第二运动装置连接，用于带动测试所述开关的所述测试装置400沿多个接口的分布方向运动，以使测
试装置400可插入不同的接口内，以可以对多个接口进行测试。
94.可以理解，自动测试模组中存在多个测试装置400，分别连接于不同的运动装置上。其中，不同的测试装置400具体的结构可不同，测试的内容也可不同，可根据工件500选择对应的测试装置400，以适应多种不同的工件。在本技术的一些实施例中，至少一个所述测试装置400包括探针、探刀中的至少一种，所述探针用于对被测装置的接口进行测试或所述探刀用于开启或关闭开关。
95.在本实施例中，所述测试装置400包括至少一个探针，所述探针可随所述第一运动装置200或第二运动装置300的运动插入到所述工件500的接口，所述探针可以为两个及以上，所述探针可以多个对所述工件500同一侧的多个接口同时测试，也可以分别与所述第一运动装置200及第二运动装置300连接，使得第一运动装置200带动一根或多根探针移动并对所述工件500一个侧面的接口进行测试，第二运动装置300带动另外的一根或多根探针移动并对所述工件500的另一个侧面的接口进行测试；
96.其中，探针与工件上的测试接口配合处可为管状(即，接口型)，以与工件上的端子引脚配合；或者，探针与工件上的测试接口配合处可为接头，以与工件上的接口配合。
97.在实施例中，所述测试装置400还可包括至少一个探刀，所述探刀通过第一运动装置200和/或第二运动装置300的带动下，所述探刀可以为多个，对所述工件500不同侧的开关进行拨动测试，或者是对同一侧面的所述开关进行测试。
98.在本技术的一些实施例中，连接于所述第二运动装置300的所述测试装置400包括调试部件401，所述调试部件401用于在所述第二运动装置的作用下开启或关闭所述工件上的开关，所述开关包括拨码开关或旋转开关。本技术实施例以开关为拨码开关进行示例性说明。
99.所述调试部件401随所述第二运动装置300移动，且可在移动到位时，对所述工件500的开关进行拨码，以对测试所述工件500的开关进行测试。
100.其中，所述调试部件开启或关闭所述开关的方式包括拨动、按动或转动等。例如，在开关为旋转开关时，调试部件401在第二运动装置300的作用下可以转动旋转开关，以测试旋转开关的功能是否正常，即调试部件401开启或关闭所述开关的方式为转动。再例如，在开关为拨码开关时，调试部件401在第二运动装置300的作用下可以拨动旋转开关，以测试拨码开关的功能是否正常，即调试部件401开启或关闭所述开关的方式为拨动。
101.在本技术的一些实施例中，所述调试部件401包括第一拨码刀或第二拨码刀，所述第一拨码刀或所述第二拨码刀连接于所述第二运动装置300；
102.或，所述调试部件401包括第一拨码刀和第二拨码刀，所述第二拨码刀连接于所述第一拨码刀，所述第一拨码刀和所述第二拨码刀之间具有间隙，以使所述第一拨码刀和所述第二拨码刀分别拨码；例如图1所述，第二拨码刀连接于第一拨码刀，第二拨码刀的拨码部位与第一拨码刀的拨码部位存在间距，通过调整与第一拨码刀连接的运动装置的运动距离，可以实现第一拨码刀与第二拨码刀分别拨码。
103.其中，所述第一拨码刀能同时拨动多个所述拨码开关，所述第二拨码刀能拨动一个所述拨码开关。
104.所述第一拨码刀为一种类型的拨码刀能一次对多个拨码开关进行检测，能够测试在多个开关同时对这些开关，能够随着第一运动装置或者是第二运动装置300的带动下，能
够一次对多个开关进行测试，而且能够测得开关关联粘滞下的情况；例如，第一拨码刀可同时拨动三个、四个、五个、六个或更多数量的拨码开关。
105.所述第二拨码刀可以为单个拨码开关的拨码刀，即其随着第一运动装置或第二运动装置300移动下，能够对每个拨码开关进行单独进行拨码测试，能够清楚明确地对单一的拨码开关进行检测；
106.所述测试装置400可以为第一拨码刀和第二拨码刀，也可以为第一拨码刀和第二拨码刀中的任意一个，可以根据实际需要测试的工件500及其测试项目而定。其中，第二运动装置300的运动方向可以为直线运动，也可以为旋转运动。例如，在多个拨码开关呈线性排布时，第二运动装置300的运动方向可以为直线运动；在多个拨码开关呈环形分布时，第二运动装置300的运动方向可以为旋转运动。
107.当然，调试部件401并不限于上述的第一拨码刀和第二拨码刀，还可以是其他，在此不做限制。
108.在本技术的一些实施例中，连接于所述第一运动装置200的所述测试装置400包括至少一个第一安装块402及至少一个第一探针403，所述第一安装块402安装在所述第一运动装置200上，至少一个所述第一探针403安装在一个所述第一安装块402上，所述第一探针403用于对所述工件500的第一接口测试；连接于所述第二运动装置300的所述测试装置400包括至少一个第二安装块404和至少一个第二探针405，所述第一安装块402安装在所述第二运动装置300上，一个所述第二安装块404上设有至少一个所述第二探针405，所述第二探针405用于对所述工件500的第二接口进行测试。
109.在本实施中，所述第一安装块402通过螺丝、卡接或者是焊机等方式安装在所述第一运动装置200上，且随所述第一运动装置200移动，所述第一探针403固定安装或可拆卸地安装在所述第一运动装置200上，所述第一探针403以及第一安装块402都随所述第一运动装置200移动，从而带动所述第一探针403插入到所述工件500的第一接口内进行测试；
110.同理，所述第二安装块404通过螺丝、卡接或者是焊机等方式安装在所述第二运动装置300上，且随所述第二运动装置300移动，所述第二探针405安装在所述第二运动装置300上，所述第二探针405以及第二安装块404都随所述第二运动装置300移动，从而带动所述第二探针405插入到所述工件500的第二接口内进行测试；
111.其中，所述工件500的第一接口和第二接口位于所述工件500的不同的侧面上，所述第一运动装置200的运动方向与所述第二运动装置300运动的方向不同；以及在对所述第一接口以及第二接口进行测试时，所述第一运动装置200以及第二运动装置300运动的路径不同。
112.其中，所述第二探针405与所述第一探针403为同一种探针，所述第一探针403的数量与第二探针405的数量相同或不同；
113.或，所述第二探针405与所述第一探针403为不同的探针，所述第一探针403的数量与第二探针405的数量相同或不同。
114.所述第一探针403和所述第二探针405可以根据实际测试的工件500而定。
115.在本技术的一些实施例中，所述自动测试模组还包括至少一个第一驱动装置800和至少一个第二驱动装置900，所述第一驱动装置800与所述第一运动装置200连接，用于驱动所述第一运动装置200运动，所述第二驱动装置900与所述第二运动装置300连接，用于驱
动所述第二运动装置300运动。
116.所述第一驱动装置800和第二驱动装置900均可以为气缸、油缸、电缸或者是电机丝杆组件等组成的具有驱动功能的装置、结构或机构，也可以为上述驱动装置的组合，例如气缸和电机丝杆组件的组合、多个气缸的组合以及气缸与电缸的组合等，从而驱动所述第一运动装置200以及第二运动装置300在至少一个方向上移动。
117.通过所述第一驱动装置800驱动所述第一运动装置200运动，以带动所述测试装置400移动，从而完成对所述工件500的对应功能的测试；同理，通过所述第二驱动装置900驱动所述第二运动装置300运动，以带动所述测试装置400移动，从而完成对所述工件500的对应功能的测试，所述工件500对应功能的测试如接口、接头或拨码等的功能。
118.当然，在设有第三运动装置、第四运动装置或更多运动装置时，自动测试模组还可对应包括第三驱动装置、第四驱动装置或更多驱动装置，以分别驱动对应的运动装置沿相对应的方向运动。
119.在其他实施例中，第一运动装置200、第二运动装置300也可以是自驱动型，内置驱动电机。
120.在本技术的一些实施例中，所述基座100组件包括第四基板103、第五基板105及连接所述第四基板103和所述第五基板105的支撑柱，所述第四基板103和所述第五基板105之间形成有避让空间106。其中，第四基板103可以安装于第一基板101上，第四基板103也可以和第一基板101为同一个基板。
121.所述避让空间106可以供第一驱动装置800和/或第二驱动装置900与所述第一运动装置200或第二运动装置300连接，例如在所述避让空间106内设置气缸卡扣等，以供第一驱动装置800和/或第二驱动装置900驱动。在避让空间106内还可用于走线，以便于自动测试模组布线，以及一些接插件也可以设置在避让空间内。
122.在本技术的一些实施例中，所述自动测试模组还包括机械定位装置，所述机械定位装置设于基座100上，所述机械定位装置用于对所述工件500进行机械定位，以使所述工件500以预定姿态呈现于所述基座100；和/或
123.所述自动测试模组还包括视觉装置，设于所述基座100，所述视觉装置用于获取所述工件500的视觉图像信息。
124.所述机械定位装置包括多个夹头，将所述工件500置于所述基座100上时，多个所述夹头夹持所述工件500，以使得所述工件500被夹持固定在预定的位置上，通过将所述工件500夹持在预定位置上，从而使得所述第一运动装置200和第二运动装置300在运动的时候，能够准确地定位到所述工件500、工件500的接口以及工件500的拨码开关，从而能够实现自动化地对所述工件500进行测试；其中，所述机械定位装置可以为包括多个弹性夹头夹紧所述工件500，也可以通过多个气缸、油缸或电缸能从多个角度对所述工件500进行定位夹持。
125.在本实施例中，还可以采用视觉装置来对所述工件500进行定位，通过先将工件500夹紧在基座100上，然后根据通过视觉装置获取所述工件500的视觉信息图像，根据所述视觉信息图像对所述工件500进行位置识别，通过识别到的位置，处理器等可以调节所述第一运动装置200以及第二运动装置300的运动，进而使得所述测试装置400能够自动对所述工件500的接口进行测试以及对工件500的拨码开关进行拨码测试，提升了测试时的准确性
及测试效率。
126.进一步地，在一些实施方式中，机械定位装置可与视觉装置配合，机械定位装置可根据视觉装置提供的图像信息对工件500进行定位，定位更加精准。
127.在一些实施例中，视觉装置还可以获取工件500上的显示状态，例如视觉装置可以获取工件500上指示灯、显示屏，以确定工件500的工作状态。
128.在本技术的一些实施例中，所述自动测试模组还包括第五运动装置700，所述第五运动装置700的运动方向与所述第一运动装置和所述第二运动装置的运动方向不同，所述第五运动装置700上设有所述测试装置400。
129.所述第五运动装置700通过其上设有所述测试装置400，能够对所述工件500的另外一个侧面位置上的接口或者是拨码开关进行测试，能够有效地对所述工件进行全方位自动化的检测。例如，在一个例子中，第一运动装置200可以沿x轴方向运动，第二运动装置300可以沿y轴方向运动，第五运动装置700可以沿z轴方向运动，以实现对工件的全方位自动化的检测。
130.在本技术的一些实施例中，所述自动测试模组还包括：
131.检测模块，设于所述基座上，用于检测所述工件的显示状态。
132.所述检测模块包括但不限于反射镜，所述检测模块还可以为摄像头或者是其他的视觉采集装置等，其中，也还可以通过视觉装置可以实现获取显示状态，同样能够实现上述显示状态。下述中以所述检测模块为反射镜为例，进行说明，若检测模块为摄像头或者是视觉装置同理可知，
133.反射件1000，所述反射件1000安装于所述基座100，所述反射件1000用于反射所述工件500的显示状态。
134.所述反射件1000优选为反射镜，其通过螺栓等方式安装在所述基座100上，且其正对所述工件500，能够实时通过反射的方式反射以显示出所述工件500部分的状态，从而能够方便工作人员观察，同时也无需设置专门的摄像头进行观察，方便快捷，成本较低，便于使用。具体地，工件500上可设有指示灯、显示屏等显示件，反射件1000可对应显示件设置，显示件的显示状态可被反射件1000反射，工作人员可直接观测反射件1000。当然，反射件1000并不限于反射镜，还可以是其它可以具有反射光线的器件，在此不做限制。
135.进一步地，反射件1000可相对基座100运动，以调整反射件1000在基座100上的位置，以使反射件1000可以适配多种不同尺寸的工件，提升了自动测试模组的应用范围。
136.在上述实施例中，所述第一运动装置200、第二运动装置300、第三运动装置600以及第四运动装置均可以为移动块或移动板等，移动块或移动板等表面上可以设有导槽或者导轨等，便于与基座100可移动地连接或者是两两之间可移动的连接。
137.其中，所述自动测试模组还包括电控板，电控板用于控制第一驱动装置800以及第二驱动装置900，以驱动所述第一运动装置200、第二运动装置、第三运动装置600以及第四运动装置；
138.所述电控板控制第二驱动装置900的x方向气缸和第一驱动装置800的y方向气缸。(图示中是两个工位，其他的实施方式中可以为一个、三个、四个、五个或更多个工位，在此不做限制。)
139.第一驱动装置800和第二驱动装置900带动第一运动装置200及第二运动装置将探
针插入工件500的接口开始测试和上电，例如，工件的接口包括io接口、电源接口等(除了网口)，插上io接口、电源接口等进行测试，插上电源接口进行上电。工件500的正面和侧面有接口，正面的接口用第一运动装置200，侧面接口用第二运动装置300；第二运动装置300通过y方向气缸运动将探针插入工件500上的引脚进行烧录；第一驱动装置800和第二驱动装置900可以是直线电机、驱动气缸等，在此不一一列举。
140.电控板通过控制第三运动装置600以及第四运动装置使得调试部件运动实现对工件自动拨码，本技术的自动测试模组的拨动位置较小、精度高、控制位置多，拨码一般为8位拨码或12位拨码，测试时，至少控制2位拨码运动，自动测试模组可实现；第三运动装置600用于拨动拨码，第四运动装置用于移动每一位拨码。
141.本实施例的所述自动测试模组，可以实现对工件的至少两个方向上的接口、插针等需测试模块进行测试，可以对只有一个方向有需测试模块的工件，也可以对至少两个方向有需测试模块的工件进行测试，实现了兼容了多种不同工件的测试，也实现了多种不同方向的工件多方向的同步测试，能够实现设备的高效率测试。
142.如图7和8所示，本技术的实施例还提供了一种测试仪，所述测试仪包括：
143.如上所述的自动测试模组；以及
144.柜体1100，所述自动测试模组设于所述柜体1100上。
145.其中，柜体1100是由方通框架焊接而成。左右侧分布有四扇钣金门，后侧分布有两扇钣金门，门上部分设有一个散热风扇；后门上装有压缩空气净化器(三联件)；所有门均配有平面门锁；
146.所述自动测试模组安装在所述柜体1100内，通过柜体1100能够包括所述自动测试模组，基座100直接安装在所述柜体1100上。
147.其中，机架内分为上下两部分，上层主要为左右侧工位的电控板，下层主要分布有电磁阀组、电机驱动器、测试用的电机；电机驱动器一般为伺服驱动器，在第一驱动装置800和第二驱动装置900为伺服电机时，伺服驱动器可以用于控制第一驱动装置800和第二驱动装置900，探针一端连接测试用的电机，探针的另一端在气缸的作用下插到待测驱动器的接口内，待测驱动器的接口包括绕组接口，待测驱动器就和电机相连了，进而测试待测驱动器的功能。
148.具体地，设于所述柜体1100上且伸出所述柜体1100的工作台1101，所述工作台1101设有放置窗口1102，所述工件500经所述放置窗口1102放入所述自动测试模组；
149.柜体1100的前侧延伸出工作台1101，工作台1101的框架表面贴有绿色防静电胶皮有用保护产品，工作台1101底部装有抽拉式的键盘鼠标。柜体1100的底部各配备脚轮以及脚杯，柜体1100的框架方通和钣金烤漆。
150.在本技术的一些实施例中，所述测试仪还包括：
151.安全检测装置，所述安全检测装置设于所述工作台1101上且位于所述放置窗口1102的至少一侧，所述安全检测装置用于检测所述放置窗口1102内是否有人手。
152.所述安全检测装置可以为红外传感器、视觉识别装置或安全光栅，通过设于所述放置窗口1102的侧面上，能够有效地判断是否有人手置于所述窗口1102内，从而保护了操作人员的安全。
153.在本技术的一些实施例中，所述测试仪还包括：
154.扫码装置1200，所述扫码装置1200设于所述柜体1100上，所述扫码装置1200用于扫描所述工件500上的身份码，及扫描所述自动测试模组的识别码，当所述身份码与所述识别码适配时，启动所述自动测试模组。
155.所述扫码装置1200可以为扫码枪或者扫码器等，具有扫码功能的装置，所述身份码可以为二维码、条形码或者其他的信息码等，能够通过扫码枪识别到对应的信息，所述对应的信息可以为独立且唯一的身份信息，输送到电控板上进行与所述自动测试模组的识别码进行匹配，当所述身份码与所述识别码适配时，启动所述自动测试模组，当身份码与所述识别码不匹配时，则不启动所述自动测试模组；
156.识别码位于自动测试模组上，身份码位于工件上。当所述身份码与所述识别码适配具体为：所述身份码与所述识别码是完全相同；其中，所述身份码通常为所述工件对应的编码，所述识别码通常为在系统上记录的对应工件的编码。
157.具体为：扫码枪扫描工件500上的二维码，然后把工件500放入基座100上夹持，再次扫描自动测试模组上对应工位的启动二维码，扫码枪扫描了二维码之后，测试仪会根据设置的参数，校验二维码长度内容是否正确，避免后续这个产品无法在数据库查询到数据，也避免人工不小心多次扫描，手动按键盘导致二维码不正确，另外扫描对应工位的启动二维码，所述自动测试模组才会启动测试；由此，整个测试过程方便快捷，测试仪可以自动完成测试，减少人工的参与。
158.具体实施为：
①
操作人员将工件500放置在自动测试模组的基座100上，所述基座100可以通过设置治具等来夹紧所述工件500上，用扫码枪扫描工件500的二维码与自动测试模组对应工位的二维码，当两个二维码匹配一致时，启动烧录，自动测试模组上的第一驱动装置800驱动第一运动装置200将第一探针403插入工件500上的引脚进行烧录，通过人机交互界面反馈测试结果。
159.②
操作人员将工件500放置在自动测试模组的基座100上，所述基座100可以通过设置治具等来夹紧所述工件500上，用扫码枪扫描工件500的二维码与自动测试模组对应工位的二维码，当两个二维码匹配一致时，启动测试；自动测试模组上的第一驱动装置800驱动第一运动装置200将第一探针403插入工件500上的接口开始测试和上电，测试过程中第三驱动装置对工件500进行调试，测试工件500的接口是否都是正常，通过人机交互界面反馈测试结果。
160.除了通过人机交互界面反馈外，还可以通过显示器、触摸屏或者是其他能够提供显示功能的界面显示所述测试结果，也还行可以通过通信模块将测试结果反馈到移动终端上，所述移动终端可以为手机、平板电脑、台式电脑或手提电脑等移动设备；当然还包括其他的能够提供显示或者提示功能的装置设备，在此不再赘述。
161.请参阅图6及图8，本技术的一些实施方式中，测试仪内设置了两个独立工位同时测试，通过两个独立工位的设置效率至少可以提升50％。当然，可以根据测试需求设置更多的独立工位。
162.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的测试仪的具体工作过程，可以参考一种自动测试模组实施例中的对应过程，在此不再赘述。
163.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
164.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。