一种水下目标姿态测量甲板单元

1.本实用新型涉及海洋技术领域，尤其涉及一种水下目标姿态测量甲板单元。


背景技术：

2.声波是迄今为止人类发现的水下唯一有效的信息载体。水下目标姿态测量甲板单元具备发射声信号和接收声信号的功能。甲板单元首先向安装在水下目标上应答器发射上传姿态数据命令，应答器接收到命令后，采用水声编码的方式通过声信号上传姿态数据，甲板单元接收到上传的姿态数据进行解码并显示。
3.现有的甲板单元为固定安装，导致甲板单元测量的范围较小。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下目标姿态测量甲板单元。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种水下目标姿态测量甲板单元，包括：底座、连接杆、安装板、转动轴、转动杠杆、滑块、转动连杆和电机；
7.所述连接杆的一端与所述底座固定连接，另一端与所述安装板固定连接，所述转动轴的一端安装于所述底座下，另一端安装有所述转动杠杆，所述转动杠杆能够绕所述转动轴的轴线转动，所述滑块安装于所述转动杠杆下，且能够沿所述转动杠杆运动，所述转动连杆一端铰接于所述转动杠杆的一端，所述传动连杆的另一端与所述电机的输出轴固定连接，所述转动杠杆的另一端设有声呐，所述电机安装于所述安装板上。
8.进一步地，所述底座下设有容置腔，所述转动轴上端设有圆球，所述圆球设于所述容置腔内且与所述容置腔内壁之间为过盈配合。
9.进一步地，所述转动连杆一端设有铰接柱，所述滑块设有与所述铰接柱配合的铰接孔。
10.进一步地，所述转动杠杆下设有滑槽，所述滑块设于所述滑槽中。
11.进一步地，所述安装板设有空腔，所述电机设于所述空腔中。
12.本实用新型公开的一种水下目标姿态测量甲板单元，通过电机驱动转动连杆转动，带动转动杠杆绕转动轴的轴线转动，使设于转动轴端部的声呐朝向改变，声呐能够测量的范围大幅提升，有效解决了甲板单元测量的范围较小的问题。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例中公开的一种水下目标姿态测量甲板单元结构示意图；
15.图2为图1中a部分的放大图；
16.图3为本实用新型实施例中公开的转动杠杆和转动连杆的结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例中公开的一种水下目标姿态测量甲板单元使用状态示意图，图示状态为转动连杆的转动的一个极限位置；
18.图5为本实用新型实施例中公开的一种水下目标姿态测量甲板单元使用状态示意图，图示状态为转动连杆的转动的另一个极限位置。
19.图中：1、底座；2、连接杆；3、安装板；4、转动轴；5、转动杠杆；6、滑块；7、转动连杆；8、电机；9、圆球；10、铰接柱；11、铰接孔；12、滑槽；13、声呐。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1-3所示，一种水下目标姿态测量甲板单元，包括：底座1、连接杆2、安装板3、转动轴4、转动杠杆5、滑块6、转动连杆7和电机8；
22.所述连接杆2的一端与所述底座1固定连接，另一端与所述安装板3固定连接，所述转动轴4的一端安装于所述底座1下，另一端安装有所述转动杠杆5，所述转动杠杆5能够绕所述转动轴4的轴线转动，所述滑块6安装于所述转动杠杆5下，且能够沿所述转动杠杆5运动，所述转动连杆7一端铰接于所述转动杠杆5的一端，所述传动连杆7的另一端与所述电机8的输出轴固定连接，所述转动杠杆7的另一端设有声呐13，所述电机8安装于所述安装板3上。
23.本实用新型公开的一种水下目标姿态测量甲板单元，适用于测量用的小型艇，通过螺栓将安装板固定于船的甲板的边缘位置，转动杠杆连接有声呐的一端伸出甲板范围，声呐包括可伸缩收放的安装支架和声呐本体，安装支架通过螺栓安装在转动杠杆下表面，使用时，将通过安装支架将声呐本体下放至水中，声呐即可开始工作。本实用新型通过电机驱动转动连杆转动，带动转动杠杆绕转动轴的轴线转动，使设于转动轴端部的声呐朝向改变，声呐能够测量的范围大幅提升，有效解决了甲板单元测量的范围较小的问题。
24.进一步地，所述底座1下设有容置腔，所述转动轴4上端设有圆球9，所述圆球9设于所述容置腔内且与所述容置腔之间为过盈配合。所述容置腔为半球形腔体，本实施例中，底座1包括可拆卸的两个安装部，容置腔设于两个所述安装部之间，打开两个安装部，将圆球9放入两个安装部之间的容置腔的位置，然后通过螺栓将两个安装部连接成为底座1，圆球即可留置于容置腔内。所述容置腔的内径略小于所述圆球9的内径，使圆球9与容置腔内壁之间有较大的摩擦力，保证圆球9的稳固，进而保证转动杠杆5和声呐13的稳定性。
25.进一步地，所述转动连杆一端设有铰接柱10，所述滑块6设有与所述铰接柱10配合的铰接孔11。铰接柱10与铰接孔11为过盈配合，保证转动连杆7和转动杠杆5之间角度的稳定性，进而保证声呐13的稳定性。
26.进一步地，所述转动杠杆5下设有滑槽12，所述滑块6设于所述滑槽12中。滑块6与滑槽12之间为过盈配合，避免滑块6与转动杠杆5之间出现晃动，影响声呐13的稳定工作。
27.进一步地，所述安装板3设有空腔，所述电机8设于所述空腔中。电机8安装于空腔中，保护电机不易受损，电机的输出端从空腔的开口处伸出，与转动连杆连接。
28.声呐在工作过程中，需要考虑甲板单元整体结构的稳定性，保证声呐的稳定工作，将圆球9与容置腔之间、滑块与滑槽之间、以及铰接柱与铰接孔之间均设为过盈配合，并通过电机驱动，克服过盈配合带来的额外阻力，调整好声呐的朝向后，声呐即可工作，不需频繁调整。过盈配合能够保证甲板单元整体的结构稳固，进而保证声呐的稳定工作，减少受到海风海浪等环境影响。
29.工作原理：通过电机8转动带动转动连杆7转动，使转动连杆7带动滑块6在滑槽12中运动，同时带动转动杠杆5转动，声呐13随着转动杠杆5的转动而改变朝向，如图4和图5所示，使声呐10能够测量更大的角度，从而扩大了声呐的测量范围。
30.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。