料仓物料高度自动检测装置的制作方法

1.本实用新型属于物料储存设备技术领域，更具体地说，是涉及一种料仓物料高度自动检测装置。


背景技术：

2.沸石是沸石族矿物的总称，其晶体结构是格架中有各种大小不同的空穴和通道，具有很大的开放性，因此具有离子交换性、吸附分离性、催化性、稳定性、化学反应性、可逆的脱水性、电导性等诸多特性，应用前景广阔。
3.沸石在使用前，基本都需要进行一定程度的加工。沸石原料在进行加工前，通常储存在料仓中，但是由于沸石的阶段性用量比较大，为了及时了解料仓中的物料剩余量，往往需要工人用尺子等工具频繁对料仓中的物料量进行测量估算，不仅耗费人力，而且操作具有一定的危险性，同时料仓中物料顶面会因为下料而不平整，在加上沸石物料本身比较疏松，使得人工测量估算并不准确。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种料仓物料高度自动检测装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种料仓物料高度自动检测装置，包括测距组件、角度调节机构、角度检测模块、数据处理器和显示模块，测距组件位于料仓顶部，用于测量所在位置到料仓物料顶面的距离；角度调节机构分别与测距组件和料仓顶部连接，以调节测距组件的朝向角度；角度检测模块设在角度调节机构上，用于检测测距组件的朝向角度；数据处理器分别与角度检测模块和测距组件电连接，以对角度检测模块和测距组件传递来的数据进行处理，计算出料仓物料顶面的高度；显示模块与数据处理器电连接，以显示数据处理器传递来的数据。
6.在一种可能的实现方式中，角度调节机构包括摆角机构、旋转机构、调平机构和安装座，摆角机构与测距组件连接，以带动测距组件摆动；旋转机构与摆角机构连接，以带动摆角机构在水平面转动；调平机构与旋转机构连接，以将旋转机构的转轴调节至与水平面垂直的状态；安装座与调平机构连接，并与料仓顶部连接。
7.在一种可能的实现方式中，角度检测模块包括设在摆角机构上以检测摆角的摆角传感器和设在旋转机构上以检测旋转角度的转动传感器。
8.在一种可能的实现方式中，摆角机构包括固定支座、摆角支座和摆角驱动组件，固定支座与测距组件固定连接；摆角支座与固定支座转动连接，且转动轴水平设置；摆角驱动组件设在摆角支座上，且与固定支座连接，以驱动固定支座在摆角支座上摆动。
9.在一种可能的实现方式中，旋转机构包括旋转支座和旋转驱动组件，旋转支座与摆角支座转动连接，且转动轴竖向设置；旋转驱动组件设在旋转支座上，且与摆角支座连接，以驱动摆角支座在旋转支座上转动。
10.在一种可能的实现方式中，调平机构包括调平板、连接板和三个调平螺栓，调平板与旋转支座固定连接，且设有水准泡；连接板与安装座固定连接，并与调平板间隔设置，连接板中部通过球铰结构与调平板连接，连接板上还设有至少三个螺纹孔，螺纹孔围绕球铰结构设置；三个调平螺栓通过螺纹孔设置在连接板上，且端部用于与调平板抵接。
11.在一种可能的实现方式中，旋转驱动组件和摆角驱动组件均为电控组件，料仓物料高度自动检测装置还包括控制器，控制器分别与旋转驱动组件、摆角驱动组件、测距组件和数据处理器电连接，以根据数据处理器传递来的指令控制旋转驱动组件、摆角驱动组件和测距组件的动作。
12.在一种可能的实现方式中，旋转驱动组件为齿轮齿盘结构或步进电机；摆角驱动组件为液压杆或舵机。
13.在一种可能的实现方式中，料仓物料高度自动检测装置还包括透明罩，透明罩与安装座连接，以将测距组件、摆角机构、旋转机构、调平机构和角度检测模块均罩起来。
14.在一种可能的实现方式中，显示模块为显示屏、扬声器、指示灯中的一种或多种；测距组件为激光测距组件或超声波测距组件。
15.本实用新型提供的料仓物料高度自动检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过测距组件、角度调节机构、角度检测模块、数据处理器和显示模块的配合，能够自动计算出料仓内物料顶面所在的位置，甚至进一步计算出料仓内的物料剩余量，无需人工测量，不仅节省人力，有利于提高生产的安全性，还大大提高测量效率，甚至能进行实时监测，获得的结果也更为准确。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的料仓物料高度自动检测装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的料仓物料高度自动检测装置的控制部分的结构示意图。
19.其中，图中各附图标记如下：
20.10、测距组件；
21.20、摆角机构；21、固定支座；22、摆角支座；23、摆角驱动组件；
22.30、旋转机构；31、旋转支座；32、旋转驱动组件；
23.40、调平机构；
24.41、调平板；42、水准泡；43、连接板；44、球铰结构；45、调平螺栓；
25.50、安装座；
26.61、数据处理器；62、显示模块；63、摆角传感器；
27.64、转动传感器；65、控制器。
具体实施方式
28.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.现对本实用新型提供的料仓物料高度自动检测装置进行说明。
30.请一并参阅图1及图2，本实用新型第一实施方式提供的料仓物料高度自动检测装置，包括测距组件10、角度调节机构、角度检测模块、数据处理器61和显示模块62，测距组件10位于料仓顶部，用于测量所在位置到料仓物料顶面的距离；角度调节机构分别与测距组件10和料仓顶部连接，以调节测距组件10的朝向角度；角度检测模块设在角度调节机构上，用于检测测距组件10的朝向角度；数据处理器61分别与角度检测模块和测距组件10电连接，以对角度检测模块和测距组件10传递来的数据进行处理，计算出料仓物料顶面的高度；显示模块62与数据处理器61电连接，以显示数据处理器61传递来的数据。
31.在使用时，将整个装置安装后，通过角度调节机构调整测距组件10的朝向角度，使测距组件10能够测出料仓内物料顶面不同测点位置到测距组件10安装位置的距离，同时通过角度检测模块分别检测测量各测点时测距组件10的朝向角度，并将距离数据和朝向角度数据均传递到数据处理器61中，数据处理器61根据预设程序利用距离数据、朝向角度数据和料仓高度，能够自动计算出料仓内物料顶面所在的位置，甚至进一步计算出料仓内的物料剩余量，最后将相关数据输出并显示在显示模块62，以供使用者参考。
32.本实施例提供的料仓物料高度自动检测装置，与现有技术相比，通过测距组件10、角度调节机构、角度检测模块、数据处理器61和显示模块62的配合，能够自动计算出料仓内物料顶面所在的位置，甚至进一步计算出料仓内的物料剩余量，无需人工测量，不仅节省人力，有利于提高生产的安全性，还大大提高测量效率，甚至能进行实时监测，获得的结果也更为准确。
33.请一并参阅图1和图2，本实用新型在第一实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：
34.角度调节机构包括摆角机构20、旋转机构30、调平机构40和安装座50，摆角机构20与测距组件10连接，以带动测距组件10摆动；旋转机构30与摆角机构20连接，以带动摆角机构20在水平面转动；调平机构40与旋转机构30连接，以将旋转机构30的转轴调节至与水平面垂直的状态；安装座50与调平机构40连接，并与料仓顶部连接。
35.角度检测模块包括设在摆角机构20上以检测摆角的摆角传感器63和设在旋转机构30上以检测旋转角度的转动传感器64。
36.摆角机构20包括固定支座21、摆角支座22和摆角驱动组件23，固定支座21与测距组件10固定连接；摆角支座22与固定支座21转动连接，且转动轴水平设置；摆角驱动组件23设在摆角支座22上，且与固定支座21连接，以驱动固定支座21在摆角支座22上摆动。
37.旋转机构30包括旋转支座31和旋转驱动组件32，旋转支座31与摆角支座22转动连接，且转动轴竖向设置；旋转驱动组件32设在旋转支座31上，且与摆角支座22连接，以驱动摆角支座22在旋转支座31上转动。
38.摆角机构20与旋转机构30配合，就能够对进行料仓内全方位测量。
39.调平机构40包括调平板41、连接板43和三个调平螺栓45，调平板41与旋转支座31
固定连接，且设有水准泡42；连接板43与安装座50固定连接，并与调平板41间隔设置，连接板43中部通过球铰结构44与调平板41连接，连接板43上还设有至少三个螺纹孔，螺纹孔围绕球铰结构44设置；三个调平螺栓45通过螺纹孔设置在连接板43上，且端部用于与调平板41抵接。
40.在进行调平时，通过分别转动调平螺栓45来改变调平板41的水平度，直至水准泡42显示调平板41以处于水平状态。
41.旋转驱动组件32和摆角驱动组件23均为电控组件，料仓物料高度自动检测装置还包括控制器65，控制器65分别与旋转驱动组件32、摆角驱动组件23、测距组件10和数据处理器61电连接，以根据数据处理器61传递来的指令控制旋转驱动组件32、摆角驱动组件23和测距组件10的动作。
42.数据处理器61和控制器65可以根据预设程序自动控制各个组件的运动并计算和输出结果，使得每次的测量工作都能完全自动地完成。
43.旋转驱动组件32为齿轮齿盘结构或步进电机；摆角驱动组件23为液压杆或舵机。
44.料仓物料高度自动检测装置还包括透明罩，透明罩与安装座50连接，以将测距组件10、摆角机构20、旋转机构30、调平机构40和角度检测模块均罩起来，以避免尘土进入导致机械故障。
45.显示模块62为显示屏、扬声器、指示灯中的一种或多种；测距组件10为激光测距组件或超声波测距组件。
46.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。