一种汽车零部件视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域，具体涉及一种汽车零部件视觉检测装置。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品：即图像摄取装置，分cmos和ccd两种，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
3.现有的汽车零部件视觉检测装置在使用的时候，不能对于不同高度的汽车零部件进行调节检测的高度，从而使得对于高度不同的汽车零部件，不能很好的在相对应比例下进行视觉检测其纹理外观。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种汽车零部件视觉检测装置，利用电机带动支撑架内的第一转动杆转动，从而使得第二转动杆在转动皮带的带动下转动，从而使得螺纹杆转动，螺纹杆转动的过程中，使得环形支架沿着螺纹杆的外端利用滑板上下移动，调节检测的高度，以解决现有技术中不能在检测的过程中根据不同高度的汽车零部件进行调节检测的高度的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种汽车零部件视觉检测装置，包括视觉检测装置主体，所述视觉检测装置主体的左端设有输送带，所述输送带的上端设有支撑架，所述支撑架的上端设有电机，所述电机的下端设有第一转动杆，所述第一转动杆的两端设有第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆的外端设有转动皮带，所述第二转动杆的下端设有螺纹杆，所述螺纹杆的外端设有滑板。
6.进一步地，所述输送带的两端与支撑架之间固定连接，所述支撑架的上端与电机之间固定连接，通过设置有支撑架，方便了对于电机的固定。
7.进一步地，所述电机的下端与第一转动杆之间活动连接，所述第一转动杆通过转动皮带与第二转动杆之间活动连接，通过设置有转动皮带，方便了在第一连接杆的转动下，带动第二连接杆转动。
8.进一步地，所述第二转动杆的下端与螺纹杆之间固定连接，所述螺纹杆的外端与
滑板之间活动连接，通过设置有螺纹杆，方便带动滑板上下移动。
9.进一步地，所述滑板的外端设有环形支架，所述环形支架的内端设有环槽，所述环槽的内端设有环形滑环，所述环形滑环的下端设有摄像头，所述环形滑环的内端设有连接杆，所述连接杆的内端设有滑孔，所述滑孔的内端设有滑杆，通过设置有滑孔，方便与滑杆之间滑动。
10.进一步地，所述滑板的外端与环形支架之间固定连接，所述环槽嵌入安装在环形支架的下端内表面，所述环形滑环与摄像头之间固定连接，所述环形滑环的中央与连接杆之间固定连接，通过设置有连接杆，方便带动环形滑环转动。
11.进一步地，所述连接杆的中央与滑孔之间贯穿连接，所述滑孔沿着滑杆上下滑动，所述第一转动杆与滑杆之间固定连接，所述滑杆的高度等于螺纹杆高度的一半，通过设置有第一转动杆，方便带动滑杆转动。
12.本实用新型实施例具有如下优点：
13.1、本实用新型通过设置有第一转动杆、环形支架、第二转动杆、螺纹杆、滑板、转动皮带、电机、支撑架，利用电机带动支撑架内的第一转动杆转动，从而使得第二转动杆在转动皮带的带动下转动，从而使得螺纹杆转动，螺纹杆转动的过程中，使得环形支架沿着螺纹杆的外端利用滑板上下移动，调节检测的高度。
14.2、本实用新型通过设置有环形支架、环槽、环形滑环、连接杆、滑孔、滑杆、第一转动杆，利用第一转动杆转动，带动环形滑环内连接杆上的滑孔沿着滑杆滑动并且转动，从而利用摄像头对于汽车零部件的各个方位进行抓拍，从而合成整体，便于视觉检测。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提供的支撑架放大示意图；
17.图3为本实用新型提供的环形滑环的横剖视图；
18.图4为本实用新型提供的转动皮带横剖视图；
19.图5为本实用新型提供的滑杆竖向剖视图；
20.图6为本实用新型提供的图5中a的放大示意图；
21.图中：1、视觉检测装置主体；2、输送带；3、摄像头；4、环形支架；5、环槽；6、环形滑环；7、连接杆；8、滑孔；9、滑杆；10、第一转动杆；11、第二转动杆；12、螺纹杆；13、滑板；14、转动皮带；15、电机；16、支撑架。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照说明书附图1-3，该实施例的一种汽车零部件视觉检测装置，包括视觉检测装置主体1，所述视觉检测装置主体1的左端设有输送带2，所述输送带2的上端设有支撑架16，
所述支撑架16的上端设有电机15，所述输送带2的两端与支撑架16之间固定连接，所述支撑架16的上端与电机15之间固定连接，所述电机15的下端设有第一转动杆10，所述第一转动杆10的两端设有第二转动杆11，所述电机15的下端与第一转动杆10之间活动连接，所述第一转动杆10通过转动皮带14与第二转动杆11之间活动连接，所述第一转动杆10 和第二转动杆11的外端设有转动皮带14，所述第二转动杆11的下端设有螺纹杆12，所述螺纹杆12的外端设有滑板13，所述第二转动杆11的下端与螺纹杆12之间固定连接，所述螺纹杆12的外端与滑板13之间活动连接，通过设置有螺纹杆12，方便了对于滑板13高度的调节。
24.实施场景具体为：本实用新型在使用时，当需要对于输送带2上的不同高度的汽车零部件进行视觉检测的时候，通过电机15带动支撑架16内的第一转动杆10转动，从而使得第二转动杆11在转动皮带14的带动下转动，从而使得螺纹杆12转动，螺纹杆12转动的过程中，使得环形支架4沿着螺纹杆12的外端利用滑板13上下移动，调节检测的高度，该实施方式具体解决了现有技术中不能在检测的过程中根据不同高度的汽车零部件进行调节检测的高度的问题。
25.参照说明书附图4-6，该实施例的一种汽车零部件视觉检测装置，所述滑板13的外端设有环形支架4，所述环形支架4的内端设有环槽5，所述滑板13的外端与环形支架4之间固定连接，所述环槽5 嵌入安装在环形支架4的下端内表面，所述环槽5的内端设有环形滑环6，所述环形滑环6的下端设有摄像头3，所述环形滑环6与摄像头3之间固定连接，所述环形滑环6的中央与连接杆7之间固定连接所述环形滑环6的内端设有连接杆7，所述连接杆7的内端设有滑孔 8，所述滑孔8的内端设有滑杆9，所述连接杆7的中央与滑孔8之间贯穿连接，所述滑孔8沿着滑杆9上下滑动，所述第一转动杆10 与滑杆9之间固定连接，所述滑杆9的高度等于螺纹杆12高度的一半，通过设置有滑杆9，方便带动环形滑环6转动。
26.实施场景具体为：本实用新型在使用时，当需要对于汽车零部件进行360度环绕检测，以便于在视觉检测装置的显示器上进行全方位的显示，通过第一转动杆10下端与滑杆9之间连接，在第一转动杆 10转动的过程中环形滑环6内的连接杆7上的滑孔8沿着滑杆9滑动的同时转动，并且在转动的时候，使得摄像头3沿着环形滑环6在环槽5内转动，从而利用摄像头3对于汽车零部件的各个方位进行抓拍，从而合成整体，便于视觉检测，该实施方式具体解决了现有技术中不能全方位的进行检测的问题。
27.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。