一种成像激光雷达的安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及雷达的安装结构技术领域，具体涉及一种成像激光雷达的安装结构。


背景技术：

2.成像激光雷达是激光技术、光学扫描及控制技术的综合新技术产物，它是以激光雷达对硬目标探测的一种综合应用，其中结合了测角，测距，测速等多种激光雷达功能，成像激光雷达可采用多种工作体制，如采用单元探测器的扫描成像与采用阵列探测器的非扫描成像，目前，可用于激光雷达的扫描器可分为三种：力学、电学和二元光学扫描器。
3.现有技术存在以下不足：目前市场上所使用的成像激光雷达的安装结构比较简单，都是通过螺栓进行安装固定，操作起来比较繁琐，从而降低安装效率。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种成像激光雷达的安装结构，以解决现有技术中由于操作起来比较繁琐导致的安装效率降低的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成像激光雷达的安装结构，包括底板，所述底板的内部安装有成像雷达，所述底板的顶部设置有稳固装置，所述底板的内部设置有夹持装置，所述底板的底部连接有安装板，所述安装板的顶部前后两侧均固定设置有两个固定板，两个所述固定板的内部均滑动设置有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有拉板，所述连接杆的另一端固定连接有嵌入块，所述嵌入块嵌入到底板的内部，所述连接杆的外端套有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与嵌入块固定连接，在使用时，将成像雷达安装在底板的内部，然后拉动拉板，将底板安装在安装板的顶部，在拉动拉板的时候会使连接杆外端的第二弹簧发生形变，因此在松开拉板时，第二弹簧会使连接杆一端的嵌入块嵌入底板的内部，从而对底板进行固定。
6.进一步地，所述稳固装置包括多个第一固定座，多个所述第一固定座分别固定安装在底板顶部的四个拐角处，多个所述第一固定座的内部均铰接连接有加固板，所述加固板的一端铰接连接有第二固定座，所述第二固定座的一侧固定连接有第一夹持板，所述成像雷达处在多个第一夹持板之间，所述加固板的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与底板的顶部固定连接，在使用，底板顶部四个拐角处通过第一固定座铰接连接有加固板，调节加固板，使成像雷达处在多个第一夹持板之间，第一弹簧会拉动加固板向下运动，从而对成像雷达进行加固。
7.进一步地，所述第一夹持板的截面加工成弧型，提高第一夹持板与成像雷达的接触面积。
8.进一步地，所述加固板的数量设置有4个，通过加固板对成像雷达进行加固。
9.进一步地，所述夹持装置包括两个第二夹持板，两个所述第二夹持板滑动设在底板的内部，所述第二夹持板的一侧通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿底板且螺
纹杆与底板螺纹连接，所述螺纹杆的一端固定设置有转柄，在成像雷达安装在底板内部时，拧动转柄，从而带动螺纹杆转动，螺纹杆一端的第二夹持板会对成像雷达进行稳固夹持。
10.进一步地，所述底板的内部两侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔的尺寸与螺纹杆相适配，通过螺纹杆带动第二夹持板移动。
11.进一步地，所述底板的前后两侧均开设有固定槽，且固定槽的尺寸与嵌入块相适配，通过嵌入块对底板进行固定。
12.进一步地，所述固定板的内部开设有通孔，且通孔的尺寸与连接杆相适配，连接杆可以在固定板内部滑动。
13.本实用新型具有如下优点：
14.1、本实用新型通过设置底板、成像雷达、安装板、固定板和连接杆，在使用时，将成像雷达放置在底板的内部，然后拧动转柄，转柄会带动螺纹杆转动，螺纹杆一端的第二夹持板会对成像雷达进行稳固夹持，然后拉动拉板将底板安装在安装板的顶部，拉板会带动连接杆滑动，连接杆外端的第二弹簧会发生形变，当松开拉板时，第二弹簧会带动连接杆一端的嵌入块嵌入到底板的内部，从而对底板进行固定，降低了安装难度；
15.2、本实用新型通过设置第一固定座、加固板、第二固定座和第一夹持板，在使用时，底板顶部四个拐角处均通过第一固定座铰接连接有加固板，加固板的一端通过第二固定座铰接连接有第一夹持板，调节加固板，从而对第一夹持板进行调节，调节完毕后，将第一夹持板处在成像雷达的外端，加固板顶部的第一弹簧会向下拉动加固板，从而使多个第一夹持板对成像雷达进行稳固夹持，提高本实用新型的稳固性。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型提供的侧视图；
18.图3为本实用新型提供的底板的剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型提供的加固板与第一固定座的连接结构示意图；
20.图5为本实用新型提供的图1中a的放大图。
21.图中：1底板、2成像雷达、3第一固定座、4加固板、5第二固定座、6第一夹持板、7第一弹簧、8第二夹持板、9螺纹杆、10转柄、11安装板、12固定板、13连接杆、14拉板、15嵌入块、16第二弹簧。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照说明书附图1-3和5，该实施例的一种成像激光雷达的安装结构，包括底板1，所述底板1的内部安装有成像雷达2，所述底板1的顶部设置有稳固装置，所述底板1的内部设置有夹持装置，所述夹持装置包括两个第二夹持板8，两个所述第二夹持板8滑动设在底
板1的内部，所述第二夹持板8的一侧通过轴承活动连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9贯穿底板1且螺纹杆9与底板1螺纹连接，所述底板1的内部两侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔的尺寸与螺纹杆9相适配，所述螺纹杆9的一端固定设置有转柄10，在成像雷达2安装在底板1内部时，拧动转柄10，从而带动螺纹杆9转动，螺纹杆9一端的第二夹持板8会对成像雷达2进行稳固夹持，所述底板1的底部连接有安装板11，所述安装板11的顶部前后两侧均固定设置有两个固定板12，两个所述固定板12的内部均滑动设置有连接杆13，所述固定板12的内部开设有通孔，且通孔的尺寸与连接杆13相适配，所述连接杆13的一端固定连接有拉板14，所述连接杆13的另一端固定连接有嵌入块15，所述嵌入块15嵌入到底板1的内部，所述底板1的前后两侧均开设有固定槽，且固定槽的尺寸与嵌入块15相适配，通过嵌入块15对底板1进行固定，所述连接杆13的外端套有第二弹簧16，所述第二弹簧16的一端与嵌入块15固定连接，在使用时，将成像雷达2安装在底板1的内部，然后拉动拉板14，将底板1安装在安装板11的顶部，在拉动拉板14的时候会使连接杆13外端的第二弹簧16发生形变，因此在松开拉板14使，第二弹簧16会使连接杆13一端的嵌入块15嵌入底板1的内部，从而对底板1进行固定。
24.实施场景具体为：在使用时，将成像雷达2放置在底板1的内部，然后拧动转柄10，转柄10会带动螺纹杆9转动，螺纹杆9一端的第二夹持板8会对成像雷达2进行稳固夹持，然后拉动拉板14将底板1安装在安装板11的顶部，拉板14会带动连接杆13滑动，连接杆13外端的第二弹簧16会发生形变，当松开拉板14时，第二弹簧16会带动连接杆13一端的嵌入块15嵌入到底板1的内部，从而对底板1进行固定，降低了安装难度。
25.参照说明书附图2-4，该实施例的一种成像激光雷达的安装结构，还包括稳固结构，所述稳固装置包括多个第一固定座3，多个所述第一固定座3分别固定安装在底板1顶部的四个拐角处，多个所述第一固定座3的内部均铰接连接有加固板4，所述加固板4的一端铰接连接有第二固定座5，所述加固板4的数量设置有4，所述第二固定座5的一侧固定连接有第一夹持板6，所述成像雷达2处在多个第一夹持板6之间，所述第一夹持板6的截面加工成弧型，提高第一夹持板6与成像雷达2的接触面积，所述加固板4的一侧固定连接有第一弹簧7，所述第一弹簧7的一端与底板1的顶部固定连接，在使用，底板1顶部四个拐角处通过第一固定座3铰接连接有加固板4，调节加固板4，使成像雷达2处在多个第一夹持板6之间，第一弹簧7会拉动加固板4向下运动，从而对成像雷达2进行加固。
26.实施场景具体为：在使用时，底板1顶部四个拐角处均通过第一固定座3铰接连接有加固板4，加固板4的一端通过第二固定座5铰接连接有第一夹持板6，调节加固板4，从而对第一夹持板6进行调节，调节完毕后，将第一夹持板6处在成像雷达2的外端，加固板4顶部的第一弹簧7会向下拉动加固板4，从而使多个第一夹持板6对成像雷达2进行稳固夹持，提高本实用新型的稳固性。
27.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。