一种产品视觉检查用的图像识别装置

1.本实用新型属于图像识别技术领域，具体是一种产品视觉检查用的图像识别装置。


背景技术：

2.视觉检查就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检查是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色及尺寸等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；而图像识别是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术；一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理。
3.目前，产品生产完成后通常需要对其结构和颜色等进行检测识别，不仅确定产品的信息，同时也便于设备自动剔除不合格的产品，以提高产品合格率，而尽管现有的产品视觉检查用图像识别装置也能够达到甄别合格品的功能，但由于其大多固定检查，无法对产品进行全方位的检查，因此无法避免产品局部不合格的情况，从而会增加产品不合格率，因此需要对其进行改进。
4.同时，现有的产品检查用图像识别设备，在对整批产品进行检查时通常不必对其高度进行调节，而为了扩大适用客户范围，以提高生产效益，通常会将相同的产品进行不同尺寸的生产，而不同尺寸产品的高度也往往不同，而现有的检查识别设备不具有根据产品高度尺寸不同进行调节的功能，从而会降低设备的适用范围，因此也需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种产品视觉检查用的图像识别装置，具有全面检查以及自动校准的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品视觉检查用的图像识别装置，包括操作台，所述操作台的内部固定卡接有定位器，所述操作台的内部固定卡接有位于定位器左右两侧以及前后两侧的激光测距仪，所述操作台的背面固定安装有固定架，所述固定架底部的前端固定连接有位于定位器正上方的运动架，所述运动架的内部通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有传动轴，所述传动轴外表面的底部固定套接有传动架，所述传动架的底部连接有检测器，由于激光测距仪的设置，可以在定位器的配合下自动对产品左右两侧以及前后两侧的尺寸进行测量，以便于主控机组从尺寸角度对产品的合格情况进行识别，而在驱动电机和传动轴的传动下可以通过传动架、安装架和螺纹套带动检测器绕着传动轴的轴心旋转，从而可以便于主控机组从表面处理工艺的角度对产品合格情况进行识别。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光测距仪的数量为四个，四个所述激光测距仪两两一组，每组激光测距仪均通过无线传输以主控机组连接，通过主控机组对
每组激光测距仪所测数据进行计算可以得出产品前后距离的尺寸以及左右距离的尺寸，并将该数据与系统预设合格品的数据进行对别，即可从尺寸的角度识别产品的合格情况。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架内腔侧面的顶部开设有滑槽，所述传动架的顶部与固定架内腔的顶部活动连接，所述传动架外表面的左端与滑槽的内部活动连接，通过设置的滑槽，可以对传动架的末端进行旋转，从而给确保传动架能够在驱动电机和传动轴的传动下带动安装架更加稳定的运动。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动架的内部通过螺栓固定卡接有滑块，所述滑块的底部贯穿传动架且固定连接有安装架，所述安装架的右侧与检测器的左侧活动连接，由于滑块的设置，可以便于工作人员对安装架和检测器整体的旋转半径进行调节，从而进一步便于工作人员调节检测器使其检查范围完全涵盖产品避免的待检查区域。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架的内部活动卡接有螺纹套，所述螺纹套的右端贯穿安装架且与检测器的左侧固定连接，所述螺纹套的内部螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部贯穿螺纹套且与安装架的内部活动卡接，所述螺纹杆的底部贯穿螺纹套和安装架且固定连接有旋转块，所述旋转块的顶部与安装架的底部活动连接，通过设置的螺纹杆，可以在安装架对螺纹套的限制下便于工作人员通过旋转旋转块带动螺纹套和检测器上下移动。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹套的左端贯穿安装架且固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有连接板，所述连接板右侧的上下两端均活动铰接有橡胶滚轮，所述橡胶滚轮的右侧与安装架的左侧活动连接，由于连接块的设置，可以通过连接板和连接块对螺纹套和检测器的运动进行限制，从而确保螺纹套和检测器能够在螺纹杆的传动下更加稳定的上下移动。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测器的顶部固定连接有控制器，所述驱动电机的顶部有导线，所述导线的另一端贯穿固定架且与操作台的内部固定连接，通过设置的导线，可以便于定位器通过主控机组控制驱动电机的开启。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过定位器、激光测距仪、传动架和检测器，通过定位器可以便于自动开启激光测距仪以便于对产品的尺寸进行测量，从而通过无线信号将测量数据传输至主控机组，以便于对产品尺寸信息进行识别，甄别是否合格，而在驱动电机和传动轴的传动下可以通过传动架和安装架带动检测器对产品进行360度全方位的检测，并通过控制器将信息传输至主控机组，以便于系统对产品表面加工的工艺效果进行识别对比，从而进一步提高产品合格率。
15.2、本实用新型通过安装架、螺纹套、螺纹杆和橡胶滚轮，旋转旋转块可以在安装架的限制下使得螺纹杆能够通过螺纹套带动检测器上下移动，从而使得检测器能够适用于对高度尺寸不同的产品进行全面的检测，而在橡胶滚轮和安装架的配合下可以通过连接板、连接块和螺纹套提高检测器上下移动的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型的正视结构示意图；
18.图3为本实用新型运动架处正面剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型安装架处正视的局部结构示意图；
20.图5为本实用新型运动架处正面剖视的局部结构示意图。
21.图中：1、操作台；2、定位器；3、激光测距仪；4、固定架；5、运动架；6、驱动电机；7、传动轴；8、传动架；9、检测器；10、滑槽；11、滑块；12、安装架；13、螺纹套；14、螺纹杆；15、旋转块；16、连接板；17、橡胶滚轮；18、控制器；19、导线；20、连接块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图5所示，本实用新型提供一种产品视觉检查用的图像识别装置，包括操作台1，操作台1的内部固定卡接有定位器2，操作台1的内部固定卡接有位于定位器2左右两侧以及前后两侧的激光测距仪3，操作台1的背面固定安装有固定架4，固定架4底部的前端固定连接有位于定位器2正上方的运动架5，运动架5的内部通过螺栓固定连接有驱动电机6，驱动电机6输出轴的另一端固定套接有传动轴7，传动轴7外表面的底部固定套接有传动架8，传动架8的底部连接有检测器9，由于激光测距仪3的设置，可以在定位器2的配合下自动对产品左右两侧以及前后两侧的尺寸进行测量，以便于主控机组从尺寸角度对产品的合格情况进行识别，而在驱动电机6和传动轴7的传动下可以通过传动架8、安装架12和螺纹套13带动检测器9绕着传动轴7的轴心旋转，从而可以便于主控机组从表面处理工艺的角度对产品合格情况进行识别。
24.其中，激光测距仪3的数量为四个，四个激光测距仪3两两一组，每组激光测距仪3均通过无线传输以主控机组连接，通过主控机组对每组激光测距仪3所测数据进行计算可以得出产品前后距离的尺寸以及左右距离的尺寸，并将该数据与系统预设合格品的数据进行对别，即可从尺寸的角度识别产品的合格情况。
25.其中，固定架4内腔侧面的顶部开设有滑槽10，传动架8的顶部与固定架4内腔的顶部活动连接，传动架8外表面的左端与滑槽10的内部活动连接，通过设置的滑槽10，可以对传动架8的末端进行旋转，从而给确保传动架8能够在驱动电机6和传动轴7的传动下带动安装架12更加稳定的运动。
26.其中，传动架8的内部通过螺栓固定卡接有滑块11，滑块11的底部贯穿传动架8且固定连接有安装架12，安装架12的右侧与检测器9的左侧活动连接，由于滑块11的设置，可以便于工作人员对安装架12和检测器9整体的旋转半径进行调节，从而进一步便于工作人员调节检测器9使其检查范围完全涵盖产品避免的待检查区域。
27.其中，安装架12的内部活动卡接有螺纹套13，螺纹套13的右端贯穿安装架12且与检测器9的左侧固定连接，螺纹套13的内部螺纹套接有螺纹杆14，螺纹杆14的顶部贯穿螺纹套13且与安装架12的内部活动卡接，螺纹杆14的底部贯穿螺纹套13和安装架12且固定连接有旋转块15，旋转块15的顶部与安装架12的底部活动连接，通过设置的螺纹杆14，可以在安装架12对螺纹套13的限制下便于工作人员通过旋转旋转块15带动螺纹套13和检测器9上下
移动。
28.其中，螺纹套13的左端贯穿安装架12且固定连接有连接块20，连接块20的左侧固定连接有连接板16，连接板16右侧的上下两端均活动铰接有橡胶滚轮17，橡胶滚轮17的右侧与安装架12的左侧活动连接，由于连接块20的设置，可以通过连接板16和连接块20对螺纹套13和检测器9的运动进行限制，从而确保螺纹套13和检测器9能够在螺纹杆14的传动下更加稳定的上下移动。
29.其中，检测器9的顶部固定连接有控制器18，驱动电机6的顶部有导线19，导线19的另一端贯穿固定架4且与操作台1的内部固定连接，通过设置的导线19，可以便于定位器2通过主控机组控制驱动电机6的开启。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：
31.首先根据产品高度尺寸对检测器9的位置进行调节，旋转旋转块15可以在安装架12对螺纹套13和螺纹杆14的限制下通过螺纹杆14带动螺纹套13上下移动，而螺纹套13的移动可以带动检测器9和连接块20上下移动至需要的位置，由于连接块20的移动可以通过连接板16带动橡胶滚轮17沿着操作台1的左侧上下移动，而检测器9的运动可以使其移动至覆盖产品表面待检测区域的位置处；
32.然后将产品放置在操作台1上方定位器2的顶部，即可使得产品遮挡住定位器2上方的光线，使得定位器2控制设备运动，随之可以依次启动激光测距仪3和驱动电机6，由于激光测距仪3的运行可以对产品左右两侧以及前后两侧的距离进行测量，而前后两侧激光测距仪3所测距离的差值即为产品前后长度的尺寸，而左右两侧激光测距仪3所测距离的差值即为产品左右长度的尺寸，将数据传输至主控机组即可对信息进行识别，以从尺寸的角度甄别出该产品是否为合格品，而驱动电机6的运动可以在滑槽10对传动架8的限制下通过传动轴7带动传动架8沿着滑槽10的内壁绕着传动轴7的轴心旋转，而传动架8的转动可以通过滑块11、安装架12和螺纹套13带动检测器9旋转，从而使得检测器9能够对产品进行360度全方位的检测，并检查数据通过控制器18传输至主控机组，对其表面处理工艺进行分析识别，从而进一步对产品进行是否合格的甄别。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。