一种入厂煤采样装置的制作方法

1.本实用新型涉及入厂煤检测技术领域，更具体而言，涉及一种入厂煤采样装置。


背景技术：

2.燃煤是火力发电厂最大的成本因素，因此，控制燃煤的质量和高效利用是控制成本的重要途径，目前市场上已经有比较成熟的全自动取样、制样机，通过科学取样、制样、监测以控制入厂煤质量。当燃煤中存在硬度较高的岩石等物质时，采样装置如果无法及时停止下降，容易造成装置钻头及机身受力过大，影响使用寿命，同时，现有的煤粉采样器在上升过程中下端为开口，煤粉容易掉出，影响采样质量。
3.为了解决上述技术问题，公开号为cn214040729u的中国实用新型专利公开了“一种汽车煤炭自动采样机钻头保护装置”，通过在钻杆底部设置压力传感器实现压力检测，进而实现对钻头的保护。但是钻头工作时，由于工况复杂，压力传感器难以准确采集到钻头的受力值，且设置压力传感器增大了控制系统的复杂度，成本较高。
4.因此，有必要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中存在的不足，提供一种带有硬物检测的入厂煤采样装置。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种入厂煤采样装置，其特征在于：包括大车行走系统、小车行走系统和采样装置，所述大车行走系统设置有滑道ⅰ，所述小车行走系统滑动设置在滑道ⅰ上并设置有与滑道ⅰ相垂直的滑道ⅱ，采样装置设置在小车行走系统上，所述小车行走系统包括横架、同步带驱动装置和采样装置安装架，所述同步带驱动装置沿横架长度方向设置在横架上，所述同步带驱动装置的同步带与采样装置安装架固定连接，所述采样装置安装架下侧设置有与横架相配合的行车轮；
8.所述采样装置沿竖直方向滑动设置在采样装置安装架中，采样装置与采样装置安装架之间设置有预紧弹簧和接触开关。
9.为了方便采样装置遇到硬物时回缩，所述采样装置安装架中沿竖直方向设置有导柱，所述采样装置上端固定连接有定位板，所述定位板滑动设置在导柱上，所述定位板上端面与采样装置安装架之间设置有预紧弹簧，所述接触开关设置于采样装置安装架上端并与定位板相配合。
10.为实现采样，所述采样装置包括外筒、采样筒、螺旋钻和链轮驱动装置，所述外筒上端与定位板固定连接，所述采样筒沿竖直方向滑动设置在外筒中，采样筒上端设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置输出端与螺旋钻连接，所述螺旋钻同轴设置在采样筒中且螺旋钻下端设置有钻头，所述链轮驱动装置设置在外筒中，所述采样筒与链轮驱动装置的链条固连。
11.为了监测采样筒的位移，所述外筒内侧设置有与采样筒相配合的定位装置。
12.为了防止采样筒上升过程中煤粉掉落，所述采样筒下端设置有伸缩套，所述伸缩套滑动设置在采样筒下端，伸缩套与采样筒之间设置有直线驱动装置。
13.进一步的，所述直线驱动装置为直线电机。
14.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果为：
15.1、本实用新型通过在采样装置安装架与采样装置之间设置预紧弹簧，当钻头接触到岩石时，采样装置受到向上的力向上运动，当采样装置上端的定位板触碰到设置在采样装置安装架的接触开关时，通过接触开关控制链轮驱动装置停止驱动，防止采样装置安装架受力过大造成损坏。
16.2、本实用新型在采样筒下端设置有伸缩套，当采样筒下降采样时，通过直线驱动装置控制伸缩套上升，使得钻头露出，进行采样；采样完成上升时，通过直线驱动装置控制伸缩套下降与钻头配合，防止煤样掉落。
附图说明
17.下面将通过附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型采样装置结构示意图；
20.图3为图2中a的局部放大图；
21.图4为图2中b的局部放大图。
22.图中：1-大车行走系统，11-滑道ⅰ，2-小车行走系统，21-滑道ⅱ，22-横架，23-同步带驱动装置，24-采样装置安装架，25-行车轮，26-预紧弹簧，27
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接触开关，28-导柱，3-采样装置，31-定位板，32-钻头，33-外筒，34-采样筒， 35-螺旋钻，36-链轮驱动装置，37-旋转驱动装置，4-定位装置，5-伸缩套，6
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直线驱动装置，7-导向套。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例：
25.如图1至图4所示，一种入厂煤采样装置，包括大车行走系统1、小车行走系统2和采样装置3，大车行走系统1设置有滑道ⅰ11，小车行走系统2滑动设置在滑道ⅰ11上，大车行走系统1上设置有与小车行走系统连接的驱动装置，通过驱动装置控制小车行走系统的纵向运动；
26.小车行走系统1上设置有与滑道ⅰ11相垂直的滑道ⅱ21，采样装置3设置在小车行走系统2上，小车行走系统2包括横架22、同步带驱动装置23和采样装置安装架24，所述同步带驱动装置23沿横架22长度方向设置在横架22上，同步带驱动装置23的同步带与采样装置安装架24固定连接，通过同步带驱动装置23带动采样装置安装架24进行横向运动，采样装置安装架24下侧设置有与横架22相配合的行车轮25，通过行车轮25对采样装置安装架24进行支撑以减小摩擦力。
27.采样装置3沿竖直方向滑动设置在采样装置安装架24中，采样装置安装架 24中沿竖直方向设置有导柱28，采样装置3上端固定连接有定位板31，定位板 31滑动设置在导柱28上，定位板31上端面与采样装置安装架24之间设置有预紧弹簧26和接触开关27，接触开关27设置于采样装置安装架24上端并与定位板31相配合，当采样装置3受到较大的向上的力时，预紧弹簧收缩并使定位板与接触开关27接触，控制采样装置3停止向上运动。
28.采样装置3包括外筒33、采样筒34、螺旋钻35和链轮驱动装置36，外筒 33上端与定位板31固定连接，采样筒34沿竖直方向滑动设置在外筒33中，链轮驱动装置36设置在外筒33中，采样筒34与链轮驱动装置36的链条固连，通过链轮驱动装置36控制采样筒34的升降，外筒33内侧设置有与采样筒34 相配合的定位装置4，定位装置4可采用超声波定位器或红外线定位，定位装置 4应至少可定位采样筒34的上限位、下限位两个位置。采样筒34上端设置有旋转驱动装置37，旋转驱动装置37输出端与螺旋钻35连接，螺旋钻35同轴设置在采样筒34中，螺旋钻35下端设置有钻头32，通过旋转驱动装置37带动螺旋钻35和钻头32旋转。
29.采样筒34下端设置有伸缩套5，伸缩套5滑动设置在采样筒34下端，伸缩套5与采样筒34之间设置有直线电机，通过直线电机控制伸缩套5的升降，当采样筒下降采样时，通过直线电机控制伸缩套上升，使得钻头露出，进行采样；采样完成上升时，通过直线电机控制伸缩套下降与钻头配合，防止煤样掉落。
30.上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。