一种数字切片扫描装置的制作方法

1.本实用新型涉及切片扫描技术领域，特别涉及一种数字切片扫描装置。


背景技术：

2.数字切片扫描装置是将整个切片全部信息快速扫描，制成一张数字切片，数字切片可以在电脑中存储、浏览、标记等；现有数字切片扫描装置有上片时间占用整片扫描时间长、低通量和高通量需要设计多个机型等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种数字切片扫描装置，以解决现有技术中的传统设备扫描时间太长等技术问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种数字切片扫描装置，包括若干个载玻片盒、机械手、扫描平台、显微成像台和控制系统。
5.所述机械手、所述扫描平台、所述显微成像台和所述控制系统均安装在若干个所述载玻片盒旁，所述载玻片盒内放置有多块载玻片，载玻片上放置有切片，所述扫描平台包括移动机构和夹紧机构，夹紧机构安装在所述移动机构的活动端上，所述显微成像台包括成像机构和机座，成像机构安装在所述机座上，所述成像机构位于所述夹紧机构的正上方并与外部的计算机电连接；所述机械手用于将所述载玻片盒内的载玻片转移到所述扫描平台的夹紧机构上，所述成像机构用于对所述夹紧机构上的载玻片进行扫描成像；所述机械手、移动机构、成像机构均与所述控制系统电连接。
6.进一步地，所述数字切片扫描装置还包括固定台，若干个载玻片盒通过所述固定台固定在待固定物上。
7.进一步地，所述机械手包括电动夹爪、多轴驱动机构；所述电动夹爪安装在所述多轴驱动机构的活动端上，所述电动夹爪、所述多轴驱动机构均与所述控制系统电连接。
8.进一步地，载玻片盒包括壳体、弹性压块组件；所述壳体的正面开设有插片孔，所述插片孔的左右两侧对称开设有插槽，载玻片插装在所述插槽内；所述弹性压块组件布设在所述插槽内壁上，所述弹性压块组件用于将所述插槽内的载玻片压紧。
9.进一步地，所述扫描平台还包括安装板、载物台和倾角调节机构；所述安装板安装在所述移动机构的活动端上，所述载物台通过所述倾角调节机构安装在所述安装板上，所述夹紧机构安装在所述载物台上。
10.进一步地，所述夹紧机构设置为多组，多组夹紧机构对称安装在所述载物台上。
11.进一步地，所述移动机构包括x轴滑动组件、y轴滑动组件和z轴滑动组件，所述y轴滑动组件安装在所述x轴滑动组件的活动端上，所述z轴滑动组件安装在所述y轴滑动组件的活动端上，所述x轴滑动组件的活动端运动方向、所述y轴滑动组件的活动端运动方向和所述z轴滑动组件的活动端运动方向相互垂直，所述安装板安装在所述z轴滑动组件的活动端上；所述x轴滑动组件、y轴滑动组件和z轴滑动组件均与控制系统电连接。
12.进一步地，所述夹紧机构包括档杆、转动件和弹性夹持组件，所述档杆安装在所述y轴滑动组件的固定端上；所述弹性夹持组件滑动连接在所述安装板上，所述载玻片安装在所述载物台上，且位于所述弹性夹持组件的一侧；所述转动件的中部转动连接在所述安装板上，所述转动件一端与弹性夹持组件连接，所述转动件另一端朝所述档杆方向延伸，所述档杆朝靠近或远离所述转动件方向滑动，以分别实现所述弹性夹持组件将所述载玻片松开或夹紧。
13.进一步地，所述数字切片扫描装置还包括光源模块，所述光源模块安装在所述机座的底部，所述载物台上靠近载玻片位置开设透光孔，以使光源模块产生的光源分别通过透光孔和载玻片，进入到所述成像机构内。
14.进一步地，显微成像台还包括成像机构电连接的预览相机，所述预览相机安装在所述成像机构上。
15.本实用新型的有益效果：
16.1、本实用新型载物台上的夹紧机构设置有多组，可夹紧多个载玻片，能够在扫描载玻片的同时进行上片流程，减少了上片时间，从而提升扫描的速度；
17.2、本实用新型的载玻片盒可设置一个或者多个，易与扩展，能满足不同通量的需求。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为载玻片盒的放大示意图。
20.图3为图2的i部位的局部放大示意图。
21.图4为扫描平台的放大示意图。
22.图5为显微成像台的放大示意图。
23.附图标记说明：
24.1、载玻片盒；11、壳体；12、弹性压块组件；
25.2、机械手；21、电动夹爪；22、多轴驱动机构；
26.3、扫描平台；31、移动机构；311、x轴滑动组件；312、y轴滑动组件；313、z轴滑动组件；32、夹紧机构；321、档杆；322、转动件；323、弹性夹持组件；33、安装板；34、载物台；341、透光孔；
27.4、显微成像台；41、成像机构；42、机座；43、光源模块；
28.5、固定台；
29.6、预览相机。
具体实施方式
30.下面结合附图及具体实施例对本实用新型再作进一步详细的说明。在本实用新型的描述中，相关方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，其中，“上”、“下”是指图1的上下方向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.另外，在本实用新型中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
32.参照图1，本技术实施例提供了一种数字切片扫描装置，包括若干个载玻片盒1、机械手2、扫描平台3、显微成像台4和控制系统；所述机械手2、所述扫描平台3、所述显微成像台4和所述控制系统均安装在若干个所述载玻片盒1旁，所述载玻片盒1内放置有多块载玻片，载玻片上放置有切片，所述扫描平台3包括移动机构31和夹紧机构32，夹紧机构32安装在所述移动机构31的活动端上，所述显微成像台4包括成像机构41和机座42，成像机构41安装在所述机座42上，所述成像机构41位于所述夹紧机构32的正上方并与外部的计算机电连接；所述机械手2用于将所述载玻片盒1内的载玻片转移到所述扫描平台3的夹紧机构32上，所述成像机构41用于对所述夹紧机构32上的载玻片进行扫描成像；所述机械手2、移动机构31、成像机构41均与所述控制系统电连接。
33.所述数字切片扫描装置还包括固定台5，若干个载玻片盒1通过所述固定台5固定在待固定物上。
34.所述机械手2包括电动夹爪21、多轴驱动机构22；所述电动夹爪21安装在所述多轴驱动机构22的活动端上，所述电动夹爪21、所述多轴驱动机构22均与所述控制系统电连接。
35.载玻片盒1包括壳体11、弹性压块组件12；所述壳体11的正面开设有插片孔，所述插片孔的左右两侧对称开设有插槽，载玻片插装在所述插槽内；所述弹性压块组件12布设在所述插槽内壁上，所述弹性压块组件12用于将所述插槽内的载玻片压紧。
36.所述扫描平台3还包括安装板33、载物台34和倾角调节机构；所述安装板33安装在所述移动机构31的活动端上，所述载物台34通过所述倾角调节机构安装在所述安装板33上，所述夹紧机构32安装在所述载物台34上。
37.所述夹紧机构32设置为多组，优选为两组，两组夹紧机构32对称安装在所述载物台34上；两组夹紧机构32可夹紧两块载玻片，能够在扫描载玻片的同时进行上片流程，减少了上片时间，从而提升扫描的速度，两组夹紧机构32分别命名为a组夹紧机构32和b组夹紧机构32。
38.所述移动机构31包括x轴滑动组件311、y轴滑动组件312和z轴滑动组件313，所述y轴滑动组件312安装在所述x轴滑动组件311的活动端上，所述z轴滑动组件313安装在所述y轴滑动组件312的活动端上，所述x轴滑动组件311的活动端运动方向、所述y轴滑动组件312的活动端运动方向和所述z轴滑动组件313的活动端运动方向相互垂直，所述安装板33安装在所述z轴滑动组件313的活动端上；所述x轴滑动组件311、y轴滑动组件312和z轴滑动组件313均与控制系统电连接。
39.所述夹紧机构32包括档杆321、转动件322和弹性夹持组件323，所述档杆321安装在所述y轴滑动组件312的固定端上；所述弹性夹持组件323滑动连接在所述安装板33上，所述载玻片安装在所述载物台34上，且位于所述弹性夹持组件323的一侧。
40.所述弹性夹持组件323包括夹块、推爪、弹簧和凸块，所述安装板33上朝向所述档杆321一侧开设有滑槽，所述夹块滑动连接在所述滑槽内，所述转动件322与所述夹块的一侧连接，所述推爪固定在所述夹块的另一侧。
41.所述夹块的中部开设有第一通孔，所述凸块固定安装在所述安装板33上，且位于所述第一通孔的内侧，所述弹簧一端抵接在靠近所述载玻片一侧的所述第一通孔内壁上，另一端抵接在所述凸块的侧壁上。
42.所述转动件322的中部转动连接在所述安装板33上，所述转动件322一端与弹性夹持组件323连接，所述转动件322另一端朝所述档杆321方向延伸，所述档杆321朝靠近或远离所述转动件322方向滑动，以分别实现所述弹性夹持组件323将所述载玻片松开或夹紧。
43.所述转动件322包括转动杆、挡柱，所述转动杆的中部通过销钉与所述安装板33转动连接；所述挡柱设置有两个，两个所述挡柱分别安装在所述转动杆的两侧，所述挡柱的顶面高度高于所述档杆的顶面高度；所述夹块上靠近所述档杆321的一侧开设有第二通孔，靠近夹块一侧的所述挡柱设置在所述第二通孔内。
44.所述显微成像台4还包括光源模块43，所述光源模块43安装在所述机座42的底部，所述载物台34上靠近载玻片位置开设透光孔341，以使光源模块43产生的光源分别通过透光孔341和载玻片，进入到所述成像机构41内。
45.数字切片扫描装置还包括与成像机构41电连接的预览相机6，所述预览相机6安装在所述成像机构41上，载玻片上设置有条形码，所述预览相机6用于拍摄载玻片的全尺寸图像，以识别载玻片上的条形码和要扫描的细胞区域。
46.所述显微成像台4还包括支架、光路安装板；所述支架安装在所述光源模块43上，支架用于支撑载玻片，光路安装板安装在所述机座42的顶部。
47.所述成像机构41包括物镜、镜筒透镜、扫描相机，所述物镜安装在所述光路安装板的底部，所述扫描相机安装在所述镜筒透镜上；所述聚光镜、所述物镜和所述镜筒透镜处于同一竖直线上。
48.所述显微成像台4还包括转动机构和物镜转盘，物镜的数量设置有多个，多个物镜均安装在所述物镜转盘上，所述转动机构安装在所述机座42上，用于驱动所述物镜转盘转动，所述转动机构与控制系统电连接。
49.本实用新型的工作过程为：通过控制系统启动机械手2，机械手2上的电动夹爪21从载玻片盒1取出一块载玻片，并将载玻片通过多轴驱动机构22转送至预览相机6的正下方，预览相机6对该夹紧机构32上的载玻片进行拍摄，并将拍摄的图像通过成像机构41传输到外部的计算机内进行存储；完成之后，多轴驱动机构22将该载玻片继续转送至所述扫描平台3的a组夹紧机构32上，a组夹紧机构32对载玻片进行夹紧，启动光源模块43，光源模块43产生光源，光源模块43产生的光源分别通过透光孔341、载玻片、物镜、镜筒透镜，进入到所述扫描相机内，扫描相机对载玻片进行扫描，扫描形成数字化图片，并由扫描相机将数字化图片传至计算机。这张载玻片扫描的同时机械手2去从载玻片盒1中取下一张载玻片，并通过预览相机6拍全尺寸图像，再在扫描平台3上的b组夹紧机构32上方等待。当之前的载玻片上的切片扫描完成后，机械手2将载玻片放入到b组夹紧机构32内，并从a组夹紧机构32内取下已扫描完的载玻片。此时扫描相机可以开始扫描b组夹紧机构32内的载玻片，而机械手2可以在这个张载玻片扫描的同时，将载玻片放回至载玻片盒1并取出下一张载玻片，并拍全尺寸图像，再在a组夹紧机构32上方等待，如此往复；待所有的载玻片上的切片扫描完成之后，计算机上的软件可将所有的数字化的图片整合成一张数字化切片，一张数字化切片能便于工作人员进行存储、浏览、标记。
50.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。