一种触片检测模组的制作方法

1.本实用新型涉及电源盒触片检测设备的技术领域，具体而言，涉及一种触片检测模组。


背景技术：

2.电源盒一般包括带有电池仓的盒体和位于电池仓内部的触片，由于触片与盒体之间是组装成型的，这就导致了触片的位置可能存在一定的误差。因此，电源盒在出厂前需要进行对触片的位置进行检测。
3.目前，对电源盒的检测往往由人工进行操作，检测效率低下且检测准确度无法保证，无法满足大批量生产时的生产要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种能够对电源盒进行逐个高效检测的触片检测模组。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种触片检测模组，包括用于搁置待测件的转运座，还包括转运组件、预处理组件、承接座、托架、竖向动力件和横向动力件，所述承接座的上侧面设有定位部，所述转运组件用于将所述转运座移送至所述定位部，所述托架设有用于支撑转运座的托移部，所述托移部位于所述定位部的下方，所述竖向动力件用于驱动所述托架上升以使得所述托移部托起所述定位部上的转运座，所述横向动力件用于带动所述竖向动力件沿所述承接座的前后方向往复移动，所述预处理组件包括朝向所述定位部设置的相机。
6.与现有技术相比，上述方案的有益效果为：首先通过转运组件将装有待测件的转运座移动至承接座的定位部上，实现了转运座的暂时支撑，随后托架在竖向动力件和横向动力件的协同作用下按上升、正向横移、下降、反向横移的轨迹运动，实现了对转运座稳定地逐个移送，无需人工干预即可自动运行；同时，相机能够对承接座的定位部上的待测件进行有效检测，检测准确度高，具备较好的实用性。
7.作为优选的，所述预处理组件还包括环形灯圈，所述相机设置于所述定位部的上方，所述环形灯圈设置于所述相机和定位部之间，环形灯圈能够起到有效补光的作用，使得相机拍摄到的图像更为清晰准确。
8.作为优选的，所述定位部至少为两个且沿所述承接座的前后方向排布，所述相机对应所述承接座的前侧的定位部，所述预处理组件还包括填料夹爪、用于驱动所述填料夹爪升降的填料气缸和用于驱动所述填料气缸沿横向移动的填料驱动滑台，所述填料夹爪用于抓取电池并移送至所述承接座的后侧的定位部的待测件，从而先通过相机对承接座前侧的定位部的转运座进行识别检测，随后由托架将该转运座移动至承接座后侧的定位部，并由填料夹爪将电池自动装填至该转运座的待测件上，便于后续的其他检测。
9.作为优选的，所述托架包括左侧板、右侧板和连接于所述左侧板和右侧板之间的中间板，所述托移部凸出于所述左侧板和右侧板的相对侧的侧面，所述托移部至少为两个
且沿所述横向动力件的移动方向排布，从而保证托移部对转运座的托移更为稳固。
10.作为优选的，所述横向动力件为托移驱动滑台，所述竖向动力件为朝上设置的托移气缸，所述托移气缸的缸体连接至所述托移驱动滑台，所述托运气缸的气缸杆连接至所述托架，从而更为平稳地对托架进行驱动。
11.作为优选的，所述转运组件包括转运夹爪、用于驱动所述转运夹爪升降的转运气缸和用于驱动所述转运气缸沿横向移动的转运驱动滑台，所述转运夹爪包括用于抓取转运座的爪部和用于抵接至待测件的限位部，从而实现对转运座高效、稳定的移送。
12.作为优选的，所述转运座的中部设有供待测件搁置的容纳槽，所述转运座的上侧面的左侧和右侧均设有凹槽，所述凹槽用于供所述爪部抵接，凹槽的设置便于爪部更为稳定且准确地抓取转运座，同时待测件在限位部的推动作用下能够更为稳定地被固定在容纳槽的内部，使得后续的检测更为准确。
13.作为优选的，所述爪部为两个且分别位于所述限位部的左侧和右侧，所述限位部朝向待测件的侧面设有弹性缓冲层，爪部能够实现对转运座的稳固夹持，而限位部的弹性缓冲层的设置则能够避免对待测件造成损伤。
附图说明
14.图1为一种触片检测模组的轴测示意图；
15.图2为一种触片检测模组的隐去转运组件后的轴测示意图；
16.图3为一种触片检测模组的另一方向的轴测示意图；
17.图4为一种触片检测模组的俯视示意图。
18.附图标记说明：
19.a1-转运座；a11-容纳槽；a12-凹槽；
20.c1-转运夹爪；c11-爪部；c12-限位部；c2-转运驱动滑台；c3-转运气缸；
21.d1-承接座；d11-定位部；d2-托架；d21-托移部；d22-左侧板；d23-右侧板；d24-中间板；d3-竖向动力件；d4-横向动力件；
22.e1-相机；e2-环形灯圈；e3-填料夹爪；e31-填料气缸；e32-填料驱动滑台。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.请参阅图1-图4，本实用新型的实施例提供的一种触片检测模组，包括用于搁置待测件的转运座a1，还包括转运组件、预处理组件、承接座d1、托架d2、竖向动力件d3和横向动力件d4，承接座d1的上侧面设有定位部d11，转运组件用于将转运座a1移送至定位部d11，托
架d2设有用于支撑转运座a1的托移部d21，托移部d21初始状态位于定位部d11的下方，竖向动力件d3用于驱动托架d2上升以使得托移部d21托起定位部d11上的转运座a1，横向动力件d4用于带动竖向动力件d3沿承接座d1的前后方向往复移动，预处理组件包括朝向定位部d11设置的相机e1。
25.与现有技术相比，上述方案的有益效果为：首先通过转运组件将装有待测件的转运座a1移动至承接座d1的定位部d11上，实现了转运座a1的暂时支撑，随后托架d2在竖向动力件d3和横向动力件d4的协同作用下按上升、正向横移、下降、反向横移的轨迹运动，实现了对转运座a1稳定地逐个移送，无需人工干预即可自动运行；同时，相机e1能够对承接座d1的定位部d11上的待测件进行有效检测，检测准确度高，具备较好的实用性。
26.作为对上述实施例的优化，预处理组件还包括环形灯圈e2，相机e1设置于定位部d11的上方，环形灯圈e2设置于相机e1和定位部d11之间，环形灯圈e2能够起到有效补光的作用，使得相机e1拍摄到的图像更为清晰准确。
27.定位部d11至少为两个且沿承接座d1的前后方向排布。在本实施例中，定位部d11为四个，相机e1对应设置于承接座d1的沿从前向后方向的第二个定位部d11的上方；预处理组件还包括填料夹爪e3、用于驱动填料夹爪e3升降的填料气缸e31和用于驱动填料气缸e31沿横向移动的填料驱动滑台e32，填料驱动滑台e32自带气缸或电缸驱动以实现横向移动。填料夹爪e3用于抓取电池，并在填料气缸e31和填料驱动滑台e32的协同作用下将电池移送至承接座d1的沿从前向后的第三个定位部d11的待测件，从而先通过相机e1对承接座d1前侧的定位部d11的转运座a1进行识别检测，随后由托架d2将该转运座a1移动至承接座d1后侧的定位部d11，并由填料夹爪e3将电池自动装填至该转运座a1的待测件上，便于后续的其他检测。
28.在本实施例中，托架d2包括左侧板d22、右侧板d23和连接于左侧板d22和右侧板d23之间的中间板d24，托移部d21凸出于左侧板d22和右侧板d23的相对侧的侧面，托移部d21至少为两个且沿横向动力件d4的移动方向排布，从而保证托移部d21对转运座a1的托移更为稳固。
29.在本实施例中，横向动力件d4优选为托移驱动滑台，托移驱动滑台自带气缸或电缸以实现横向移动；竖向动力件d3优选为朝上设置的托移气缸，托移气缸的缸体连接至托移驱动滑台，托运气缸的气缸杆连接至托架d2，从而更为平稳地对托架d2进行驱动。
30.在本实施例中，转运组件包括转运夹爪c1、用于驱动转运夹爪c1升降的转运气缸c3和用于驱动转运气缸c3沿横向移动的转运驱动滑台c2，转运驱动滑台c2自带气缸或电缸以实现横向移动；转运夹爪c1包括用于抓取转运座a1的爪部c11和用于抵接至待测件的限位部c12，其中爪部c11为两个且分别位于限位部c12的左侧和右侧，限位部c12朝向待测件的侧面设有弹性缓冲层，弹性缓冲层的材料优选为橡胶。爪部c11能够实现对转运座a1的稳固夹持，而限位部c12的弹性缓冲层的设置则能够避免对待测件造成损伤，从而实现对转运座a1高效、稳定的移送。
31.在本实施例中，转运座a1的中部设有供待测件搁置的容纳槽a11，转运座a1的上侧面的左侧和右侧均设有凹槽a12，凹槽a12用于供爪部c11抵接，凹槽a12的设置便于爪部c11更为稳定且准确地抓取转运座a1，同时待测件在限位部c12的推动作用下能够更为稳定地被固定在容纳槽a11的内部，使得后续的检测更为准确。
32.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入实用新型的保护范围。