一种汽车发动机检测用零部件夹取机构的制作方法

1.本实用新型属于汽车发动机检测技术领域，具体涉及一种汽车发动机检测用零部件夹取机构。


背景技术：

2.汽车发动机是为汽车提供动力的机器，是汽车的心脏，影响汽车的动力性、经济性和环保性。根据动力来源不同，汽车发动机可分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力等。汽车的每一个工作循环包括进气、压缩、作功和排气过程，即完成进气、压缩、作功和排气四个过程叫一个工作循环。
3.现在的汽车行业发展迅速，并带动与之相关的行业如汽车零部件行业的发展，汽车零部件可以分为发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件、行走系配件等。对汽车零部件进行加工检测时需要使用夹取机构，对零部件进行夹取提起，而现有的夹取机构结构功能较为单一，由于其较多采用固定连接的安装方式，导致对零部件进行夹取时，其位置的调节容易受限，效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车发动机检测用零部件夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车发动机检测用零部件夹取机构，包括呈倒置的u形支架以及安装在其侧壁上的伺服电机，所述u形支架的内部横向开设有矩形安装凹槽，在矩形安装凹槽中转动安装有螺纹杆件，螺纹杆件的其中一端贯穿至u形支架外侧，且与伺服电机的输出端连接，螺纹杆件周侧且位于矩形安装凹槽中适配安装有呈倒置的t形移动块，t形移动块底面安装有升降式电机箱，升降式电机箱的下方通过其内部的旋转电机转动连接有旋转盘，旋转盘的底面连接有用于夹取零部件的机械爪。
6.进一步优选的，所述t形移动块的底面纵向安装有液压柱，所述液压柱的下部升降端与升降式电机箱的顶面固定连接。
7.进一步优选的，所述旋转盘的顶面中间位置焊接有连接柱，连接柱的内部开设有与旋转电机的输出轴插接有连接孔，连接孔内壁开设有键槽，而旋转电机的输出轴外壁设有与键槽适配的键块。
8.进一步优选的，所述连接柱周侧且位于旋转盘的顶面开设有环形凹槽，在环形凹槽中环形阵列滚动连接有多个定位滚珠，定位滚珠与升降式电机箱的底面滚动摩擦接触。
9.进一步优选的，所述升降式电机箱周侧开设有环形轨道，旋转盘周侧外壁对称焊接有两个l杆，l杆上横向贯穿有限位螺杆。
10.进一步优选的，所述限位螺杆的一端设有滑动凸头，滑动凸头在环形轨道中滑动摩擦连接。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.该汽车发动机检测用零部件夹取机构，伺服电机带动螺纹杆件在u形支架的矩形安装凹槽中转动，继而带动t形移动块直线移动，带动机械爪移动至零部件上方，升降式电机箱下降后，且内部的旋转电机带动旋转盘转动，调整机械爪的高度和角度位置，从而通过机械爪的机械夹持运动对零部件进行夹取，与现有技术相比，不仅方便对零部件进行夹取，同时具有调整高度和角度位置的效果，从而提高其夹取效率；
13.旋转电机带动旋转盘转动时，多个定位滚珠在环形凹槽中滚动，且与升降式电机箱的底面滚动摩擦接触，从而对旋转盘进行旋转限位，防止倾斜，同时限位螺杆带动滑动凸头在环形轨道中移动，可以对旋转盘进行限位，防止旋转盘脱落下坠，从而提高其安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的螺纹杆件和t形移动块的连接结构示意图；
16.图3为本实用新型的升降式电机箱和旋转盘的拆分结构示意图；
17.图4为本实用新型的限位螺杆的结构示意图。
18.图中：1、u形支架；2、伺服电机；3、t形移动块；4、连接座；5、升降式电机箱；6、机械爪；7、滑动块；8、定位杆；9、螺纹杆件；10、辅助滚珠；11、液压柱；12、旋转盘；13、环形轨道；14、连接柱；15、连接孔；16、定位滚珠；17、l杆；18、限位螺杆；19、滑动凸头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.本实用新型提供了如图1-图4所示的一种汽车发动机检测用零部件夹取机构，包括呈倒置的u形支架1以及安装在其侧壁上的伺服电机2，呈倒置的u形支架1的两个底端均连接有滑动块7，两个滑动块7内部均横向贯穿连接有定位杆8，两根定位杆8均安装在外部的汽车发动机检测台上，需要移动u形支架1时，两个滑动块7可以在定位杆8上进行移动，从而调整u形支架1移动至所需检测的零部件上方；
21.u形支架1的内部横向开设有矩形安装凹槽，在矩形安装凹槽中转动安装有螺纹杆件9，螺纹杆件9的其中一端贯穿至u形支架1外侧，且与伺服电机2的输出端连接，螺纹杆件9周侧且位于矩形安装凹槽中适配安装有呈倒置的t形移动块3；
22.在呈倒置的t形移动块3两侧均嵌设有辅助滚珠10，而倒置的t形移动块3的纵向块置于u形支架1的矩形安装凹槽中，且两个辅助滚珠10可以在矩形安装凹槽中滑动，对t形移动块3进行限位滑动；
23.t形移动块3的底面纵向安装有液压柱11，液压柱11的下部升降端与升降式电机箱5的顶面固定连接；
24.t形移动块3底面安装有液压柱11，液压柱11的下部升降端固定连接有连接座4，连接座4通过螺栓与升降式电机箱5连接，升降式电机箱5的下方通过其内部的旋转电机转动连接有旋转盘12，旋转盘12的底面连接有用于夹取零部件的机械爪6；
25.机械爪6是现有技术的机械手上的抓取零件，能模仿人手和臂的某些动作功能，用
以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；
26.旋转盘12的顶面中间位置焊接有连接柱14，连接柱14的内部开设有与旋转电机的输出轴插接有连接孔15，连接孔15内壁开设有键槽，而旋转电机的输出轴外壁设有与键槽适配的键块。
27.连接柱14周侧且位于旋转盘12的顶面开设有环形凹槽，在环形凹槽中环形阵列滚动连接有多个定位滚珠16，定位滚珠16与升降式电机箱5的底面滚动摩擦接触。
28.升降式电机箱5周侧开设有环形轨道13，旋转盘12周侧外壁对称焊接有两个l杆17，l杆17上横向贯穿有限位螺杆18，限位螺杆18的一端设有滑动凸头19，滑动凸头19在环形轨道13中滑动摩擦连接。
29.工作原理：
30.该汽车发动机检测用零部件夹取机构，需要移动u形支架1时，安装在外部的汽车发动机检测台上的两根定位杆8均移动，两个滑动块7可以在定位杆8上进行移动，从而调整u形支架1移动至所需检测的零部件上方；
31.伺服电机2带动螺纹杆件9在u形支架1的矩形安装凹槽中转动，继而带动t形移动块3直线移动，带动机械爪6移动至零部件上方，t形移动块3的底面纵向安装有液压柱11，液压柱11的下部升降端与升降式电机箱5的顶面固定连接，液压柱11带动升降式电机箱5升降，调节其机械爪6的高度位置；
32.旋转电机带动旋转盘12转动时，多个定位滚珠16在环形凹槽中滚动，且与升降式电机箱5的底面滚动摩擦接触，升降式电机箱5下降后，且内部的旋转电机带动旋转盘12转动，调整机械爪6的角度位置；
33.同时旋拧限位螺杆18带动滑动凸头19在环形轨道13中移动，可以对旋转盘12进行限位，防止旋转盘12脱落下坠。
34.以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在实用新型揭露的技术范围内，根据实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。