一种采煤机拉杠预紧力实时检测装置的制作方法

1.本实用新型属于采煤设备技术领域，具体涉及一种采煤机拉杠预紧力实时检测装置。


背景技术：

2.当前采煤机基本采用模块式设计，分段式结构，采煤机机身主要分为左牵引部、右牵引部和框架三部分，通过几个拉杠将这三部分联接在一起形成一个整机，拉杠主要起到稳定机身的作用，大多数采煤机拉杠两侧均采用螺母和螺帽固定，主要依靠力矩扳手预紧拉杠，力矩扳手井下使用不方便，费时费力；且为了保证滚筒采煤作业的顺利进行，常需要对采煤机各部件的受力情况进行实时监测与记录，并将记录结果分析后用于指导新型采煤机的生产制造，目前缺少一种能够实时检测液压拉杠预紧力的检测装置。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机拉杠预紧力实时检测装置，其结构简单、设计合理且体积小，实现采煤机工作过程中液压拉杠预紧力的实时检测，检测方便，且检测精度高，实用性强，便于推广使用。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种采煤机拉杠预紧力实时检测装置，包括左牵引部、连接框架、右牵引部和液压拉杠，所述左牵引部上设置有左凹槽，所述右牵引部上设置有右凹槽，其特征在于：所述液压拉杠伸入至左凹槽内的端部设置有固定螺母，所述液压拉杠伸入至右凹槽内的端部设置有液压螺母，所述液压螺母上设置有用于检测液压螺母预紧力的检测装置；
5.所述检测装置包括用于检测液压螺母的液压腔内部压力的压力传感器。
6.上述的一种采煤机拉杠预紧力实时检测装置，其特征在于：所述液压螺母包括液压螺母本体，所述液压螺母本体上设置有加压连接管和泄压连接管，所述加压连接管远离液压螺母本体的端部与油泵的出油管连接，所述压力传感器可拆卸安装在泄压连接管远离液压螺母本体的端部。
7.上述的一种采煤机拉杠预紧力实时检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括箱体，所述箱体内设置有电子线路板，所述电子线路板上集成有微控制器和与微控制器相接的数据存储模块，所述压力传感器的输出端与微控制器的输入端连接，所述微控制器通过无线通信模块与监控终端无线通信。
8.上述的一种采煤机拉杠预紧力实时检测装置，其特征在于：所述箱体上设置有报警器，所述报警器由微控制器进行控制。
9.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
10.1、本实用新型通过液压拉杠将左牵引部、连接框架和右牵引部连接为一体，液压拉杠的一端通过设置固定螺母将左牵引部和连接框架固定连接为一体，液压拉杠的另一端通过设置液压螺母将右牵引部和连接框架连接为一体，在对液压螺母手动预紧后，采用油
泵对液压螺母进行打压，使液压螺母达到规定的预紧力，连接方便，且省时省力，连接效果好。
11.2、本实用新型设置有液压螺母，液压螺母的液压腔内压缩油的体积具有一定的伸缩量，当液压拉杠受到较大的冲击力时，液压螺母的液压腔内的压缩油受力压缩，对液压拉杠起到一定的缓冲作用，当冲击力过去之后，液压腔内的压缩油再次恢复到原来的状态，避免冲击力较大时液压拉杠被瞬间拉断，能够有效提高液压拉杠的使用可靠性。
12.3、本实用新型通过设置压力传感器实时检测液压螺母的预紧力，检测方便，且检测精度高，便于推广使用。
13.综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且体积小，通过设置液压螺母和固定螺母与液压拉杠配合，将左牵引部、连接框架和右牵引部连接为一体，当液压拉杠受到较大的冲击力时，液压螺母的液压腔内的压缩油受力压缩，对液压拉杠起到一定的缓冲作用，避免冲击力较大时液压拉杠被瞬间拉断，能够有效提高液压拉杠的使用可靠性；通过设置压力传感器实时检测液压螺母的预紧力，检测方便，且检测精度高，便于推广使用。
14.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为图1中的a处局部放大图。
17.图3为本实用新型的电路原理框图。
18.附图标记说明:
19.1—左牵引部；2—连接框架；3—右牵引部；
20.4—液压拉杠；5—左凹槽；6—右凹槽；
21.7—固定螺母；8—液压螺母；8-1—液压螺母本体；
22.8-2—加压连接管；8-3—泄压连接管；9—压力传感器；
23.10—油泵；11—箱体；12—微控制器；
24.13—数据存储模块；14—无线通信模块；15—监控终端；
25.16—报警器。
具体实施方式
26.如图1至图3所示，包括左牵引部1、连接框架2、右牵引部3和液压拉杠4，所述左牵引部1上设置有左凹槽5，所述右牵引部3上设置有右凹槽6，所述液压拉杠4伸入至左凹槽5内的端部设置有固定螺母7，所述液压拉杠4伸入至右凹槽6内的端部设置有液压螺母8，所述液压螺母8上设置有用于检测液压螺母8预紧力的检测装置；
27.所述检测装置包括用于检测液压螺母8的液压腔内部压力的压力传感器9。
28.本实施例中，需要说明的是，通过液压拉杠4将左牵引部1、连接框架2和右牵引部3连接为一体，液压拉杠4的一端通过设置固定螺母7将左牵引部1和连接框架2固定连接为一体，液压拉杠4的另一端通过设置液压螺母8将右牵引部3和连接框架2连接为一体，在对液压螺母8手动预紧后，采用油泵10对液压螺母8进行打压，使液压螺母8达到规定的预紧力，连接方便，且省时省力，连接效果好；
29.液压螺母8的液压腔内压缩油的体积具有一定的伸缩量，当液压拉杠4受到较大的冲击力时，液压螺母8的液压腔内的压缩油受力压缩，对液压拉杠4起到一定的缓冲作用，当冲击力过去之后，液压腔内的压缩油再次恢复到原来的状态，避免冲击力较大时液压拉杠4被瞬间拉断，能够有效提高液压拉杠4的使用可靠性，便于推广使用；
30.通过设置检测装置实时检测液压螺母8的预紧力，通过压力传感器9实时检测液压螺母本体8-1的液压腔内部液压油对压力传感器9施加的压力，检测精度高，当压力传感器9检测到的压力测量值低于压力设定值时，微控制器12控制报警器16报警，提醒采煤机维修工人进行拉杠预紧。
31.如图1和图2所示，本实施例中，所述液压螺母8包括液压螺母本体8-1，所述液压螺母本体8-1上设置有加压连接管8-2和泄压连接管8-3，所述加压连接管8-2远离液压螺母本体8-1的端部与油泵10的出油管连接，所述压力传感器9可拆卸安装在泄压连接管8-3远离液压螺母本体8-1的端部。
32.本实施例中，实际使用时，液压螺母8的结构可参考中国发明专利201910684165.8一种液压螺母中“液压螺母”的结构，油泵10的出油管与液压螺母8的加压连接管8-2螺纹连接，通过油泵10给液压螺母8加压，增大液压螺母8的预紧力，直至液压螺母8的实际预紧力达到设定预紧力。
33.本实施例中，实际使用时，压力传感器9优选为瑞士富巴huba511压力传感器，压力传感器9与泄压连接管8-3螺纹连接。
34.如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述检测装置还包括箱体11，所述箱体11内设置有电子线路板，所述电子线路板上集成有微控制器12和与微控制器12相接的数据存储模块13，所述压力传感器9的输出端与微控制器12的输入端连接，所述微控制器12通过无线通信模块14与监控终端15无线通信。
35.本实施例中，通过设置数据存储模块13对压力传感器9检测到的压力测量值进行存储，在工作人员需要时，可以对数据存储模块13进行数据回放；通过设置无线通信模块14将压力传感器9检测到的压力测量值远程传输给监控终端15，便于工作人员远程监测液压拉杠4的预紧力。
36.本实施例中，实际使用时，微控制器12优选为stm32f103vet6微控制器，无线通信模块14优选为atk-esp8266wifi模块，监控终端15优选为手机或计算机。
37.如图1和图3所示，本实施例中，所述箱体11上设置有报警器16，所述报警器16由微控制器12进行控制。
38.本实施例中，实际使用时，报警器16优选为声光报警器。
39.本实用新型具体使用时，将液压拉杠4放置在液压拉杠4的安装位置，在液压拉杠4位于左凹槽5的一端紧固固定螺母7，并在液压拉杠4位于右凹槽6的一端紧固液压螺母8，当液压螺母8紧固到底部时，使用油泵10多次对液压螺母8进行打压锁紧，直至液压螺母8上压力传感器9检测到的压力测量值达到压力设定值；
40.在采煤机工作过程中，压力传感器9实时检测液压螺母8的液压腔内的压缩油对压力传感器9施加的压力，当压力传感器9检测到的压力测量值低于压力设定值时，微控制器12控制报警器16报警，提醒采煤机维修工人进行拉杠预紧。本实用新型结构简单、设计合理且体积小，通过设置液压螺母8和固定螺母7与液压拉杠4配合，将左牵引部1、连接框架2和
右牵引部3连接为一体，当液压拉杠4受到较大的冲击力时，液压螺母8的液压腔内的压缩油受力压缩，对液压拉杠4起到一定的缓冲作用，避免冲击力较大时液压拉杠4被瞬间拉断，能够有效提高液压拉杠4的使用可靠性；通过设置压力传感器9实时检测液压螺母8的预紧力，检测方便，且检测精度高，便于推广使用。
41.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是按照本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。