一种全自动封管机在线检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及包装机械，具体是一种全自动封管机在线检测装置。


背景技术：

2.随着液体饮料市场的不断发展，对袋状包装的多样性需求不断增强，吸嘴袋以其特有的便携性和可多次使用优势也被广泛采用。吸嘴袋在加工过程中需要把吸管密封在袋体上。现有技术中，吸嘴袋采用全自动封管技术。在全自动封管生产中，会出现缺管、缺袋的异常问题，影响自动封管生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种全自动封管机在线检测装置，可有效减少自动封管机因缺管、缺袋异常造成的损失浪费问题，并且可适配不同尺寸的袋体及吸管，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动封管机在线检测装置，包括吸管红外探测机构及袋体红外探测机构，所述吸管红外探测机构及袋体红外探测机构设置于工作转盘对应的工位上；
5.所述吸管红外探测机构包括第一固定架、第一调节支架及吸管红外探头，所述第一固定架沿纵向开设有第一滑槽，所述第一调节支架通过第一锁紧旋钮与第一固定架相连，所述第一调节支架设置于第一固定架靠近工作转盘一侧，所述第一锁紧旋钮设置于第一固定架所开的第一滑槽内，所述第一调节支架上通过螺栓螺母安装有吸管红外探头；
6.所述袋体红外探测机构包括第二固定架、第二调节支架及袋体红外探头，所述第二固定架沿纵向开设有第二滑槽，所述第二调节支架通过第二锁紧旋钮与第二固定架相连，所述第二调节支架设置于第二固定架靠近工作转盘一侧，所述第二锁紧旋钮设置于第二固定架所开的第二滑槽内，所述第二调节支架上通过螺栓螺母安装有袋体红外探头。
7.优选的，所述第一固定架和第二固定架均由底板及纵向基板构成，所述底板一侧与纵向基板相连，所述底板与纵向基板连接处设置有加强板，该结构的第一固定架和第二固定架实现固定的同时还可实现调节支架的安装。
8.优选的，所述第一调节支架和第二调节支架结构相同且均为l形结构，所述第一调节支架和第二调节支架均由横板及纵板构成，所述横板与纵板相连且位于一体结构，所述横板两侧开设有连接孔以和螺栓螺母配合，所述纵板开设有螺孔以和第一锁紧旋钮及第二锁紧旋钮配合，该结构的第一调节支架和第二调节支架可实现红外探头的安装还可实现与锁紧旋钮的连接，所述纵板的外侧且位于螺孔的下方还设置有导向块，所述导向块滑动设置于第一滑槽、第二滑槽内，以保证第一调节支架和第二调节支架的稳定性。
9.优选的，所述第一锁紧旋钮及第二锁紧旋钮结构相同，所述第一锁紧旋钮及第二锁紧旋钮均由旋钮及螺杆构成，所述螺杆一端设置有旋钮，所述螺杆与第一调节支架及第
二调节支架配合，所述螺杆设置于第一滑槽、第二滑槽内，所述旋钮设置于纵向基板远离第一调节支架及第二调节支架一侧。
10.优选的，吸管红外探头和袋体红外探头各自通过信号线与一个控制器连接,所述吸管红外探头的信号线穿设于第一固定架所开的第一滑槽内，所述袋体红外探头的信号线穿设于第二固定架所开的第二滑槽内。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.（1）对封管工位上的吸管、袋子进行检测，当封管工位发生缺管异常、缺袋异常时，可发出信号给cpu,再由cpu发出停止对异常工位继续执行生产作业指令，以达到减少损失目的。
13.（2）吸管红外探头和袋体红外探头均可通过对应的调节支架进行高度调节，从而可根据不同长度的袋体进行高度的调节，无需进行更换，从而适配不同尺寸的袋体及吸管，适用性及适用范围大大提高。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为第一固定架结构（第二固定架的结构与第一固定架的结构相同）示意图；
16.图3为第一调节支架结构（第二调节支架的结构与第一调节支架的结构相同）示意图；
17.图4为第一锁紧旋钮结构（第二锁紧旋钮的结构与第一锁紧旋钮的结构相同）示意图；
18.图5为吸管红外探测机构及袋体红外探测机构与工作转盘位置关系示意图。
19.图中：第一固定架1、第一调节支架2、吸管红外探头3、第一锁紧旋钮4、第二固定架5、第二调节支架6、袋体红外探头7、第二锁紧旋钮8、工作转盘9、第一滑槽10、第二滑槽11、底板12、纵向基板13、横板14、纵板15、导向块16、旋钮17、螺杆18。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型的实施例和附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；
21.需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动封管机在线检测装置，包括吸管红外探测机构及袋体红外探测机构，吸管红外探测机构及袋体红外探测机构设置于工作转盘9对应的工位上；吸管红外探测机构包括第一固定架1、第一调节支架2及吸管红外探头3，第一固定架1沿纵向开设有第一滑槽10，第一调节支架2通过第一锁紧旋钮4与第一
固定架1相连，第一调节支架2设置于第一固定架1靠近工作转盘9一侧，第一锁紧旋钮4设置于第一固定架1所开的第一滑槽10内，第一调节支架2上通过螺栓螺母安装有吸管红外探头3；袋体红外探测机构包括第二固定架5、第二调节支架6及袋体红外探头7，第二固定架5沿纵向开设有第二滑槽11，第二调节支架6通过第二锁紧旋钮8与第二固定架5相连，第二调节支架6设置于第二固定架5靠近工作转盘9一侧，第二锁紧旋钮8设置于第二固定架5所开的第二滑槽11内，第二调节支架6上通过螺栓螺母安装有袋体红外探头7，吸管红外探头3及袋体红外探头7各自通过信号线与一个控制器连接，吸管红外探头3的信号线穿设于第一固定架1所开的第一滑槽10内，袋体红外探头7的信号线穿设于第二固定架5所开的第二滑槽11内。
23.如图2所示，第一固定架1和第二固定架5均由底板12及纵向基板13构成，底板12一侧与纵向基板13相连，底板12与纵向基板13连接处设置有加强板。
24.如图3所示，第一调节支架2和第二调节支架6结构相同且均为l形结构，第一调节支架2和第二调节支架6均由横板14及纵板15构成，横板14与纵板15相连且位于一体结构，横板14两侧开设有连接孔以和螺栓螺母配合，纵板15开设有螺孔以和第一锁紧旋钮4及第二锁紧旋钮8配合，纵板15的外侧且位于螺孔的下方还设置有导向块16，导向块16滑动设置于第一滑槽10、第二滑槽11内。
25.如图4所示，第一锁紧旋钮4及第二锁紧旋钮8结构相同，第一锁紧旋钮4及第二锁紧旋钮8均由旋钮17及螺杆18构成，螺杆18一端设置有旋钮17，螺杆18与第一调节支架2及第二调节支架6配合，螺杆18设置于第一滑槽10、第二滑槽11内，旋钮17设置于纵向基板13远离第一调节支架2及第二调节支架6一侧。
26.使用方法及原理：将吸管红外探测机构及袋体红外探测机构安装在全自动封管机的工作转盘9外围的既定位置，如图5所示，此时，全自动封管机由以下主要部分构成：
①
工作转盘9、
②
吸管振动盘和输管滑道、
③
机械手装管机构、
④
吸管红外探测机构、
⑤
工位吸管摆正定位机构、
⑥
机械手套袋机构、
⑦
袋体红外探测机构、
⑧
袋体与吸管封合机构
⑨
冷却定型机构、
⑩
成品机械手推出机构、
⑪
工位清场机构。上述所有机构都分布在工作转盘9外围。工作转盘9为直径1500mm的圆形结构，其上均匀分布12个可用于安装吸管的工位c-01、c-02、c-03...c-12，工作转盘9由步进电机驱动，转速可控，每个工作节拍沿逆时针方向转动60度角，间歇式工作。围绕工作转盘9沿逆时针方向依次分布有机械手装管机构、吸管红外探测机构、工位吸管定位机构、机械手套袋机构、袋体红外探测机构、袋体封合机构四次、冷却定型机构、成品机械手推出机构和工位清场机构，每个机构依次分别安装于工作转盘9步进式转动停歇时工位位置外侧的正前方。
27.由机械手将输管滑道末端的吸管推入工作转盘9上的一个工位中以下以c-01工位为例，工作转盘9沿逆时针转动一次，装好吸管的c-01工位转动至吸管红外探测机构前面，通过吸管红外探头3对装入c-01工位的吸管进行探测，若探测到该c-01工位吸管缺管异常，异常信号被传递到控制器，由控制器发出指令，对该c-01缺管异常工位的后续其他操作发出停止执行指令，该c-01缺管异常工位将停止执行后续封管作业的其他操作，包括：套袋、袋体封合、袋体冷却、成品推出和计数指令；从而实现对装管缺管异常的管控，达到减少因缺管异常造成的损失浪费。同样，装好吸管同时套好袋子的工作转盘9上的一个工位以下以c-06工位为例转动至袋体红外探测机构前面，通过袋体红外探头7对装入c-06工位吸管上
的袋体进行探测，若探测到该c-06工位缺袋异常，异常信号被传递到控制器，由控制器发出指令，对该c-06缺袋异常工位的后续其他操作发出停止执行指令，该c-06缺袋异常工位将停止执行后续其他操作，包括：袋体封合、袋体冷却、成品推出和计数指令，并将该c-06缺袋异常工位上的吸管在清场工位推出，从而实现对套袋缺袋异常的管控，达到减少因缺袋异常造成的损失浪费。
28.吸管红外探测机构的第一固定架1水平布置于自动封管机装管机构的下游，吸管红外探头3安装在第一固定架1上，并将第一调节支架2调节至对应高度，将吸管红外探头3的中心正对工作转盘9工位的中心位置（吸管装入工装位后，吸管的中心位置）；袋体红外探测机构的第二固定架5布置于自动封管机套袋工位的下游，袋体红外探头7安装在第二调节支架6上，袋体红外探头7的中心正对工作转盘9工位中心线且在工位吸管上方位置（袋子套入吸管后袋体位置）。
29.吸管红外探头3、袋体红外探头7和控制器均采用现有技术中的公知技术方案。
30.本实用新型结构合理，对封管工位上的吸管、袋子进行检测，当封管工位发生缺管异常、缺袋异常时，可发出信号给控制器,再由控制器发出停止对异常工位继续执行生产作业指令，（发生缺管异常时，发出不套袋、不封合指令；缺袋异常时，发出不封合指令）以达到减少损失目的；吸管红外探头3和袋体红外探头7均可通过对应的调节支架进行高度调节，从而可根据不同长度的袋体进行高度的调节，无需进行更换，从而适配不同尺寸的袋体及吸管，适用性及适用范围大大提高。
31.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
32.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。