一种超声波船体焊缝检测装置的制作方法

1.本技术属于船舶焊缝检测技术领域，尤其涉及一种超声波船体焊缝检测装置。


背景技术：

2.目前，市场上存在着很多的超声波无损检测设备，但绝大多数为手持式的无损检测设备，还有部分为三轴的超声波无损检测设备平台，目前对船舶焊缝的超声波无损检测技术中，由于船舶体积较大，通过手持设备无法对对接拼板焊缝的端部进行全覆盖扫查，工作效率较低，增加工作人员的工作时间，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。
3.现有公开号为cn204228622u的中国专利，公开了一种焊缝无损检测装置，包括车架、电机、永磁铁、行走轮、蓄电池、摄像头和超声波发生器；在车架上转动设置有前轴和后轴，在前轴和后轴的两端均固定有行走轮；电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮；在车架的中间固定有永磁铁；所述车架的右端设有摄像头盖板，在摄像头盖板内设有朝下的摄像头，车架的左端设有超声波发生器盖板，在超声波发生器盖板内设有朝下的超声波发生器。
4.上述检测装置虽然提高了检测速度，但是超声波发生器设置在车架的一侧，当焊缝是首尾不相连的类型时，从一端开始检测到另一端时，需要使车架掉头才能完成对焊缝端部进行全覆盖扫查，增加工作人员的工作时间。


技术实现要素：

5.本技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种超声波船体焊缝检测装置，提高了检测效率，且能够对焊缝的端部进行全覆盖扫查，提高检测精度以及准确性。
6.本技术提供了一种超声波船体焊缝检测装置，包括：车架；永磁体，置于车架的底部；蓄电池，置于车架上；摄像头，置于车架的前后两端，且与蓄电池之间通过导线连接；超声波发生装置，若干超声波发生装置安装于支撑板上；移动组件，置于支撑板与车架之间，所述移动组件驱动支撑板移动；其中，所述车架设置有车轮，所述车轮通过转轴安装于车架上，所述转轴设置有第一齿轮，所述车架设置有第一电机，所述第一电机的输出轴设置有第二齿轮，所述第一电机连接蓄电池，所述转轴之间通过皮带以及带轮传动连接。
7.车架具有较稳固的结构强度，将永磁体安装在车架上，通过永磁体与船体表面相互吸引的磁力作用，使车体能够附于船体表面，通过第一电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮传动至第一齿轮，使安装于第一齿轮的转轴转动，转轴之间通过皮带以及带轮传动连接，使两个转轴同时转动，保证车架的稳定移动，通过蓄电池对第一电机进行供电，摄像头用于拍摄焊缝，通过摄像头拍摄到的焊缝位置进行分析并控制车架的移动方向，能够驱动车架沿着焊缝移动，使超声波发生装置能够不断的进行检测，通过将若干超声波发生装置安装于支撑板上，通过超声波发生装置对焊缝检测检测，保证检测精度，将车架置于焊缝端部时，通过移动组件驱动支撑板移动，将支撑板移动至车架的尾端，使支撑板上的超声波发生装置能够对焊缝的端部进行检测，从焊缝的一端开始检测至焊缝的另一端，当车架前端的摄
像头未检测到焊缝时车架停止移动，然后通过移动组件驱动支撑板移动至车架的前端，继续使车架沿原路线往回退，对焊缝的另一个端部也进行全面检测，保证完成对整条焊缝的检测，通过车架前后的摄像头对焊缝进行识别，提高车架沿焊缝移动的准确性。
8.进一步的，所述移动组件包括：安装架，置于车架的两端；轨道，与安装架连接；滑动座，置于轨道上，所述滑动座与支撑板安装连接；其中，所述滑动座的内部设置有滚轮，所述滑动座设置有轴体，所述滚轮与轴体之间通过轴承连接，轨道设置有与滚轮适配的滑槽。
9.安装架与车架之间通过螺钉连接或者焊接连接，轨道与两个安装架均安装连接，滑动座的内侧设置有滚轮，滚轮通过轴承、轴体安装在滑动座的内侧，滚轮与滑槽适配，使滑动座能够沿轨道的轴线移动，支撑板与活动座之间通过螺钉或者螺栓安装连接，滑槽置于轨道的两侧，且每侧设置至少一条滑槽，每条滑槽至少对应一个滚轮，提高滑动座的稳定性。
10.进一步的，所述移动组件还包括：驱动电机，置于轨道的两端；绕线轮，安装于驱动电机的输出轴；绳索，连接于绕线轮与滑动座之间。
11.通过驱动电机驱动绕线轮转动，将绳索绕于绕线轮上，通过绳索对滑动座作用使滑动座移动，轨道两端的驱动电机分别控制滑动座向相反的两个方向移动，实现将滑动座移动至轨道的两端。
12.进一步的，所述轨道设置有置于驱动电机一侧的缓冲板，所述缓冲板的一侧设置有阻尼器，所述缓冲板设置有套接阻尼器外的缓冲弹簧，所述轨道的长度大于车架的长度。
13.滑动座移动至与缓冲板相抵时，对缓冲板作用，缓冲板与轨道之间安装连接有缓冲弹簧以及阻尼器，通过缓冲弹簧与阻尼器对缓冲板进行缓冲作用，使滑动座能够稳定的停止，提高支撑板的稳定性，提高超声波发生装置的检测精度，轨道的长度大于车架的长度，使支撑板移动至轨道的两端端部时置于车架外，使超声波发生装置能够直接作用于船体表面。
14.进一步的，所述超声波发生装置与蓄电池之间通过导线连接，所述支撑板上设置有与超声波发生装置连接的无线发射器。
15.超声波发生装置将检测到的数据传递至无线发射器，通过无线发射器传递至计算机上，摄像头拍摄的画面也同时传递至计算机上，便于工作人员的观察，使检测更加方便。
16.进一步的，所述车架的侧壁设置有充电接口，所述充电接口与蓄电池连接。
17.充电接口通过螺钉固定在车架侧壁上，充电接口与蓄电池之间通过导线连接，通过充电接口连接电源对蓄电池进行充电。
18.本技术的有益效果是：
19.1、通过永磁体与船体表面相互吸引的磁力作用，使车体能够附于船体表面，通过蓄电池对第一电机进行供电，第一电机驱动车架移动，摄像头用于拍摄焊缝，控制车架的移动方向，驱动车架沿着焊缝移动，通过超声波发生装置对焊缝检测检测。
20.2、通过移动组件驱动支撑板移动，使支撑板置于车架的两端能够来回移动，对焊缝的端部均能够进行全面的检测，提高焊缝的检测效率，轨道与两个安装架均安装连接，滚轮通过轴承、轴体安装在滑动座的内侧，滚轮与滑槽适配，使滑动座能够沿轨道的轴线移动，提高支撑板的稳定性。
21.3、通过驱动电机驱动绕线轮转动，将绳索绕于绕线轮上，通过绳索对滑动座作用
使滑动座移动，轨道两端的驱动电机分别控制滑动座向相反的两个方向移动，实现将滑动座移动至轨道的两端。
附图说明
22.图1为本技术的车架的俯视结构示意图；
23.图2为本技术的车架的主视结构示意图；
24.图3为本技术的滑动座的结构示意图；
25.图4为本技术的支撑板的仰视结构示意图；
26.图5为本技术的图2的a处的放大图；
27.图中附图标记，100、车架；110、车轮；120、转轴；121、第一齿轮；130、第一电机；131、第二齿轮；140、带轮；150、皮带；200、永磁体；300、蓄电池；310、充电接口；400、摄像头；500、超声波发生装置；510、支撑板；520、无线发射器；600、移动组件；610、安装架；620、轨道；621、滑槽；630、滑动座；640、滚轮；650、轴体；660、轴承；670、驱动电机；671、绕线轮；672、绳索；680、缓冲板；681、阻尼器；682、缓冲弹簧。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
30.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的便携式服务器进行详细地说明。
31.实施例1：
32.如图1、图2、图4所示，本技术实施例提供了一种超声波船体焊缝检测装置，包括：车架100；永磁体200，置于车架100的底部；蓄电池300，置于车架100上；摄像头400，置于车架100的前后两端，且与蓄电池300之间通过导线连接；超声波发生装置500，若干超声波发生装置500安装于支撑板510上；移动组件600，置于支撑板510与车架100之间，所述移动组件600驱动支撑板510移动；其中，所述车架100设置有车轮110，所述车轮110通过转轴120安装于车架100上，所述转轴120设置有第一齿轮121，所述车架100设置有第一电机130，所述第一电机130的输出轴设置有第二齿轮131，所述第一电机130连接蓄电池300，所述转轴120之间通过皮带150以及带轮140传动连接。
33.车架100具有较稳固的结构强度，将永磁体200安装在车架100上，通过永磁体200与船体表面相互吸引的磁力作用，使车体能够附于船体表面，通过第一电机130驱动第二齿轮131转动，第二齿轮131传动至第一齿轮121，使安装于第一齿轮121的转轴120转动，转轴
120之间通过皮带150以及带轮140传动连接，使两个转轴120同时转动，保证车架100的稳定移动，通过蓄电池300对第一电机130进行供电，摄像头400用于拍摄焊缝，通过摄像头400拍摄到的焊缝位置进行分析并控制车架100的移动方向，能够驱动车架100沿着焊缝移动，使超声波发生装置500能够不断的进行检测，通过将若干超声波发生装置500安装于支撑板510上，通过超声波发生装置500对焊缝检测检测，保证检测精度，将车架100置于焊缝端部时，通过移动组件600驱动支撑板510移动，将支撑板510移动至车架100的尾端，使支撑板510上的超声波发生装置500能够对焊缝的端部进行检测，从焊缝的一端开始检测至焊缝的另一端，当车架100前端的摄像头400未检测到焊缝时车架100停止移动，然后通过移动组件600驱动支撑板510移动至车架100的前端，继续使车架100沿原路线往回退，对焊缝的另一个端部也进行全面检测，保证完成对整条焊缝的检测，通过车架100前后的摄像头400对焊缝进行识别，提高车架100沿焊缝移动的准确性。
34.实施例2：
35.如图2、图3、图5所示，本技术实施例提供了一种超声波船体焊缝检测装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述移动组件600包括：安装架610，置于车架100的两端；轨道620，与安装架610连接；滑动座630，置于轨道620上，所述滑动座630与支撑板510安装连接；其中，所述滑动座630的内部设置有滚轮640，所述滑动座630设置有轴体650，所述滚轮640与轴体650之间通过轴承660连接，轨道620设置有与滚轮640适配的滑槽621。
36.进一步的，所述移动组件600还包括：驱动电机670，置于轨道620的两端；绕线轮671，安装于驱动电机670的输出轴；绳索672，连接于绕线轮671与滑动座630之间。
37.进一步的，所述轨道620设置有置于驱动电机670一侧的缓冲板680，所述缓冲板680的一侧设置有阻尼器681，所述缓冲板680设置有套接阻尼器681外的缓冲弹簧682，所述轨道620的长度大于车架100的长度。
38.安装架610与车架100之间通过螺钉连接或者焊接连接，轨道620与两个安装架610均安装连接，滑动座630的内侧设置有滚轮640，滚轮640通过轴承660、轴体650安装在滑动座630的内侧，滚轮640与滑槽621适配，使滑动座630能够沿轨道620的轴线移动，支撑板510与活动座之间通过螺钉或者螺栓安装连接，滑槽621置于轨道620的两侧，且每侧设置至少一条滑槽621，每条滑槽621至少对应一个滚轮640，提高滑动座630的稳定性。
39.通过驱动电机670驱动绕线轮671转动，将绳索672绕于绕线轮671上，通过绳索672对滑动座630作用使滑动座630移动，轨道620两端的驱动电机670分别控制滑动座630向相反的两个方向移动，实现将滑动座630移动至轨道620的两端。
40.滑动座630移动至与缓冲板680相抵时，对缓冲板680作用，缓冲板680与轨道620之间安装连接有缓冲弹簧682以及阻尼器681，通过缓冲弹簧682与阻尼器681对缓冲板680进行缓冲作用，使滑动座630能够稳定的停止，提高支撑板510的稳定性，提高超声波发生装置500的检测精度，轨道620的长度大于车架100的长度，使支撑板510移动至轨道620的两端端部时置于车架100外，使超声波发生装置500能够直接作用于船体表面。
41.实施例3：
42.如图3所示，本技术实施例提供了一种超声波船体焊缝检测装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述超声波发生装置500与蓄电池300之间通过导线连接，所述支撑板510上设置有与超声波发生装置500连接的无线发射器520。
43.超声波发生装置500将检测到的数据传递至无线发射器520，通过无线发射器520传递至计算机上，摄像头400拍摄的画面也同时传递至计算机上，便于工作人员的观察，使检测更加方便。
44.无线发射器520也可以通过数据线代替，车架100在检测移动时通过数据线连接小型电脑，人员随车架100同时移动。
45.实施例4：
46.如图1、图2所示，本技术实施例提供了一种超声波船体焊缝检测装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述车架100的侧壁设置有充电接口310，所述充电接口310与蓄电池300连接。
47.充电接口310通过螺钉固定在车架100侧壁上，充电接口310与蓄电池300之间通过导线连接，通过充电接口310连接电源对蓄电池300进行充电。
48.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
49.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。