爬行机器人放射性侦测系统的制作方法

1.本实用新型涉及放射性检测技术领域，具体为爬行机器人放射性侦测系统。


背景技术：

2.放射性检测设备是指一种可以对带有电离辐射或是电磁辐射等的放射性机器设备或是工地工作区域等进行安全检测的仪器设备，由于放射性对人体有着巨大的危害，在对一些不明区域进行放射侦测探测的过程中，人员不能直接接触时就需要使用爬行机器人携带安装放射性侦测设备代替人类去进行放射性侦测，但现有的一些爬行机器人放射性侦测系统在使用的过程中仍存在不足，包括不便于对侦测系统在爬行机器人上进行连接拆装。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种爬行机器人放射性侦测系统，以解决上述背景技术中提出的不便于对侦测系统在爬行机器人上进行连接拆装的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种爬行机器人放射性侦测系统，包括安装底座、连接座和主体，所述安装底座的底端活动连接所述连接座，所述安装底座的安装槽内设置有主体；所述主体的内部设置有控制电路板，所述主体的顶端两侧分别设置有传感器，所述主体的顶端中间位置处设置有摄像头，每个所述传感器的一侧设置有放射性探测头；其中，所述安装槽内部的两侧分别固定有卡块，所述主体两侧的内部分别设置有与所述卡块配合的卡槽，所述主体的前端底部两侧的内部分别设置有预留槽，所述预留槽内部的一侧横向固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一侧横向固定有活动锁头，所述活动锁头的一侧贯穿所述主体的外部的一侧，所述安装槽内部两侧底端的内部分别设置有锁槽，所述主体一端底部的两侧分别设置有活动手柄。
6.优选地，所述活动锁头的外径小于所述锁槽的内径，所述活动手柄的后端贯穿所述主体的一端并与所述活动锁头的前端固定连接。
7.优选地，所述安装槽内部的两侧分别固定有两个卡块，所述主体两侧的内部分别设置有与所述两个卡块配合的两个卡槽。
8.优选地，所述安装底座的底端固定有环形齿圈，所述连接座的一侧固定有固定架，所述固定架的一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶端与所述环形齿圈的底端之间相啮合。
9.优选地，所述安装底座的两侧分别设置一个外护罩，所述外护罩一侧顶部和底部的两端分别横向固定有连接杆，所述安装底座两侧两端顶部和底部的内部分别设置有内槽，所述内槽内部的一侧固定有缓冲弹簧，所述连接杆的一侧贯穿所述内槽的内部并与所述缓冲弹簧的一侧固定连接。
10.优选地，所述外护罩和所述缓冲弹簧分别关于所述主体的垂直中心线呈对称设
置。
11.优选地，所述连接座的底部的两侧分别固定有安装脚。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)通过设置有卡块、压缩弹簧、预留槽、活动手柄、活动锁头、锁槽和卡槽，在对放射性侦测系统在机器人上进行连接安装的过程中，可以通过将安装底座利用连接座两端底部设置的多组安装脚固定安装在机器人上后，再通过将主体利用两侧内部设置的卡槽对应安装槽内部两侧固定的卡块的外部进行卡入，并将主体推入至安装槽的内部，同时主体两侧设置的活动锁头后端的一侧设置有斜面，将主体推至安装槽内部的过程中，将会自动将锁槽向预留槽的内部进行压缩，将主体在安装槽中安装到位后，压缩弹簧将会回弹并将活动锁头的一侧推出并卡在锁槽的内部对主体在安装底座的内部进行位置锁定，在对主体进行拆卸时，通过在主体一端底部的两侧分别将两组活动手柄同时向中间进行拉动，带动活动锁头的一侧从锁槽的内部脱离解锁，即可将主体从安装底座的内部进行拆出取下，便于对侦测系统在爬行机器人上进行连接拆装。
14.(2)通过设置有环形齿圈、驱动齿轮、固定架和伺服电机，放射性侦测系统安装在爬行机器人上进行使用的过程中，可以通过连接座一侧固定的固定架一侧的伺服电机启动输出轴带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮转动可以带动啮合连接的环形齿圈进行转动，环形齿圈转动可以带动安装底座以及内部设置的主体进行转动，对主体顶部设置的传感器、摄像头和放射性探测头等探测组件进行角度的调整，便于对多方位进行侦测，便于对侦测系统在使用的过程中进行角度的调整。
15.(3)通过设置有外护罩、连接杆、内槽和缓冲弹簧，放射性侦测系统在使用的过程中，在安装底座外部的两侧分别设置有外护罩，在接触碰撞的过程中，外护罩会首先接触承压惯性力将外护罩向内推动并同时推动连接杆在内槽的内部进行移动并压缩缓冲弹簧，由缓冲弹簧对压力进行缓冲抵消后，会回弹至初始位置并推动连接杆和外护罩复位至初始位置，便于对放射性侦测系统在使用的过程中进行外部的防护防撞。
16.本实用新型提供的爬行机器人放射性侦测系统，实现了便于对侦测系统在爬行机器人上进行连接拆装，此外，还具有便于对侦测系统在使用的过程中进行角度的调整，以及实便于对侦测系统外部进行防护防撞的优点。
附图说明
17.图1为本实用新型的爬行机器人放射性侦测系统的正视剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型的卡块正视局部剖面放大结构示意图；
19.图3为本实用新型的活动锁头俯视局部剖面放大结构示意图；
20.图4为本实用新型的环形齿圈正视局部剖面放大结构示意图；
21.图5为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图。
22.图中：1、连接座；2、环形齿圈；3、安装底座；4、外护罩；5、连接杆；6、传感器；7、控制电路板；8、摄像头；9、放射性探测头；10、主体；11、安装槽；12、卡块；13、内槽；14、安装脚；15、压缩弹簧；16、预留槽；17、活动手柄；18、活动锁头；19、锁槽；20、卡槽；21、驱动齿轮；22、固定架；23、伺服电机；24、缓冲弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1：
25.请参阅图1-5，本实施例公开了一种爬行机器人放射性侦测系统，其包括安装底座3，安装底座3的底端活动连接有连接座1，安装底座3的底端固定有环形齿圈2，安装底座3的两侧分别设置有外护罩4，安装底座3的内部设置有主体10，且主体10顶端的两侧分别设置有传感器6，主体10的内部设置有控制电路板7，主体10顶端的中间位置处设置有摄像头8，传感器6的一侧设置有放射性探测头9，安装底座3的内部设置有安装槽11，安装槽11内部的两侧分别固定有卡块12，连接座1两端底部的两侧分别固定有安装脚14。
26.主体10两侧的内部分别设置有卡槽20，主体10前端底部两侧的内部分别设置有预留槽16，预留槽16内部的一侧横向固定有压缩弹簧15，压缩弹簧15的一侧横向固定有活动锁头18，活动锁头18的一侧贯穿主体10外部的一侧，安装槽11内部两侧底端的内部分别设置有锁槽19，主体10一端底部的两侧分别设置有活动手柄17，活动锁头18的外径小于锁槽19的内径，活动手柄17的后端贯穿主体10的一端并与活动锁头18的前端固定连接。
27.具体地，如图1、图2和图3所示，在对放射性侦测系统在机器人上进行连接安装的过程中，可以通过将安装底座3利用连接座1两端底部设置的多组安装脚14固定安装在机器人上后，再通过将主体10利用两侧内部设置的卡槽20对应安装槽11内部两侧固定的卡块12的外部进行卡入，并将主体10推入至安装槽11的内部，同时主体10两侧设置的活动锁头18后端的一侧设置有斜面，将主体10推至安装槽11内部的过程中，将会自动将锁槽19向预留槽16的内部进行压缩，将主体10在安装槽11中安装到位后，压缩弹簧15将会回弹并将活动锁头18的一侧推出并卡在锁槽19的内部对主体10在安装底座3的内部进行位置锁定，在对主体10进行拆卸时，通过在主体10一端底部的两侧分别将两组活动手柄17同时向中间进行拉动，带动活动锁头18的一侧从锁槽19的内部脱离解锁，即可将主体10从安装底座3的内部进行拆出取下。
28.实施例2：
29.本实施例公开的爬行机器人放射性侦测系统与实施例1基本相同，但特别限定了如下结构。请参阅图1和图4，连接座1的一侧固定有固定架22，固定架22的一侧固定有伺服电机23，伺服电机23的输出轴固定有驱动齿轮21，驱动齿轮21的顶端与环形齿圈2的底端之间相啮合。
30.具体地，放射性侦测系统安装在爬行机器人上进行使用的过程中，可以通过连接座1一侧固定的固定架22一侧的伺服电机23启动输出轴带动驱动齿轮21进行转动，驱动齿轮21转动可以带动啮合连接的环形齿圈2进行转动，环形齿圈2转动可以带动安装底座3以及内部设置的主体10进行转动，对主体10顶部设置的传感器6、摄像头8和放射性探测头9等探测组件进行角度的调整，便于对多方位进行侦测。
31.实施例3：
32.本实施例公开的爬行机器人放射性侦测系统与实施例1基本相同，但特别限定了
如下结构。请参阅图1和图5，外护罩4一侧顶部和底部的两端分别横向固定有连接杆5，安装底座3两侧两端顶部和底部的内部分别设置有内槽13，内槽13内部的一侧固定有缓冲弹簧24，连接杆5的一侧贯穿内槽13的内部并与缓冲弹簧24的一侧固定连接，外护罩4和缓冲弹簧24分别关于主体10的垂直中心线呈对称设置。
33.具体地，放射性侦测系统在使用的过程中，在安装底座3外部的两侧分别设置有外护罩4，在接触碰撞的过程中，外护罩4会首先接触承压惯性力将外护罩4向内推动并同时推动连接杆5在内槽13的内部进行移动并压缩缓冲弹簧24，由缓冲弹簧24对压力进行缓冲抵消后，会回弹至初始位置并推动连接杆5和外护罩4复位至初始位置，便于对放射性侦测系统在使用的过程中进行外部的防护。
34.工作原理：
35.本实用新型在使用时，在对放射性侦测系统在机器人上进行连接安装的过程中，可以通过将安装底座3利用连接座1两端底部设置的多组安装脚14固定安装在机器人上后，再通过将主体10利用两侧内部设置的卡槽20对应安装槽11内部两侧固定的卡块12的外部进行卡入，并将主体10推入至安装槽11的内部，同时主体10两侧设置的活动锁头18后端的一侧设置有斜面，将主体10推至安装槽11内部的过程中，将会自动将锁槽19向预留槽16的内部进行压缩，将主体10在安装槽11中安装到位后，压缩弹簧15将会回弹并将活动锁头18的一侧推出并卡在锁槽19的内部对主体10在安装底座3的内部进行位置锁定，在对主体10进行拆卸时，通过在主体10一端底部的两侧分别将两组活动手柄17同时向中间进行拉动，带动活动锁头18的一侧从锁槽19的内部脱离解锁，即可将主体10从安装底座3的内部进行拆出取下。放射性侦测系统安装在爬行机器人上进行使用的过程中，可以通过连接座1一侧固定的固定架22一侧的伺服电机23启动输出轴带动驱动齿轮21进行转动，驱动齿轮21转动可以带动啮合连接的环形齿圈2进行转动，环形齿圈2转动可以带动安装底座3以及内部设置的主体10进行转动，对主体10顶部设置的传感器6、摄像头8和放射性探测头9等探测组件进行角度的调整，便于对多方位进行侦测。爬行机器人在深入至侦测区域移动的过程中摄像头8和多组放射性探测头9可以不断地获得所经过区域的放射性信息，并通过内部通讯模块将侦测信息传输至外部接收设备上，同时放射性侦测系统在使用的过程中，在安装底座3外部的两侧分别设置有外护罩4，在接触碰撞的过程中，外护罩4会首先接触承压惯性力将外护罩4向内推动并同时推动连接杆5在内槽13的内部进行移动并压缩缓冲弹簧24，由缓冲弹簧24对压力进行缓冲抵消后，会回弹至初始位置并推动连接杆5和外护罩4复位至初始位置，便于对放射性侦测系统在使用的过程中进行外部的防护。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。