一种清污抓斗前倾检测机构及拦污栅清污装置的制作方法

1.本实用新型属于拦污栅污物清理技术领域，具体是涉及到一种清污抓斗前倾检测机构及拦污栅清污装置。


背景技术：

2.拦污栅是设置在进水口前，用于拦阻水流挟带的水草、漂木等污物的框栅式结构。使用液压清污抓斗定时定期对水电站水轮机进水口拦污栅污物的清理是一种常见的方法，以避免污物将拦污栅堵塞而影响水流。
3.清污抓斗一般连接在钢丝绳上，再通过收卷机构对钢丝绳进行收卷或放绳，控制清污抓斗的提升，而清污抓斗使用时，其斗齿是沿拦污栅栅面垂直下降的，随着清污抓斗的下降，清污抓斗的斗齿会不断将贴附在拦污栅栅面上的污物铲除，并堆积在液压清污抓斗下部斗齿处。随着清污抓斗下部斗齿处堆积污物的增多，特别是一些插入拦污栅栅体内的树枝、树干或者金属棒会阻碍清污抓斗的下降，并将清污抓斗从其下部顶起，导致清污抓斗无法继续下降。但在现有技术中，因液压清污抓斗在水下工作，操作人员无法观测到清污抓斗清污时的状态，因此难以判断清污抓斗是否已被阻碍下降，但收卷机构卷筒会持续放绳，导致清污抓斗上端会向前倾倒，而造成清污工作无法继续进行的情况，甚至造成较大的作业事故，带来较大的经济损失。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于操作人员判断清污抓斗工作状态的清污抓斗前倾检测机构及拦污栅清污装置。
5.本实用新型的内容包括支架、移动件和信号检测器，移动件位于钢丝绳的侧面，且移动件与支架直线滑动配合，所述信号检测器位于支架的一侧，信号检测器的检测端朝向移动件设置，钢丝绳偏移时推动移动件朝向信号检测器的检测端移动，触发前倾信号。
6.更进一步地，所述支架上开设有条形孔，所述移动件穿设在条形孔内并可沿条形孔的长度方向移动。
7.更进一步地，所述移动件为杆状。
8.更进一步地，所述支架设置有两个，两个支架平行设置，移动件同时穿设在两个支架的条形孔中，钢丝绳位于两个支架之间。
9.更进一步地，还包括弹簧，所述弹簧的两端分别连接支架和移动件。
10.更进一步地，所述信号检测器为红外测距传感器。
11.更进一步地，所述信号检测器为接触式开关。
12.更进一步地，所述移动件上固定设置有顶杆，所述顶杆朝向信号检测器设置。
13.本实用新型还提供一种拦污栅清污装置，包括收卷机构、缠绕设置在收卷机构上的钢丝绳及与钢丝绳连接的清污抓斗，还包括上述的清污抓斗前倾检测机构，所述清污抓斗前倾检测机构位于收卷机构与清污抓斗之间。
14.本实用新型的有益效果是，清污抓斗前倾检测机构无需对清污抓斗本身进行改造，即无需设置在清污抓斗本体上，只需设置在连接清污抓斗的钢丝绳侧面即可，不会影响清污抓斗的工作进行，并且由于无需跟随清污抓斗下水，对加工及安装要求低，利于控制生产成本。若清污抓斗下降受阻，由于收卷机构会持续放绳，清污抓斗的上端会向前倾倒，钢丝绳则会在清污抓斗的前倾下朝远离拦污栅的方向偏移呈倾斜状，而钢丝绳偏移时会推动移动件朝向信号检测器的检测端移动，使移动件位于信号检测器的检测范围中或使移动件直接、间接触碰信号检测器，从而触发前倾信号，便于操作人员判断清污抓斗的下降情况，以及时排除清污抓斗因受阻而上端前倾问题，保障清污作业的正常进行，减少经济损失及安全事故的发生。
附图说明
15.附图1为本实用新型清污抓斗前倾检测机构的主视图。
16.附图2为本实用新型清污抓斗前倾检测机构未触发前倾信号的侧视图。
17.附图3为本实用拦污栅清污装置未触发前倾信号的侧视图。
18.附图4为本实用新型清污抓斗前倾检测机构触发前倾信号的侧视图。
19.附图5为本实用拦污栅清污装置触发前倾信号的侧视图。
20.在图中，1-收卷机构；2-清污抓斗前倾检测机构；21-支架；211-条形孔；22-移动件；23-信号检测器；24-弹簧；25-顶杆；3-钢丝绳；4-拦污栅；5-清污抓斗。
具体实施方式
21.如附图1、2、4所示，本实用新型提供一种清污抓斗前倾检测机构2，包括支架21、移动件22和信号检测器23，移动件22位于钢丝绳3的侧面，且移动件22与支架21直线滑动配合，推动移动块22，移动件22可沿支架21上直线移动，所述信号检测器23位于支架21的一侧，信号检测器23的检测端朝向移动件22设置。
22.本清污抓斗前倾检测机构2无需对清污抓斗5本身进行改造，即无需设置在清污抓斗5本体上，只需设置在连接清污抓斗5的钢丝绳3侧面即可，不会影响清污抓斗5的工作进行，由于无需跟随清污抓斗5下水，对加工及安装要求低，利于控制生产成本。在使用时，若清污抓斗5下降受阻，由于收卷机构1持续放绳，清污抓斗5的上端会向前倾倒，由于钢丝绳5与清污抓斗5的上端连接，钢丝绳3则会在清污抓斗5的前倾下朝远离拦污栅4的方向偏移呈倾斜状，而钢丝绳3偏移时会推动移动件22朝向信号检测器23的检测端移动，使移动件23位于信号检测器23的检测范围中或使移动件23直接、间接触碰信号检测器23，从而触发前倾信号，便于操作人员判断清污抓斗5的下降情况。其中，所述信号检测器23与操作室的操作控制台电性连接，在信号检测器23检测到前倾信号时，传输电信号至操作室中的操作台上进行显示或发出警示音，操作员可根据所传输来的信号做出判断，以及时排除清污抓斗5因受阻而上端前倾问题，保障清污作业的正常进行，减少经济损失及安全事故的发生。
23.如图2和4所示，移动件22与支架21直线滑动连接方式具体为，所述支架21上开设有条形孔211，所述移动件22穿设在条形孔211内，推动移动件22，移动件22可沿条形孔211的长度方向移动，该配合方式结构简单有效，并且条形孔211也可起到移动架22移动时的导向和限位作用。而为了便于移动件22的移动，优选所述移动件22为杆状。
24.如图1所示，所述支架21设置有两个，两个支架21平行设置，且两个支架21上均设置有条形孔211，移动件22同时穿设在两个支架21的条形孔211中，钢丝绳3位于两个支架21之间，两个支架21可分别对移动件22的两端起到导向和支撑的作用，平衡移动件22的移动。
25.在本实用新型中，所述清污抓斗前倾检测机构2还包括弹簧24，所述弹簧24的两端分别连接支架21的一侧和移动件22，如图2和4所示，所述信号检测器23设置在支架21与弹簧24连接的一侧上，移动件22朝向信号检测器23移动时，弹簧24为压缩状态，在移动件22失去所受到的推力之后，在弹簧24的作用下可以自动复位，同时在清污抓斗5正常工作状态下，弹簧24的弹力也可使移动件22与钢丝绳3触碰。
26.在本实用新型的一个实施方式中，所述信号检测器23为红外测距传感器，利用红外信号遇到待测物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行待测物距离的检测，在清污抓斗5为正常工作下，移动件22受弹簧24的弹力作用，与信号检测器23之间存在一定距离，该距离在预设距离范围外，移动件22移动时，若信号检测器23检测到的移动件22距离位于预设距离范围内，则判定产生前倾并将信号发送至操作控制台。
27.在本实用新型的另一个实施方式中，所述信号检测器23为接触式开关，如按钮开关或行程开关，在该实施方式中，由于移动件22与支架21一侧之间还连接有弹簧24，弹簧24压缩状态下仍会使移动件22与支架21该侧之间存在距离，为了便于触发信号检测器23，如图2和4所示，所述移动件22上固定设置有顶杆25，所述顶杆25朝向信号检测器23设置。
28.如图3和5所示，本实用新型还提供一种拦污栅清污装置，该拦污栅清污装置包括收卷机构1、缠绕设置在收卷机构1上的钢丝绳3及与钢丝绳3连接的清污抓斗5，还包括如上述的清污抓斗前倾检测机构2，所述清污抓斗前倾检测机构2安装机架上并位于收卷机构1与清污抓斗5之间。如图1所示，该图为清污抓斗5正常工作状态下的示意图，该状态下钢丝绳3与拦污栅4栅面基本平行，而在该图中，此时清污抓斗前倾检测机构2的状态如图2所示，为未触发前倾信号状态。如图5所示，该图为清污抓斗5受阻而前倾状态下的示意图，该状态下钢丝绳3向左偏移，与拦污栅4栅面之间存在夹角，而在该图中，此时清污抓斗前倾检测机构2的状态如图4所示，为触发前倾信号状态。