检测装置的制作方法

1.本技术涉及安全光栅技术领域，具体而言，涉及一种检测装置。


背景技术：

2.安全光栅也就是光电安全保护装置，在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域(有毒、高压、高温等)，容易造成作业人员的人身伤害。
3.目前，对安全光栅的检测是通过人工使用电笔进行检测，检测时需拆开安全光栅进行测试，检测的效率低、准确度差且人工成本高。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种检测装置，用以解决现有安全光栅检测效率低、准确度差且人工成本高的问题。
5.本技术实施例提供了一种检测装置，应用于检测安全光栅，所述装置包括：光束发射端、光束接收端、控制终端以及第一显示器；
6.所述光束发射端和所述光束接收端的光轴数量相对应；其中，所述光束发射端用于发射光束，所述光束接收端用于接收所述光束；
7.所述控制终端与所述光束接收端连接，用于获取所述光束接收端未接收到所述光束的被遮挡次数；
8.所述第一显示器与所述控制终端连接，用于显示所述被遮挡次数。
9.本技术实施例提供的检测装置，光束发射端发射的光束被光束接收端接收，若光束接收端未接收到光束，则控制终端记录光束接收端未接收到光束的被遮挡次数，并通过第一显示器显示，通过对被遮挡次数的判定即可获得安全光栅的检测结果，提高了安全光栅的检测效率和准确度，降低了人工成本。
10.在一可选的实现方式中，其中，所述光束发射端配置为发出与所述光轴数量相同的光束；所述检测装置配置为在所述光轴数量和所述被遮挡次数相等时，指示所述安全光栅测试通过。
11.在上述实现方式中，光轴数量可在检测前获知，测试人员可以通过查看第一显示器显示的被遮挡次数，若光轴数量和被遮挡次数相同，则指示安全光栅测试通过，提高了安全光栅的检测效率和准确度，降低了人工成本。
12.在一可选的实现方式中，所述装置还包括继电器，所述控制终端包括计数单元；
13.所述继电器与所述光束接收端连接，所述继电器配置为在所述光束接收端未接收到所述光束时，传输反馈信号至所述控制终端的所述计数单元；
14.所述计数单元用于基于所述反馈信号计数所述被遮挡次数。
15.在上述实现方式中，通过继电器传输反馈信号至控制终端的计数单元以记录被遮
挡次数，实现了自动化控制，降低了人工成本。
16.在一可选的实现方式中，所述装置还包括按键单元；
17.所述按键单元与所述控制终端连接，用于发送启动信号、暂停信号和重置信号至所述控制终端。
18.在上述实现方式中，按键单元包括多个按键，检测安全光栅的工作人员按下不同的按键后，会发送暂停信号或重置信号至控制终端，通过按键单元可实现不同的检测需求。
19.在一可选的实现方式中，所述按键单元包括启动按键，所述启动按键用于发送启动信号至所述控制终端以启动所述检测装置对所述安全光栅进行检测。
20.在上述实现方式中，当控制终端接收到启动信号后，启动检测装置对安全光栅进行检测，可在检测装置未启动时或暂停时启动检测装置，提高检测的便利性和可控性。
21.在一可选的实现方式中，所述装置还包括：第二显示器，所述按键单元还包括暂停按键；
22.所述暂停按键用于发送暂停信号至所述控制终端以暂停所述检测装置对所述安全光栅进行检测；
23.所述第二显示器与所述控制终端连接，用于在所述控制终端接收到所述暂停信号后，显示当前所述光束接收端未接收到所述光束的被遮挡次数。
24.在上述实现方式中，当控制终端接收到暂停信号后，暂停计数单元的计数，第二显示器显示当前的被遮挡次数，由此，可以满足不同的检测需求，且可以在检测装置出现故障时停止检测装置，提高了检测装置的适用性和安全性。
25.在一可选的实现方式中，所述按键单元还包括重置按键；
26.所述重置按键用于发送重置信号至所述控制终端以重置所述检测装置对所述安全光栅进行检测。
27.在上述实现方式中，重置按键可以使控制终端的计数单元的计数清零，可以在检测装置检测开始前使用，也可以在检测装置出现故障时使用，提高了检测装置的适用性和可靠性。
28.在一可选的实现方式中，所述装置还包括第三显示器；
29.所述第三显示器与所述控制终端连接，用于在所述控制终端接收到所述重置信号后，显示所述光束接收端未接收到所述光束的被遮挡次数。
30.在上述实现方式中，通过第三显示器可以显示重置后光束接收端未接收到光束的被遮挡次数，便于工作人员应用检测装置对安全光栅进行检测。
31.在一可选的实现方式中，所述装置还包括多个供电单元；
32.所述多个供电单元与所述光束发射端以及所述光束接收端连接，用于提供不同电压值的电源。
33.在上述实现方式中，多个供电电源可以提供不同的电压值，可以兼容多种类型的安全光栅，提高检测装置的适用性。
34.在一可选的实现方式中，所述装置还包括电源显示器；
35.所述电源显示器与所述多个供电单元连接，用于显示当前的电压值。
36.在上述实现方式中，电源显示器可以显示当前的电压值，便于工作人员判断当前的电压值是否与当前检测的安全光栅所需的电压值是否匹配，以避免电压过大损坏安全光
栅，提高检测装置的可靠性。
37.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
39.图1为本技术实施例提供的检测装置的结构示意图；
40.图2为本技术实施例提供的检测装置的另一种结构意图；
41.图3为本技术实施例提供的检测装置的连线图。
42.图标：100-检测装置；102-检测装置；110-光束发射端；120-光束接收端；130-控制终端；140-第一显示器；150-继电器；160-按键单元；161-启动按键；162-暂停按键；163-重置按键；170-第二显示器；180-第三显示器；190-供电单元；200-电源显示器。
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是所述申请产品使用时惯常拜访的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能解释为本技术的限制。
46.本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.申请人在研究的过程中发现，目前对安全光栅的检测是通过人工使用电笔进行检测，检测时需拆开安全光栅进行测试，检测的效率低、准确度差且人工成本高。
48.有基于此，本技术实施例提供一种检测装置，光束发射端发射的光束被光束接收端接收，若光束接收端未接收到光束，则控制终端记录光束接收端未接收到光束的被遮挡次数，并通过第一显示器显示，通过对被遮挡次数的判定即可获得安全光栅的检测结果，提高了安全光栅的检测效率及准确度，降低了人工成本。
49.本技术实施例提供一种检测装置100，请参看图1，图1为本技术实施例提供的检测装置的结构示意图。本技术实施例提供的检测装置100应用于检测安全光栅，检测装置100包括：光束发射端110、光束接收端120、控制终端130以及第一显示器140。
50.光束发射端110和光束接收端120的光轴数量相对应，其中，光束发射端110用于发射光束，光束接收端120用于接收光束。
51.示例性地，安全光栅是一种光电保护装置，也称安全保护器、冲床保护器以及红外线安全保护装置等。安全光栅可以避免人员接近移动机械，可以替代传统的机械屏障或是其他方式的机械防护，也可以增加设备的可维修性。
52.示例性地，光束发射端110可以是一种传送器，用于传送一组红外线光束，红外线光束的数量和光轴数量相同，而光束接收端120可以包括多个光感测器，用于接收光束发射端110发射的红外线光束，其中，红外线光束是序列的，以特定的频率送出，因此，光束接收端120只能接收光束发射端110发射的特定频率的特定光束，可以避免受到其他红外光源的影响，提高在安全系统中的适用性。
53.其中，控制终端130与光束接收端120连接，用于获取光束接收端120未接收到光束的被遮挡次数；
54.示例性地，控制终端130可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。控制终端130也可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
55.示例性地，若光束发射端110发出的光束被遮挡物遮挡，则光束接收端120接收不到光束，控制终端130记录被遮挡次数，其中，遮挡物可以是直径为1-8mm的小球，小球以匀速10-500mm/s的速度通过由光束组成的光幕。在一个实例中，光束发射端110间隔1ms发射光束，若光束接收端120未接收到信号，则控制终端130记录光束发射端110发出的光束被遮挡物遮挡，被遮挡次数增加。
56.其中，第一显示器140与控制终端130连接，用于显示被遮挡次数。
57.示例性地，第一显示器140可以是一种led数码管，由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件，控制终端130可以通过控制led数码管的每个段的电压，以控制led数码管的每个段点亮或熄灭，以实现led数码管显示不同的数字。
58.示例性地，本技术实施例提供的检测装置100中，光束发射端110发射的光束被光束接收端120接收，若光束接收端120未接收到光束，则控制终端130记录光束接收端120未接收到光束的被遮挡次数，并通过第一显示器140显示，通过对被遮挡次数的判定即可获得安全光栅的检测结果，提高了安全光栅的检测效率和准确度，降低了人工成本。
59.可选地，光束发射端110配置为发出与光轴数量相同的光束，检测装置100配置为在光轴数量和被遮挡次数相等时，指示安全光栅测试通过。
60.示例性地，若安全光栅为测试通过的安全光栅，则光束发射端的每个光轴均是正常的，可以发出正常的一束光束，则每一束光均会被遮挡，被遮挡次数等于光轴数量。其中，光轴数量可在检测前获知，测试人员可以通过查看第一显示器140显示的被遮挡次数，若光轴数量和被遮挡次数相同，则指示安全光栅测试通过，提高了安全光栅的检测效率和准确度，降低了人工成本。
61.本技术实施例还提供一种检测装置102，请参看图2和图3，图2为本技术实施例提
供的检测装置的另一种结构意图，请参看图3，图3为本技术实施例提供的检测装置的连线图。
62.可选地，检测装置102还包括继电器150，控制终端130包括计数单元。
63.可选地，继电器150与光束接收端120连接，继电器150配置为在光束接收端120未接收到光束时，传输反馈信号至控制终端130的计数单元。
64.示例性地，继电器150的工作原理是当某一输入量(如电压、电流、温度、速度、压力等)达到预定数值时动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在本技术实施例中，在光束接收端120未接收到光束时，继电器150动作，传输反馈信号至控制终端130的计数单元。
65.可选地，计数单元用于基于反馈信号计数被遮挡次数。
66.可选地，计数单元可以集成在控制终端130的内部，也可以是与控制终端130连接的单元。
67.示例性地，反馈信号可以是继电器150的上升沿信号，计数单元接收到该上升沿信号后，记录的被遮挡次数增加，实现了自动化控制，降低了人工成本。
68.可选地，检测装置102还包括按键单元160。按键单元160与控制终端130连接，用于发送启动信号、暂停信号和重置信号至控制终端130。
69.示例性地，按键单元160可以是多个按键，按键可以是虚拟按键、也可以是真实按键，其中，真实按键可以采用硅胶材料制成，硅胶按键具有优良的耐热性、耐寒性、耐环境性、电气绝缘性等特点。检测安全光栅的工作人员按下不同的按键后，会发送启动信号或暂停信号或重置信号至控制终端130。工作人员可根据检测需求来选择启动检测或暂停检测或重置检测，通过按键单元160可实现不同的检测需求。
70.可选地，按键单元160可以包括启动按键161，启动按键161用于发送启动信号至控制终端130以启动检测装置102对安全光栅进行检测。
71.示例性地，启动按键161可以是虚拟按键，也可以是真实按键。工作人员按下启动按键161后，传输启动信号至控制终端130，控制终端130启动检测装置102对安全光栅进行检测，可在检测装置102未启动时或暂停时启动检测装置102，提高检测的便利性和可控性。
72.可选地，检测装置102还可以包括第二显示器170，按键单元160可以包括暂停按键162，其中，暂停按键162用于发送暂停信号至控制终端130以暂停检测装置102对安全光栅进行检测。第二显示器170与控制终端130连接，用于在控制终端130接收到暂停信号后，显示当前光束接收端120未接收到光束的被遮挡次数。
73.示例性地，第二显示器170可以是与第一显示器140相同的led数码管，其中，第一显示器140和第二显示器170可以集成到一个显示器中，显示器中可以分别显示光束接收端120未接收到光束的被遮挡次数以及暂停时当前光束接收端120未接收到光束的被遮挡次数。
74.示例性地，按键单元160可以包括暂停按键162，其中，暂停按键162可以是虚拟按键，也可以是真实按键。在工作人员按下暂停按键162后，检测装置102会立即暂停且保持在当前状态，只有在此触发启动按键后，检测装置102才会继续运行。其中，暂停信号可以是一个下降沿信号，当控制终端130接收到下降沿信号时，暂停计数单元的计数，第二显示器170显示当前的被遮挡次数。由此，本技术实施例提供的检测装置102可以满足不同的检测需
求，且可以在检测装置102出现故障时停止检测装置102，提高了检测装置102的适用性和安全性。
75.可选地，按键单元160还可以包括重置按键163，重置按键163用于发送重置信号至控制终端130以重置检测装置102对安全光栅进行检测。
76.示例性地，重置按键163可以是虚拟按键，重置按键163也可以是真实按键，重置按键163被按下后，发送重置信号至控制终端130，控制终端130中的计数单元中记录的数据清零。重置按键163可以在检测装置102检测开始前使用，也可以在检测装置102出现故障时使用，提高了检测装置102的适用性和可靠性。
77.可选地，检测装置102还可以包括第三显示器180，第三显示器180与控制终端130连接，用于在控制终端130接收到重置信号后，显示光束接收端120未接收到光束的被遮挡次数。
78.示例性地，第三显示器180也可以是与第一显示器140、第二显示器170相同的led数码管，其中，第一显示器140、第二显示器170和第三显示器180可以集成到一个显示器中，显示器中可以分别显示光束接收端120未接收到光束的被遮挡次数、暂停时当前光束接收端120未接收到光束的被遮挡次数以及重置后光束接收端120未接收到光束的被遮挡次数。
79.示例性地，通过第三显示器180显示重置后光束接收端未接收到光束的被遮挡次数，便于工作人员应用检测装置102对安全光栅进行检测。
80.可选地，检测装置102还可以包括多个供电单元190，多个供电单元190与光束发射端110以及光束接收端120连接，用于提供不同电压值的电源。
81.示例性地，不同的安全光栅的供电电压不同，为了兼容不同的安全光栅，本技术实施例提供的检测装置102包括多个供电单元190，在一个实例中，多个供电单元190提供的电压值可以是12v，多个供电单元190提供的电压值也可以是24v，多个供电单元190提供的电压值也可以是28v，多个供电单元190可以兼容多种类型的安全光栅，提高检测装置的适用性。
82.可选地，检测装置102还可以包括电源显示器200，电源显示器200与多个供电单元190连接，用于显示当前的电压值。
83.示例性地，电源显示器200也可以是与第一显示器140、第二显示器170以及第三显示器180相同的led数码管。
84.示例性地，电源显示器200可以显示当前的电压值，便于工作人员判断当前的电压值是否与当前检测的安全光栅所需的电压值是否匹配，以避免电压过大损坏安全光栅，提高检测装置102的可靠性。
85.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、原理、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、原理、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、原理、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
86.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
87.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
88.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
89.以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
90.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。