一种隧道工程施工用岩壁检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及隧道工程施工技术领域，具体为一种隧道工程施工用岩壁检测装置。


背景技术：

2.隧道是修建在地下或水下或者在山体中，铺设铁路或修筑公路供机动车辆通行的建筑物，根据其所在位置可分为山岭隧道、水下隧道和城市隧道三大类。
3.隧道工程施工前工作人员需要对施工后的岩壁硬度进行检测，确定岩壁是否为页岩等硬度不达标的易碎岩，同时岩壁检测处的空间狭小不利于工作人员人工检测，另外需要对不同高度的岩壁硬度进行检测。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种隧道工程施工用岩壁检测装置，以解决上述背景技术中提出的隧道工程需要确定施工后的岩壁是否为页岩等硬度不达标的易碎岩的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种隧道工程施工用岩壁检测装置，包括遥控小车，所述遥控小车的内侧设置有电池，所述遥控小车的外侧设置有控制器，所述遥控小车的前后两端均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有移动框，所述移动框的底端固定连接有第三压力传感器，所述第三压力传感器的底端固定连接有磨砂框，所述遥控小车的顶端固定连接有gps定位器，所述遥控小车的顶侧设置有移动板，所述移动板的顶端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的右端固定连接有连接板，所述连接板的右端固定连接有第二压力传感器，所述第二压力传感器的右端固定连接有安装板，所述安装板的右端固定连接有破壁杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有湿度传感器。
7.优选的，所述遥控小车的右端固定连接有电压传感器，所述遥控小车的顶端固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有螺旋杆，且螺旋杆与移动板螺旋连接，所述螺旋杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有第一压力传感器，且第一压力传感器与螺旋杆滑动连接，所述遥控小车的顶端固定连接有滑动杆，且滑动杆与移动板滑动连接，所述滑动杆为电阻杆，所述移动板的顶端固定连接有滑动环，且滑动环与滑动杆滑动连接。
8.优选的，所述破壁杆共有四个，且均匀分布在安装板的右端，所述破壁杆的右部为锥块。
9.优选的，所述磨砂框的底端面为磨砂面。
10.优选的，所述湿度传感器、gps定位器、电机、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、电压传感器、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与控制器电连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的遥控小车、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三
压力传感器、磨砂框、破壁杆、第二压力传感器、湿度传感器和控制器，可以保证隧道工程施工过程中对岩壁强度进行便捷检测，避免空间狭小工作人员不能进入进行检测，同时减少安全隐患，磨砂框和地面贴合增大遥控小车接地面积和摩擦力，进而第二电动伸缩杆带动破壁杆对岩壁硬度进行检测，第二压力传感器反馈的压力值波动上升则岩壁被破壁杆轻易扎破，保证工作人员便捷确定岩壁为页岩或易碎岩而硬度不达标，同时湿度传感器对施工隧道的岩壁湿度实时监测，增加装置的实用性。
13.2、本实用新型中，通过设置的控制器、电机、滑动环、滑动杆、螺旋杆和电压传感器，可以对岩壁的不同高度进行硬度检测，需要调整待测岩壁的高度时，滑动环和滑动杆的不同位置贴合保证接入电路的滑动杆电阻实时改变，从而控制器根据电压传感器反馈的接入电路的滑动杆电压确定接入电路的电阻杆高度，进而可靠确定检测的岩壁高度，实现不同高度岩壁硬度和硬度的可靠检测，增加装置的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型图1的a处结构示意图；
16.图3为本实用新型图1的b处结构示意图；
17.图4为本实用新型图1的c处结构示意图。
18.图中：1-遥控小车、2-第一电动伸缩杆、3-电机、4-移动板、5-螺旋杆、6-滑动杆、7-控制器、8-gps定位器、9-电压传感器、10-固定板、11-第一压力传感器、12-第二电动伸缩杆、13-滑动环、14-湿度传感器、15-破壁杆、16-安装板、17-第二压力传感器、18-连接板、19-移动框、20-第三压力传感器、21-磨砂框。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种隧道工程施工用岩壁检测装置，包括遥控小车1，遥控小车1的内侧设置有电池，遥控小车1的外侧设置有控制器7，遥控小车1的前后两端均固定连接有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的底端固定连接有移动框19，移动框19的底端固定连接有第三压力传感器20，第三压力传感器20的底端固定连接有磨砂框21，遥控小车1的顶端固定连接有gps定位器8，遥控小车1的顶侧设置有移动板4，移动板4的顶端固定连接有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的右端固定连接有连接板18，连接板18的右端固定连接有第二压力传感器17，第二压力传感器17的右端固定连接有安装板16，安装板16的右端固定连接有破壁杆15，第二电动伸缩杆12的顶端固定连接有湿度传感器14。
22.遥控小车1的右端固定连接有电压传感器9，遥控小车1的顶端固定连接有电机3，电机3的主轴末端固定连接有螺旋杆5，且螺旋杆5与移动板4螺旋连接，螺旋杆5的顶端固定连接有固定板10，固定板10的底端固定连接有第一压力传感器11，且第一压力传感器11与
螺旋杆5滑动连接，遥控小车1的顶端固定连接有滑动杆6，且滑动杆6与移动板4滑动连接，滑动杆6为电阻杆，移动板4的顶端固定连接有滑动环13，且滑动环13与滑动杆6滑动连接，使用过程中保证对不同高度岩壁的硬度和湿度进行检测；破壁杆15共有四个，且均匀分布在安装板16的右端，破壁杆15的右部为锥块，使用过程中保证破壁杆15对页岩等脆岩形成的岩壁可靠扎破，通过第二压力传感器17反馈压力值的波动情况便捷确定岩壁硬度；磨砂框21的底端面为磨砂面，使用过程中避免第二电动伸缩杆12带动破壁杆15右移对岩壁施力时遥控小车1轻易移动；湿度传感器14、gps定位器8、电机3、第一压力传感器11、第二压力传感器17、第三压力传感器20、电压传感器9、第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆12均与控制器7电连接，使用过程中保证装置的自动控制。
23.工作流程：本实用新型装置在使用过程中需通过内置电池供电，可以保证隧道工程施工过程中对岩壁强度进行便捷检测，避免空间狭小工作人员不能进入进行检测，同时减少安全隐患，需要对岩壁强度进行检测时，通过控制器7控制遥控小车1到达待测岩壁附近，gps定位器8实时向控制器7反馈遥控小车1的位置，工作人员通过控制器7可靠掌握遥控小车1位置，到达目的地后工作人员停止小车前进，通过控制器7伸长第一电动伸缩杆2带动移动框19下移，移动框19带动磨砂框21贴合地面并推动移动框19相对遥控小车1继续下移，从而遥控小车1的万向轮离开地面，磨砂框21贴地增大遥控小车1的接地面积，避免破壁杆15对岩壁施力时小车轻易移动，第三压力传感器20向遥控器实时反馈磨砂框21的承载情况，当第三压力传感器20反馈的压力值为小车重力时控制器7停止第一电动伸缩杆2伸长，工作人员通过控制器7伸长第二电动伸缩杆12带动破壁杆15右移，破壁杆15接触岩壁后控制器7继续伸长第二电动伸缩杆12，从而第二压力传感器17向控制器7反馈破壁杆15的受力情况并实时反馈给控制器7，若第二压力传感器17反馈压力值短时间内持续上升达到预定压力时，隧道岩壁强度满足施工要求，工作人员便捷确定岩壁不是页岩等容易破碎的岩层，同时第二电动伸缩杆12带动湿度传感器14对该处岩壁附近的湿度实时监测并反馈给控制器7，保证工作人员掌握施工岩壁附近的湿度，另外可以对岩壁的不同高度进行硬度检测，需要调整待测岩壁的高度时，工作人员通过控制器7启动电机3带动螺旋杆5转动，在滑动杆6与移动板4滑动连接的配合下，移动板4随着螺旋杆5的转动而稳定升降，同时移动板4带动滑动环13贴合滑动杆6的不同位置，从而滑动杆6通过滑动环13接入电路的电阻实时变化，电压传感器9对接入电路的滑动杆6电压实时监测并反馈给控制器7，控制器7根据反馈电压确定接入电路的滑动杆6长度，进而确定移动板4高度，从而通过第二压力传感器17对不同高度的岩壁硬度可靠检测。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。