用于飞行器桨毂的检测工装的制作方法

1.本发明涉及飞行器桨毂的检测领域，具体涉及一种用于飞行器桨毂的检测工装。


背景技术：

2.飞行器的桨毂直接固定到中心铰座上，桨叶借助于变距轴固定到桨毂上，桨毂作为中间传动部件使用，其一致性会影响桨叶的平衡性，目前对于飞行器桨毂的检测一般采用工装夹具对桨毂进行限位，然后用三坐标法对相关尺寸和角度进行检测，检测比较麻烦，成本较高，同时涉及到人为检测的项目较多，目前所采用的检测方式会存有人工检测的误差，这种误差累计会造成检验结果与实际有大的偏差，检测精度低需要多次检测才能达到预期目标费时费力，还导致成品的检测效率低，无法满足目前快节奏的生产模式。
3.因此，为解决以上问题，需要一种用于飞行器桨毂的检测工装，能够确保飞行器桨毂检测时的一致性以及确保桨毂的平衡性；降低人为因素的检验误差，降低检验成本和提高检验有效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供用于飞行器桨毂的检测工装，能够确保飞行器桨毂检测时的一致性以及确保桨毂的平衡性；降低人为因素的检验误差，降低检验成本和提高检验有效率。
5.本发明的用于飞行器桨毂的检测工装，包括工作台、限位机构和检测机构，所述限位机构和检测机构安装于工作台；所述限位机构用于将待检桨毂限位于工作台；所述检测机构用于检测待检桨毂的摇臂是否位于待检桨毂的设定位置；所述检测机构包括支撑件和检测件，所述检测件通过支撑件设置于工作台；所述摇臂具有辅检部，所述检测件具有与辅检部适配的检测部，所述检测部可被限位的活动设置于支撑件。所述的适配即为按照既定方式得出既定结果的配合，本工装在使用时，将待检桨毂设置于工作台，并通过检测件上的检测部是否与待检桨毂的辅检部适配，判断摇臂是否在桨毂上的有效安装，若检测部和辅检部适配则摇臂满足在待检桨毂上的有效安装，若检测部和辅检部不适配则摇臂不满足在待检桨毂上的有效安装，需要重新调节摇臂在待检桨毂上的安装位置后继续检测，直至摇臂满足在待检桨毂上的有效安装，本方案所述检测机构包括支撑件和检测件，所述检测件通过支撑件设置于工作台，一般的待检桨毂固定在工作台，本方案待检桨毂通过限位机构固定于工作台，将待检桨毂安装至工作台后仅需操作检测件上的检测部既能完成摇臂是否有效安装于待检桨毂的检测，能够确保飞行器桨毂检测时的一致性以及确保桨毂的平衡性；降低人为因素的检验误差，降低检验成本和提高检验有效率；实际使用时也可采用检测件固定调整待检桨毂的方式使待检部与辅检部配合，完成摇臂是否在待检桨毂上有效安装的检测，在此不再赘述。
6.进一步，所述限位机构包括转动配合的花键轴和轴套，所述轴套以套设于花键轴的方式将花键轴安装于工作台，待检桨毂的中心铰以套设的方式定位于花键轴，所述花键
轴的轴线与轴套的轴线和中心铰的中心线重合。所述的花键轴即模拟飞行器的主旋翼轴使用，待检桨毂的中心铰以套设的方式定位于花键轴，且所述花键轴的轴线与轴套的轴线和中心铰的中心线重合，使得待检桨毂的中心铰可同步于花键轴在轴套上的转动，模拟飞行器桨毂使用的情况下，能更好的将待检桨毂限位，同时也可检测待检桨毂的中心铰是否满足安装和使用的需求。
7.进一步，所述花键轴具有承台ⅰ和轴肩ⅰ，所述轴套具有承台ⅱ和轴肩ⅱ，所述工作台形成对轴肩ⅱ的支撑，所述承台ⅱ形成对轴肩ⅰ的支撑，所述承台ⅰ形成对中心铰的支撑。如图所示，所述工作台具有安装孔，所述轴套呈阶梯轴状，阶梯轴的小径段沿径向限位在安装孔内，阶梯轴的大径段用于将花键轴支撑在工作台，工作台的顶面即形成对阶梯轴大径段底面的支撑，阶梯轴大径段顶面向下凹陷形成对轴肩ⅰ支撑的承台ⅱ，所述轴套固定于工作台，所述花键轴以穿设于轴套的方式与轴套配合，所述花键轴与轴套的配合段上具有沿花键轴径向开设的环槽，所述花键轴与轴套的配合段位于轴肩ⅰ的底部，所述花键轴与轴套采用骨架油封的方式密封，环槽即作为油槽使用，降低花键轴与轴套配合的摩擦系数，所述环槽为多个，多个所述环槽沿花键轴轴向间隔布置，骨架即置于阶梯轴大径段顶面向下凹陷所形成的区域内，承台ⅰ大致位于花键轴轴向的中部，且轴肩ⅰ位于承台ⅰ的底部，中心铰的底面即安装于承台ⅰ，承台ⅰ形成对中心铰高度方向的支撑，花键轴形成对中心轴沿花键轴径向的限位，提高中心铰的限位准确性以及安装精度，保证中心铰能够完全模拟在飞行器主旋翼轴上的使用需求。
8.进一步，所述限位机构还包括限位臂和定位件，所述限位臂具有伸入至桨夹夹口的限位部，所述定位件与限位部配合将桨夹限位于限位臂；所述限位臂固定于工作台，所述定位件可被限位的活动设置于限位臂；所述桨夹上具有用于安装桨叶的桨叶安装孔，所述限位部上具有功能孔ⅰ，所述定位件以穿设于桨叶安装孔和功能孔ⅰ的方式将桨夹限位于限位臂。如图所示，所述限位臂固定于工作台并与定位件相配合的将桨夹限位，也即限位臂和定位件结合铰接轴将待检桨毂固定在工作台上，所述定位件和中心铰分设于桨夹的两端，提高待检桨毂安装于工作台的稳定性，提高检测精度，所述摇臂靠近中心铰一侧位于定位件和中心铰之间的安装于桨夹，所述限位臂的根部固定于工作台，所述限位的头部朝向花键轴设置方向延伸形成限位部，所述功能孔ⅰ沿高度方向开设于限位部，所述定位件为花键轴式的定位销ⅰ，待检桨毂安装于花键轴后转动待检桨毂，使桨夹夹口与限位部在高度方向重叠，并使得功能孔ⅰ与桨叶安装孔重叠，将定位销ⅰ的小径段以穿设于桨叶安装孔和功能孔ⅰ的方式将桨夹限位于限位臂，定位销ⅰ的大径段由桨夹支撑，本方案中，所述桨叶安装孔为沿纵向并列布置的两个，所述功能孔ⅰ和定位销ⅰ也均为对应桨叶安装孔布置的两个，提高待检桨毂在工作台上的有效固定，所述桨叶安装孔以及与之配合的功能孔ⅰ和定位件可根据实际情况布置调整，完成对待检桨毂的有效固定预期即可，在此不再赘述。
9.进一步，所述支撑件固定于工作台；所述摇臂的拉杆安装孔为辅检部，所述支撑件上开设有功能孔ⅱ，所述检测件的检测部以穿设于功能孔ⅱ的方式与拉杆安装孔配合。如图所示，所述支撑件的根部固定于工作台，所述功能孔ⅱ沿横向开设于支撑件的头部，所述检测件为花键轴式的定位销ⅱ，所述检测部即为定位销ⅱ的小径段；所述待检桨毂固定于工作台后，若功能孔ⅱ与拉杆安装孔在设定位置重合，并且定位销ⅱ的小径段以穿设于功能孔ⅱ的方式将摇臂限位于支撑件，定位销ⅱ的大径段由支撑件支撑，也即定位销ⅱ的小
径段将摇臂限位于支撑件后，定位销ⅱ的大径段与支撑件接触，则判断摇臂满足在待检桨毂上的有效安装；所述待检桨毂固定于工作台后，若功能孔ⅱ与拉杆安装孔在设定位置不重合，或者若功能孔ⅱ与拉杆安装孔在设定位置重合，定位销ⅱ的小径段以穿设于功能孔ⅱ的方式将摇臂限位于支撑件，但定位销ⅱ的大径段不由支撑件支撑，也即定位销ⅱ的小径段将摇臂限位于支撑件后，定位销ⅱ的大径段与支撑件不接触，则判断摇臂不满足在待检桨毂上的有效安装；也即所述待检桨毂固定于工作台后，若检测部与辅检部适配，则判断摇臂满足在待检桨毂上的有效安装，若检测部与辅检部不适配，则判断摇臂不满足在待检桨毂上的有效安装。
10.本发明还公开了一种利用所述的用于飞行器桨毂的检测工装对飞行器桨毂进行检测的检测方法，包括如下检测步骤：
11.a、将待检桨毂通过限位机构限位于工作台；
12.b、调节检测件的检测部与摇臂的辅检部配合，所述检测部和辅检部在设定位置配合则摇臂满足在待检桨毂上的有效安装，所述检测部和辅检部在设定位置不配合或者检测部和辅检部不配合则摇臂不满足在待检桨毂上的有效安装。
13.进一步，所述待检桨毂的中心铰上具有检测线，所述待检桨毂的桨夹上具有0桨距刻度线；
14.所述检测步骤还包括：
15.c、所述检测部和辅检部在设定位置配合则摇臂满足在待检桨毂上的有效安装后，判断检测线和0桨距刻度线是否重合；若检测线和0桨距刻度线重合，则中心铰满足在待检桨毂上的有效安装，若检测线和0桨距刻度线不重合，则中心铰不满足在待检桨毂上的有效安装。
16.采用上述的检测方法对待检桨毂检测，将待检桨毂固定于工作台后，仅需完成检测部检测的一个动作，既能判断待检桨毂上的摇臂和中心铰是否为有效安装，能够确保飞行器桨毂检测时的一致性以及确保桨毂的平衡性；降低人为因素的检验误差，降低检验成本和提高检验有效率。
17.进一步，所述的待检桨毂采用跷跷板式桨毂，所述限位机构和检测机构即为对应布置的两组(共用一个中心铰)，提高跷跷板式桨毂检测的便捷性，同时有效检测跷跷板式桨毂的对称性、一致性，确保桨毂的平衡性；降低人为因素的检验误差，降低检验成本和提高检验有效率。
18.本发明的有益效果是：本发明公开的一种用于飞行器桨毂的检测工装，将待检桨毂固定于工作台后，仅需完成检测部检测的一个动作，既能判断待检桨毂上的摇臂和中心铰是否为有效安装，能够确保飞行器桨毂检测时的一致性以及确保桨毂的平衡性；降低人为因素的检验误差，降低检验成本和提高检验有效率。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明的主视结构示意图；
22.图3为本发明的侧视结构示意图；
23.图4为本发明的俯视结构示意图；
24.图5为本发明图4的a-a向结构示意图；
25.图6为本发明图4的b-b向结构示意图；
26.图7为本发明图4的c-c向局部结构示意图；
27.图8为本发明图4的d-d向局部结构示意图。
具体实施方式
28.图1为本发明的结构示意图，如图所示，所述横向为工作台长度方向，所述纵向为工作台宽度方向，所述高度方向即为工作台的厚度方向，在此不再赘述，本实施例中的用于飞行器桨毂的检测工装包括工作台1、限位机构和检测机构，所述限位机构和检测机构安装于工作台1；所述限位机构用于将待检桨毂限位于工作台1；所述检测机构用于检测待检桨毂的摇臂5是否位于待检桨毂的设定位置；所述检测机构包括支撑件8和检测件9，所述检测件9通过支撑件8设置于工作台1；所述摇臂5具有辅检部，所述检测件9具有与辅检部适配的检测部16，所述检测部16可被限位的活动设置于支撑件8。所述的适配即为按照既定方式得出既定结果的配合，本工装在使用时，将待检桨毂设置于工作台1，并通过检测件9上的检测部16是否与待检桨毂的辅检部适配，判断摇臂5是否在桨毂上的有效安装，若检测部16和辅检部适配则摇臂5满足在待检桨毂上的有效安装，若检测部16和辅检部不适配则摇臂5不满足在待检桨毂上的有效安装，需要重新调节摇臂5在待检桨毂上的安装位置后继续检测，直至摇臂5满足在待检桨毂上的有效安装，本方案所述检测机构包括支撑件8和检测件9，所述检测件9通过支撑件8设置于工作台1，一般的待检桨毂固定在工作台1，本方案待检桨毂通过限位机构固定于工作台1，将待检桨毂安装至工作台1后仅需操作检测件9上的检测部16既能完成摇臂5是否有效安装于待检桨毂的检测，能够确保飞行器桨毂检测时的一致性以及确保桨毂的平衡性；降低人为因素的检验误差，降低检验成本和提高检验有效率；实际使用时也可采用检测件9固定调整待检桨毂的方式使待检部与辅检部配合，完成摇臂5是否在待检桨毂上有效安装的检测，在此不再赘述。
29.本实施例中，所述限位机构包括转动配合的花键轴10和轴套11，所述轴套11以套设于花键轴10的方式将花键轴10安装于工作台1，待检桨毂的中心铰4以套设的方式定位于花键轴10，所述花键轴10的轴线与轴套11的轴线和中心铰4的中心线重合。所述的花键轴10即模拟飞行器的主旋翼轴使用，待检桨毂的中心铰4以套设的方式定位于花键轴10，且所述花键轴10的轴线与轴套11的轴线和中心铰4的中心线重合，使得待检桨毂的中心铰4可同步于花键轴10在轴套11上的转动，模拟飞行器桨毂使用的情况下，能更好的将待检桨毂限位，同时也可检测待检桨毂的中心铰4是否满足安装和使用的需求。
30.本实施例中，所述花键轴10具有承台ⅰ和轴肩ⅰ，所述轴套11具有承台ⅱ和轴肩ⅱ，所述工作台1形成对轴肩ⅱ的支撑，所述承台ⅱ形成对轴肩ⅰ的支撑，所述承台ⅰ形成对中心铰4的支撑。如图所示，所述工作台1具有安装孔，所述轴套11呈阶梯轴状，阶梯轴的小径段沿径向限位在安装孔内，阶梯轴的大径段用于将花键轴10支撑在工作台1，工作台1的顶面即形成对阶梯轴大径段底面的支撑，阶梯轴大径段顶面向下凹陷形成对轴肩ⅰ支撑的承台ⅱ，所述轴套11固定于工作台1，所述花键轴10以穿设于轴套11的方式与轴套11配合，所述花键轴10与轴套11的配合段上具有沿花键轴10径向开设的环槽12，所述花键轴10与轴套11
的配合段位于轴肩ⅰ的底部，所述花键轴10与轴套11采用骨架油封的方式密封，环槽12即作为油槽使用，降低花键轴10与轴套11配合的摩擦系数，所述环槽12为多个，多个所述环槽12沿花键轴10轴向间隔布置，骨架即置于阶梯轴大径段顶面向下凹陷所形成的区域内，承台ⅰ大致位于花键轴10轴向的中部，且轴肩ⅰ位于承台ⅰ的底部，中心铰4的底面即安装于承台ⅰ，承台ⅰ形成对中心铰4高度方向的支撑，花键轴10形成对中心轴沿花键轴10径向的限位，提高中心铰4的限位准确性以及安装精度，保证中心铰4能够完全模拟在飞行器主旋翼轴上的使用需求。
31.本实施例中，所述限位机构还包括限位臂13和定位件14，所述限位臂13具有伸入至桨夹夹口7的限位部15，所述定位件14与限位部15配合将桨夹6限位于限位臂13；所述限位臂13固定于工作台1，所述定位件14可被限位的活动设置于限位臂13；所述桨夹6上具有用于安装桨叶的桨叶安装孔，所述限位部15上具有功能孔ⅰ，所述定位件14以穿设于桨叶安装孔和功能孔ⅰ的方式将桨夹6限位于限位臂13。如图所示，所述限位臂13固定于工作台1并与定位件14相配合的将桨夹6限位，也即限位臂13和定位件14结合铰接轴将待检桨毂固定在工作台1上，所述定位件14和中心铰4分设于桨夹6的两端，提高待检桨毂安装于工作台1的稳定性，提高检测精度，所述摇臂5靠近中心铰4一侧位于定位件14和中心铰4之间的安装于桨夹6，所述限位臂13的根部固定于工作台1，所述限位的头部朝向花键轴10设置方向延伸形成限位部15，所述功能孔ⅰ沿高度方向开设于限位部15，所述定位件14为花键轴10式的定位销ⅰ，待检桨毂安装于花键轴10后转动待检桨毂，使桨夹夹口7与限位部15在高度方向重叠，并使得功能孔ⅰ与桨叶安装孔重叠，将定位销ⅰ的小径段以穿设于桨叶安装孔和功能孔ⅰ的方式将桨夹6限位于限位臂13，定位销ⅰ的大径段由桨夹6支撑，本方案中，所述桨叶安装孔为沿纵向并列布置的两个，所述功能孔ⅰ和定位销ⅰ也均为对应桨叶安装孔布置的两个，提高待检桨毂在工作台1上的有效固定，所述桨叶安装孔以及与之配合的功能孔ⅰ和定位件14可根据实际情况布置调整，完成对待检桨毂的有效固定预期即可，在此不再赘述。
32.本实施例中，所述支撑件8固定于工作台1；所述摇臂5的拉杆安装孔为辅检部，所述支撑件8上开设有功能孔ⅱ，所述检测件9的检测部16以穿设于功能孔ⅱ的方式与拉杆安装孔配合。如图所示，所述支撑件8的根部固定于工作台1，所述功能孔ⅱ沿横向开设于支撑件8的头部，所述检测件9为花键轴10式的定位销ⅱ，所述检测部16即为定位销ⅱ的小径段；所述待检桨毂固定于工作台1后，若功能孔ⅱ与拉杆安装孔在设定位置重合，并且定位销ⅱ的小径段以穿设于功能孔ⅱ的方式将摇臂5限位于支撑件8，定位销ⅱ的大径段由支撑件8支撑，也即定位销ⅱ的小径段将摇臂5限位于支撑件8后，定位销ⅱ的大径段与支撑件8接触，则判断摇臂5满足在待检桨毂上的有效安装；所述待检桨毂固定于工作台1后，若功能孔ⅱ与拉杆安装孔在设定位置不重合，或者若功能孔ⅱ与拉杆安装孔在设定位置重合，定位销ⅱ的小径段以穿设于功能孔ⅱ的方式将摇臂5限位于支撑件8，但定位销ⅱ的大径段不由支撑件8支撑，也即定位销ⅱ的小径段将摇臂5限位于支撑件8后，定位销ⅱ的大径段与支撑件8不接触，则判断摇臂5不满足在待检桨毂上的有效安装；更进一步的，所述待检桨毂固定于工作台1后，若检测部16与辅检部适配，则判断摇臂5满足在待检桨毂上的有效安装，若检测部16与辅检部不适配，则判断摇臂5不满足在待检桨毂上的有效安装。
33.本发明还公开了一种利用所述的用于飞行器桨毂的检测工装对飞行器桨毂进行检测的检测方法，包括如下检测步骤：
34.a、将待检桨毂通过限位机构限位于工作台1；
35.b、调节检测件9的检测部16与摇臂5的辅检部配合，所述检测部16和辅检部在设定位置配合则摇臂5满足在待检桨毂上的有效安装，所述检测部16和辅检部在设定位置不配合或者检测部16和辅检部不配合则摇臂5不满足在待检桨毂上的有效安装。
36.本实施例中，所述待检桨毂的中心铰4上具有检测线2，所述待检桨毂的桨夹6上具有0桨距刻度线3；
37.所述检测步骤还包括：
38.c、所述检测部16和辅检部在设定位置配合则摇臂5满足在待检桨毂上的有效安装后，判断检测线2和0桨距刻度线3是否重合；若检测线2和0桨距刻度线3重合，则中心铰4满足在待检桨毂上的有效安装，若检测线2和0桨距刻度线3不重合，则中心铰4不满足在待检桨毂上的有效安装；
39.检测完成后取下待检桨毂即可。
40.采用上述的检测方法对待检桨毂检测，将待检桨毂固定于工作台1后，仅需完成检测部16检测的一个动作，既能判断待检桨毂上的摇臂5和中心铰4是否为有效安装，能够确保飞行器桨毂检测时的一致性以及确保桨毂的平衡性；降低人为因素的检验误差，降低检验成本和提高检验有效率。
41.本实施例中，所述的待检桨毂采用跷跷板式桨毂，所述限位机构和检测机构即为对应布置在工作台的两组(共用一个中心铰4)，所述工作台的底面具有支脚，提高跷跷板式桨毂检测的便捷性，同时有效检测跷跷板式桨毂的对称性、一致性，确保桨毂的平衡性；降低人为因素的检验误差，降低检验成本和提高检验有效率。
42.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。